隨著我國(guó)的發(fā)展,，國(guó)家不斷加大在公路,、軌道交通等基礎(chǔ)設(shè)施方面的投資力度,，極大的推動(dòng)了工程機(jī)械的信息化和智能化,。無線遙控技術(shù)作為信息化的一個(gè)重要方面,，也為操作人員使用工程機(jī)械提供了便利和安全保障,。

　　工程車輛是一個(gè)建筑工程的主干力量,，由于它們的出現(xiàn)才使建筑工程的進(jìn)度倍增,，減少了人工作業(yè)的工作量,?？v觀工程車作業(yè)，會(huì)讓人不由慨嘆機(jī)器與科技的威力,。它們用于工程的運(yùn)載,，挖掘，搶修,，甚至作戰(zhàn)等,。常見工程車有：重型運(yùn)輸車輛、大型吊車,、挖掘機(jī),、推土機(jī)、壓路機(jī),、裝載車,、電力搶修車、工程搶險(xiǎn)車,、裝甲工程車（戰(zhàn)斗工程車）,、氧化劑污水處理工程車等。

　　經(jīng)過多年的發(fā)展,，工程機(jī)械的制造技術(shù)已經(jīng)相對(duì)成熟,，各企業(yè)的產(chǎn)品大同小異。在此背景下，一些企業(yè)開始將目光轉(zhuǎn)向工程機(jī)械產(chǎn)品的信息化和智能化領(lǐng)域,。無線遙控技術(shù)作為信息化的一個(gè)重要方面,，不僅可以提升產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力，同時(shí)也為操作人員使用工程機(jī)械提供了便利和安全保障,。

　　一,、為什么要用無線遙控？

　　當(dāng)前工程車輛主要有兩大缺點(diǎn)：

　?。?）工作環(huán)境惡劣：工程機(jī)械的施工對(duì)象通常為重型建材(鋼筋,、混凝土、石料及泥沙等）,，在福島核電站事故救援中甚至還存在放射性威脅,，因此工程機(jī)械的作業(yè)環(huán)境一般較為惡劣，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成生命和財(cái)產(chǎn)損失,。

　?。?）操作空間狹小：當(dāng)前工程機(jī)械的操作大多數(shù)是由作業(yè)人員在駕駛室內(nèi)對(duì)控制面板進(jìn)行操作,，由于駕駛室環(huán)境封閉,、視野狹小，很難對(duì)整個(gè)施工現(xiàn)場(chǎng)的狀況有清楚的全局把握,，當(dāng)出現(xiàn)機(jī)械臂或其他物體遮擋住作業(yè)人員與施工地點(diǎn)之間的視線時(shí),，容易降低施工效率，若加之現(xiàn)場(chǎng)指揮配合不當(dāng),，嚴(yán)重時(shí)甚至導(dǎo)致施工事故的發(fā)生,。

　　因此，無線遙控技術(shù)的應(yīng)用可以徹底解決上述問題,，使作業(yè)人員不必受駕駛室的約束,，可以自由地在施工現(xiàn)場(chǎng)走動(dòng)觀察并對(duì)工程機(jī)械進(jìn)行遙控，從而提高作業(yè)效率和安全性,。無線遙控正成為在危險(xiǎn)與惡劣的工作環(huán)境作業(yè)不可替代的設(shè)備,。

　　二、工程車輛無線遙控的快速解決方案

　　對(duì)于一般的工程機(jī)械來說,，都必須包括動(dòng)力系統(tǒng),、傳動(dòng)系統(tǒng)、底盤行走系統(tǒng),、操作控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)這五大基本系統(tǒng)（如圖所示）,。

　　動(dòng)力系統(tǒng)主要采用的是柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，其原因是由于它具有燃料經(jīng)濟(jì)性好,、功率大等優(yōu)點(diǎn),；工程機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)主要類型包括機(jī)械傳動(dòng)、液力機(jī)械傳動(dòng),、液壓傳動(dòng)和電傳動(dòng)等四種形式,；底盤行走系統(tǒng)主要有輪式和履帶式兩種類型，此外還有步履帶式行走機(jī)構(gòu)等,。操縱控制系統(tǒng)一般包括底盤操縱系統(tǒng)和工作裝置操縱系統(tǒng)兩個(gè)部分,；執(zhí)行系統(tǒng)主要包括各種類型的工作裝置和機(jī)構(gòu),其類型多種多樣。

　　在五大基本系統(tǒng)中,，最關(guān)鍵的是操作控制系統(tǒng),，是工程車輛的“大腦”。傳統(tǒng)的工程車輛操作臺(tái)與操作控制系統(tǒng)之間采用CAN通訊,，一般的控制器都有CAN接口,。因此，要實(shí)現(xiàn)工程車輛的無線遙控,，只要將CAN通訊轉(zhuǎn)為無線通訊即可,。用致遠(yuǎn)電子自主研發(fā)的CANWIFI-200T模塊可以實(shí)現(xiàn)將CAN通訊轉(zhuǎn)為WIFI通訊，可快速實(shí)現(xiàn)無線遙控,，并且控制器內(nèi)部無需更改,。

　　為什么要用CAN轉(zhuǎn)WIFI？WIFI通訊相對(duì)于ZIGBEE,，433等無線通訊方式在傳輸速率方面具有無與倫比的優(yōu)勢(shì),。工程車輛車身高、體積大,，即使實(shí)現(xiàn)無線遙控,，操作員在地面觀察還是存在盲區(qū)，對(duì)于車輛的操作存在很多的不便,。所以實(shí)現(xiàn)無線遙控后需要加視頻監(jiān)控系統(tǒng),，將視頻信息傳輸?shù)綗o線控制臺(tái)，以便操作員對(duì)工程車輛位置和機(jī)械動(dòng)作的全方位監(jiān)控,，更安全,，更可靠。而無線傳輸視頻最好的方式,，就是通過WIFI傳輸,。

　　三、無線遙控的優(yōu)點(diǎn)

　?、俟?jié)省了人力資源：以橋式起重機(jī)為例：操作,、系纜、掛卸可由一人單獨(dú)承擔(dān),，無需指揮,。

　?、?提高了工作效率：操作人員獨(dú)立判斷，操作的準(zhǔn)確性,、連貫性比以往得以顯著提高,；避免了操作員在高溫情況駕駛室溫度較高，身體不適而造成的工作效率不高,。

　?、?改善了操作環(huán)境：操作人員可選擇最佳角度，避開能見度差,、污染嚴(yán)重的操作位置,；杜絕操作員受有害氣體的侵害。

　?、?提高了安全性可靠性：由于省去了指揮環(huán)節(jié),，從而避免了由于指揮不當(dāng)引起的誤解；操作員可以在指揮的角度操作,，更直觀的看清被吊裝物品現(xiàn)場(chǎng)情況,，另外避免塔型吊車操作員在惡劣天氣下駕駛室內(nèi)不安全性，以及操作員高空作業(yè)與指揮員溝通有誤而造成不必要的事故,。

　?、?減少了制造與維修成本：遙控系統(tǒng)取代駕駛室早已成為現(xiàn)實(shí)，并已成為標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)工藝,。

　　四,、CANWiFi-200T轉(zhuǎn)換器介紹

　　致遠(yuǎn)電子CANWiFi-200T轉(zhuǎn)換器可以實(shí)現(xiàn)CAN-bus數(shù)據(jù)和WiFi數(shù)據(jù)相互傳輸?shù)墓δ埽鼉?nèi)部集成了2路的CAN-bus 接口,、1路WLAN接口和1路LAN接口,，并自帶TCP/IP或者UDP協(xié)議棧，用戶利用它可以輕松完成CAN-bus網(wǎng)絡(luò)和WiFi網(wǎng)絡(luò)的互連互通,，輕松實(shí)現(xiàn)工程車輛的無線遙控,。

　　CANWiFi-200T產(chǎn)品為工業(yè)級(jí)產(chǎn)品，可以工作在-40℃～85℃的溫度范圍內(nèi),。具有TCP Server,、TCP Client、UDP等多種工作模式,，支持254個(gè)TCP連接或多達(dá)6×254個(gè)UDP“連接”,。