工程車(chē)輛是一個(gè)建筑工程的主干力量,，由于它們的出現(xiàn)才使建筑工程的效能倍增,，減少了人工作業(yè)的工作量?？v觀工程車(chē)作業(yè),，會(huì)讓人不由慨嘆機(jī)器與科技的威力,。它們用于工程的運(yùn)載，挖掘,，搶修,，甚至作戰(zhàn)等。常見(jiàn)工程車(chē)有：重型運(yùn)輸車(chē)輛,、大型吊車(chē),、挖掘機(jī)、推土機(jī),、壓路機(jī),、裝載車(chē)、電力搶修車(chē),、工程搶險(xiǎn)車(chē),、裝甲工程車(chē)（戰(zhàn)斗工程車(chē)）等。
圖1工程機(jī)械裝備
一,、為什么要用無(wú)線遙控？
當(dāng)前工程車(chē)輛主要有兩大缺點(diǎn)：
（1） 工作環(huán)境惡劣：工程機(jī)械的施工對(duì)象通常為重型建材(鋼筋,、混凝土,、石料及泥沙等），在福島核電站事故救援中甚至還存在放射性威脅,，因此工程機(jī)械的作業(yè)環(huán)境一般較為惡劣,，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成生命和財(cái)產(chǎn)損失。
圖2 工程機(jī)械惡劣工作環(huán)境
?。?）操作空間狹?。寒?dāng)前工程機(jī)械的操作大多數(shù)是由作業(yè)人員在駕駛室內(nèi)對(duì)控制面板進(jìn)行操作，由于駕駛室環(huán)境封閉,、視野狹小,，很難對(duì)整個(gè)施工現(xiàn)場(chǎng)的狀況有清楚的全局把握，當(dāng)出現(xiàn)機(jī)械臂或其他物體遮擋住作業(yè)人員與施工地點(diǎn)之間的視線時(shí),，容易降低施工效率,，若加之現(xiàn)場(chǎng)指揮配合不當(dāng)，嚴(yán)重時(shí)甚至導(dǎo)致施工事故的發(fā)生,。
因此,，無(wú)線遙控技術(shù)的應(yīng)用可以徹底解決上述問(wèn)題,，使作業(yè)人員不必受駕駛室的約束，可以自由地在施工現(xiàn)場(chǎng)走動(dòng)觀察并對(duì)工程機(jī)械進(jìn)行遙控,，從而提高作業(yè)效率和安全性,。無(wú)線遙控正成為在危險(xiǎn)與惡劣的工作環(huán)境作業(yè)不可替代的方式。
圖 3 無(wú)線遙控工程車(chē)整體方案框圖
很明顯最關(guān)鍵的是操作控制系統(tǒng),，是工程車(chē)輛的“大腦”,。傳統(tǒng)的工程車(chē)輛操作臺(tái)與操作控制系統(tǒng)之間采用CAN通訊，一般的控制器都有CAN接口,。因此,，要實(shí)現(xiàn)工程車(chē)輛的無(wú)線遙控，只要將CAN通訊轉(zhuǎn)為無(wú)線通訊即可,。
二,、無(wú)線遙控有哪些方案？
1.CAN轉(zhuǎn)WIFI方案
致遠(yuǎn)電子自主研發(fā)的CANWIFI-200T模塊可以實(shí)現(xiàn)將CAN通訊轉(zhuǎn)為WIFI通訊,，可快速實(shí)現(xiàn)無(wú)線遙控,，并且控制器內(nèi)部無(wú)需更改。
圖 4 近距離無(wú)線遙控工程車(chē)
WIFI通訊相對(duì)于ZIGBEE,，433等無(wú)線通訊方式在傳輸速率方面具有明顯的優(yōu)勢(shì),，而且致遠(yuǎn)CANWIFI以全新升級(jí)，支持5G WiFi信道傳輸,，近距離速率更快,，時(shí)效性更高！
圖5 CANWIFI工作模式示意
2.CAN轉(zhuǎn)5G方案
WiFi部署簡(jiǎn)單,，但仍然存在距離問(wèn)題,，熱點(diǎn)范圍最大支持100m（空曠環(huán)境），是否還有更快,，更方便的方案,？
5G作為一個(gè)基礎(chǔ)通用技術(shù)，必將帶動(dòng)諸多垂直領(lǐng)域蓬勃發(fā)展,。比如人工智能,、互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng),、車(chē)聯(lián)網(wǎng),、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算,、機(jī)器人以及區(qū)塊鏈,，都將通過(guò)5G這一基礎(chǔ)技術(shù)支撐，得到蓬勃發(fā)展。5G作為第五代無(wú)線移動(dòng)通信技術(shù),，其速度比目前的4G技術(shù)快10倍,。
圖6 蜂窩數(shù)據(jù)對(duì)比
那究竟如何實(shí)現(xiàn)將CAN信號(hào)轉(zhuǎn)換為5G信號(hào)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)“人在家中坐,，車(chē)還在高效工作中”,，真正遠(yuǎn)距離遙控工程車(chē)輛？
圖7 遠(yuǎn)距離遙控工程機(jī)械設(shè)備
由于5G產(chǎn)業(yè)剛剛興起,，目前市面5G相關(guān)產(chǎn)品還比較少,，而5G應(yīng)用中直接與CAN進(jìn)行通信數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換場(chǎng)合多為汽車(chē)電子、礦用設(shè)備,、軌道交通行業(yè),。目前行業(yè)中主流還是CAN或以太網(wǎng)接口。
華為公司在2019年初面向企業(yè)用戶就推出了5G CPE,。首先簡(jiǎn)單了解下,，什么是CPE，CPE全稱Customer Premise Equipment（客戶終端設(shè)備）,?？梢院?jiǎn)單理解為5G CPE Pro是一款5G客戶終端設(shè)備，家庭用的比較多的客戶終端設(shè)備就是路由器,。所以也可以理解華為5G CPE Pro是一款5G全網(wǎng)通智能路由器,。
與普通路由器不同的是，5G CPE Pro支持傳統(tǒng)有線寬帶和插SIM卡兩種聯(lián)網(wǎng)模式,。
更重要的是,，城市一旦覆蓋5G網(wǎng)絡(luò)后，華為5G CPE Pro可將5G信號(hào)直接轉(zhuǎn)化為高速Wi-Fi信號(hào)和千兆以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò),。
圖8 華為CPE功能
借助致遠(yuǎn)電子高性能以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CAN模塊,，可以實(shí)現(xiàn)CAN-bus數(shù)據(jù)和Ethernet數(shù)據(jù)相互傳輸?shù)墓δ堋?/p>
它內(nèi)部集成了1、2,、4路的CAN-bus 接口和1、2路Ethernet 接口,，并自帶TCP/IP或者UDP協(xié)議棧,，用戶利用它可以輕松完成CAN-bus網(wǎng)絡(luò)和Ethernet網(wǎng)絡(luò)的互連互通，建立以太網(wǎng)-CAN兩層網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,，大大擴(kuò)展CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用范圍
圖9 5G無(wú)線遙控工程車(chē)框圖
CAN與以太網(wǎng)接口均為工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，CAN接口自帶磁耦隔離模塊,，使其避免由于地環(huán)流的損壞,，強(qiáng)大的抗靜電和浪涌能力，使之可以在惡劣環(huán)境中使用。
隨著人工智能時(shí)代的來(lái)臨,，智能化,、數(shù)字化發(fā)展趨勢(shì)日漸成為主流，希望我們能夠?yàn)榭蛻籼峁└鼜?qiáng)的產(chǎn)品,！更多的支持,！更好的服務(wù)！