王水魚(yú)，肖寶峰

　?。ㄎ靼怖砉ご髮W(xué) 自動(dòng)化與信息工程學(xué)院,，陜西 西安 710048）

       摘要：對(duì)SVPWM過(guò)調(diào)制控制原理進(jìn)行了分析，把調(diào)制區(qū)域分為兩個(gè)部分,，并用相應(yīng)的控制策略來(lái)實(shí)現(xiàn)。為便于工程實(shí)現(xiàn),，對(duì)雙模式過(guò)調(diào)制方法進(jìn)行了簡(jiǎn)化,，即在過(guò)調(diào)制Ⅰ區(qū)只修改電壓矢量的幅值，不改變相位,；而在過(guò)調(diào)制Ⅱ區(qū)使用相位跳變的方式來(lái)修改電壓矢量的相位,。這種方法可以控制逆變器從線性調(diào)制模式平滑過(guò)渡到六拍波模式。最后,，利用Verilog HDL編寫代碼,、設(shè)計(jì)程序，并用Modelsim軟件進(jìn)行仿真驗(yàn)證,。從仿真結(jié)果可以看出,，這種過(guò)調(diào)制方法是可行的。

　　關(guān)鍵詞：SVPWM,；過(guò)調(diào)制控制,；逆變器；電壓利用率

0引言

　　將SVPWM控制方法應(yīng)用在逆變器控制系統(tǒng)中,，相對(duì)于常規(guī)六拍階梯波形,，可以得到更好的輸出電壓波形，同時(shí)直流電壓利用率能夠提高15%左右,，并且可以降低30%左右的開(kāi)關(guān)損耗,，動(dòng)態(tài)性能更好［1］。

　　但是在有些場(chǎng)合需要輸出更高的交流電壓,，當(dāng)出現(xiàn)過(guò)調(diào)制時(shí),，輸出的基波電壓與調(diào)制度不再是線性關(guān)系，輸出電壓部分受控,。因此,，對(duì)過(guò)調(diào)制方法的研究非常重要。在參考文獻(xiàn)［2-3］中,，分別將過(guò)調(diào)制區(qū)域分為兩部分,，并對(duì)其算法進(jìn)行了相應(yīng)的分析。本文研究了一種易于工程實(shí)現(xiàn)的過(guò)調(diào)制算法,，并用Modelsim進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,。仿真結(jié)果表明該算法是可行的,。

1SVPWM原理

       空間電壓矢量如圖1所示。逆變器開(kāi)關(guān)有8個(gè)狀態(tài),，對(duì)應(yīng)8個(gè)基本電壓矢量,，包括6個(gè)非零矢量分別為U1、U2,、U3,、U4、U5,、U6和兩個(gè)零矢量U0,、U7。電壓空間被這8個(gè)電壓矢量分為6個(gè)扇區(qū),。任何一個(gè)空間電壓矢量都可以由每個(gè)扇區(qū)內(nèi)相鄰的兩個(gè)非零矢量和零矢量合成［4］,。

　　根據(jù)伏秒平衡原理，可以計(jì)算出每個(gè)扇區(qū)內(nèi)基本電壓矢量的作用時(shí)間,，然后合成任意電壓矢量,。為了減少諧波，通常采用七段式分配方法,，即在一個(gè)周期內(nèi)零矢量均勻地分布在開(kāi)頭和中間,，保證每次只有一個(gè)開(kāi)關(guān)動(dòng)作。

2過(guò)調(diào)制算法的原理

　　定義調(diào)制度為：

　　式（1）中分母為逆變器在六拍波狀態(tài)下輸出的相電壓幅值,，分子為參考電壓幅值,。根據(jù)調(diào)制度的不同，將調(diào)制區(qū)域劃分為線性調(diào)制區(qū),、過(guò)調(diào)制Ⅰ區(qū),、過(guò)調(diào)制Ⅱ區(qū)。

　　2.1線性調(diào)制區(qū)

　　如圖1所示,，當(dāng)參考電壓矢量在正六邊形內(nèi)部時(shí),，可以用8個(gè)基本電壓矢量來(lái)合成。此時(shí),，電壓矢量的軌跡為圓形,。利用伏秒平衡原則計(jì)算出扇區(qū)內(nèi)相鄰兩個(gè)非零矢量的作用時(shí)間和零矢量的作用時(shí)間，然后合成電壓矢量,。

　　當(dāng)m=0.906 9時(shí),，電壓矢量的軌跡為正六邊形的內(nèi)切圓，輸出基波電壓達(dá)到線性調(diào)制區(qū)的最大值,。

　　2.2過(guò)調(diào)制Ⅰ區(qū)

　　如圖2所示,，在過(guò)調(diào)制Ⅰ區(qū)，只改變電壓矢量的幅值,，而不更改電壓矢量的相位,。即將超出正六邊形邊界的電壓矢量限制在六邊形邊界上,，而輸出電壓矢量的相位與參考電壓矢量相同，以減少諧波,。其中,，外圓為期望的參考電壓矢量，內(nèi)圓為調(diào)制后輸出電壓矢量的基波分量,。修改后的輸出電壓矢量為粗實(shí)線所示,。

　　可以得到參考角度α1的計(jì)算公式為：

　　由式（1）和式（2）可以得到參考角度α1與調(diào)制度m的關(guān)系，當(dāng)參考角度為π6時(shí),，調(diào)制度為0.909 6,，此時(shí)輸出電壓矢量是正六邊形的內(nèi)切圓；而當(dāng)參考角度為0時(shí),，調(diào)制度為0.951 7,，此時(shí)輸出電壓矢量軌跡是正六邊形的邊界［5］,。

　　以第一象限為例,，修改后輸出電壓幅值和輸出電壓相位的關(guān)系為：

　　2.3過(guò)調(diào)制Ⅱ區(qū)

　　當(dāng)調(diào)制度增大到0.951 7時(shí)，輸出電壓矢量的軌跡為正六邊形的邊界,，調(diào)制度再增大的話,，參考電壓矢量將超出正六邊形的邊界，此時(shí),，只能通過(guò)延長(zhǎng)基本電壓矢量的作用時(shí)間來(lái)進(jìn)行補(bǔ)償,。

　　如圖3所示，U為修改后輸出電壓的基波幅值,。在過(guò)調(diào)制Ⅱ區(qū)是通過(guò)α2來(lái)控制輸出電壓的相位,，當(dāng)參考電壓矢量的相位小于α2時(shí)，實(shí)際輸出的電壓矢量是非零基本電壓矢量,。當(dāng)參考電壓矢量的相位達(dá)到α2時(shí),，實(shí)際輸出電壓矢量開(kāi)始追趕參考電壓矢量，并且在π6處重合,，此時(shí)輸出電壓矢量的旋轉(zhuǎn)速度大于參考電壓矢量,；當(dāng)相位超過(guò)π6時(shí)，輸出電壓矢量的旋轉(zhuǎn)速度小于參考電壓矢量,。

　　電壓矢量是交替領(lǐng)先的,，相位在不停地變化，控制起來(lái)比較復(fù)雜,?？梢酝ㄟ^(guò)相位跳變的方式來(lái)改變電壓矢量的相位，這樣輸出電壓諧波會(huì)稍微增大,，但是可以得到算法上的簡(jiǎn)化,，利于工程實(shí)現(xiàn),。

　　在α2內(nèi)實(shí)際輸出電壓矢量為基本電壓矢量，相位為0,。當(dāng)參考電壓矢量相位達(dá)到α2時(shí),，實(shí)際輸出電壓矢量和參考電壓矢量同步旋轉(zhuǎn)，相位從α2開(kāi)始,，與參考電壓矢量相位相同,。修改后輸出電壓矢量的軌跡為圖3中粗實(shí)線所示。以第一象限為例,，實(shí)際輸出電壓矢量幅值和參考電壓矢量相位的關(guān)系為：

　　α2與調(diào)制度m之間的關(guān)系不是線性的,，在工程實(shí)現(xiàn)中需要離線計(jì)算或者將其線性化。分段線性化之后的計(jì)算公式為：

3算法的實(shí)現(xiàn)和驗(yàn)證

　　算法的主流程圖如圖4所示,，根據(jù)參考電壓矢量計(jì)算出調(diào)制度,，然后按照調(diào)制度的大小將調(diào)制區(qū)域分為3個(gè)部分，即線性調(diào)制區(qū),、過(guò)調(diào)制Ⅰ區(qū),、過(guò)調(diào)制Ⅱ區(qū)。分別采用相應(yīng)的調(diào)制方法進(jìn)行處理,。

　　在過(guò)調(diào)制Ⅰ區(qū),，由式（2）和式（3）計(jì)算出參考角度α1和輸出電壓修改后的幅值，計(jì)算出矢量的作用時(shí)間,，然后按照過(guò)調(diào)制Ⅰ區(qū)的方法修改矢量的作用時(shí)間,，其流程如圖5所示。

　　在過(guò)調(diào)制Ⅱ區(qū),，由式（4）和式（5）計(jì)算出α2和輸出電壓修改后的幅值,，計(jì)算矢量作用時(shí)間，然后按照過(guò)調(diào)制Ⅱ區(qū)的方法修改矢量的作用時(shí)間,，其流程如圖6所示,。

　　本文采用Modelsim軟件進(jìn)行編程和仿真驗(yàn)證，圖7為不同調(diào)制度下的SVPWM調(diào)制波波形,，每個(gè)調(diào)制度取兩個(gè)周期,，調(diào)制度分別為0.904 0、0.934 3,、0.959 6,、1。

　　從圖7中可以看到,，調(diào)制波的波峰逐漸消失,，最后為方波狀態(tài)。與此同時(shí)逆變器逐漸從線性調(diào)制區(qū)過(guò)渡到過(guò)調(diào)制Ⅰ區(qū),、過(guò)調(diào)制Ⅱ區(qū),，最后工作在六拍波狀態(tài),。

4結(jié)論

　　本文研究了一種SVPWM過(guò)調(diào)制方法，詳細(xì)推導(dǎo)了該算法的基本原理和實(shí)現(xiàn)步驟,，并進(jìn)行了簡(jiǎn)化,，使其易于工程實(shí)現(xiàn)。針對(duì)上述過(guò)調(diào)制方法,，調(diào)用Modelsim進(jìn)行仿真驗(yàn)證,。結(jié)果表明，該過(guò)調(diào)制算法可以實(shí)現(xiàn)從線性調(diào)制狀態(tài)到六拍波運(yùn)行狀態(tài)的過(guò)渡,。

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