TMS320C6678 是基于TI最新 DSP 系列器件 TMS320C66x 之上，采用 8 個 1.25GHz DSP 內(nèi)核構(gòu)建而成,，并在單個器件上完美集成了 320 GMAC 與 160 GFLOP 定點及浮點性能,，從而使用戶不僅能整合多個 DSP 以縮小板級空間并降低成本，同時還能減少整體的功耗要求,，充分滿足移動網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域?qū)νǖ烂芏燃案哔|(zhì)量媒體服務(wù)日益增長的需求,。自2011年德州儀器推出多核DSP TMS320C6678后，以該芯片為核心的DSP開放板層出不窮,，學(xué)習(xí)這款芯片的人日益增多,。下面小編把工程師朋友在開發(fā)這款芯片的過程中遇到的問題和解決方法以問答的形式進(jìn)行了整理，希望對初學(xué)者能有所幫助,！
一．TMS320C6678 網(wǎng)絡(luò)問題
1問：用自己開發(fā)的板子,，采用的雙網(wǎng)口設(shè)計,，網(wǎng)口0和網(wǎng)口1。用TI官方給的例子只能網(wǎng)口1通信,，在例子上修改了sgmii初始化了sgmii0和sgmii1但是還是只能網(wǎng)口1通信,。
答：要修改網(wǎng)絡(luò)接口管理單元的庫，nimu,。在EMACInit_Core函數(shù)中有設(shè)置發(fā)送接口配置的信息,。這個函數(shù)是隱形的被NDK調(diào)用。所以剛開始比較難找到相應(yīng)的位置,。
2問：c6678的兩個網(wǎng)口是如何同時使用的,， 能不能多個cpu core 同時使用同一個網(wǎng)口, 請賜教。
答：C6678的EMAC是cppi器件,，即通過Navigator進(jìn)行包的管理,，所以收發(fā)的數(shù)據(jù)包都是Queue來管理，可以同時使用,；需要注意的是可以配置每個發(fā)送的包由指定的port發(fā)出,，或者向兩個port廣播。
二．TMS320C6678 關(guān)于多核編程問題
1問：目前的C++程序的段,，都放到了DDR3里,，這樣的話，我要是三個核同時運行,，豈不是對其中相同的堆棧進(jìn)行訪問嗎,？嗯，對于所有段都放到DDR3的情況,，怎樣進(jìn)行多核編程呢,？
答：在6678里面有MPAX MMU的，可以在DDR3上給每個核都開辟一個私有的空間,，在物理地址上是連續(xù)的,，但對每個核讀/寫來說地址都是相同的。不同core的system stack及task stack必須不一樣,。
三．TMS320C6678主頻設(shè)置問題
1問：datasheet里面講TMS320C6678的主頻為1G,，1.25G，1.4G可選,，請問,，如何設(shè)置TMS320C6678的主頻參數(shù)呢？是在boot的時候作設(shè)置嗎,？與cmd文件有沒有關(guān)系呢,？
答：首先要確定你的芯片是不是支持1.2G和1.4G，不是所有的C6678都支持,。其次,，主頻你是在MAINPLL里面配置的,，根據(jù)你的輸入時鐘頻率，配置MAINPLL得到一個主頻,。你可以通過boot做配置,，也可以通過boot后軟件配置。與cmd文件沒有關(guān)聯(lián),。
四．tms320c6678 的中斷響應(yīng)
1問：在中斷響應(yīng)的過程中,，1024個系統(tǒng)事件先是通過ch_map映射到channel ，channel再映射到主機中斷輸出,，host interrupt output 是需要映射到INTC的system events然后才能掛接到dsp可以識別的12中斷上,，這里host interrupt output是256個，INTC的system events是128個,，這里host interrupt output 和system events是有什么映射關(guān)系嗎,？有的話是如何映射的,？
答：chip interrupt controller的輸入稱作host interrupt event,，這些事件經(jīng)過映射可以與任意的chip INTC channel進(jìn)行映射輸出；chip INTC channel的某些輸出事件是直接與corepac INTC的對應(yīng)輸入事件一一連接,，具體的對應(yīng)關(guān)系參考6678 data manual interrupt表格,。chip intc只有特定的輸出才會core intc與的某些輸入一一對應(yīng)，所以只有將Chip INTC的輸入256個事件與這些特定的輸出映射起來,，才可以最終路由到core內(nèi)部12個中斷矢量表,。
參考中斷分享：http://www.deyisupport.com/question_answer/dsp_arm/c6000_multicore/f/53/t/25518.aspx
五．TMS320C6678多核程序的運行
1問：最近剛剛接觸多核DSP，我想問下,，在準(zhǔn)備運行多核程序時,，是需要將程序在每個核里面進(jìn)行l(wèi)oad吧？TI提供的多核運行例程有哪些,，具體在MSDK下的哪個位置,？另外對于API函數(shù)，在對其進(jìn)行直接調(diào)用時,，能否在不用SYS/BIOS的情況下,，使用中斷實現(xiàn)調(diào)用，例如uart通信,，直接調(diào)用API函數(shù)實現(xiàn)查詢式通信,，能否添加中斷函數(shù)，調(diào)用uart的API函數(shù)實現(xiàn)中斷式通信,？
答：程序用到哪個核就需要load到哪個核里邊,，在MCSDK的以下位置有多核運行的例程：demos\image_processing\ipc，不使用SYS/BIOS也可以使用API函數(shù),。
六．TMS320C6678系統(tǒng)設(shè)計中PCIECLK問題
1問：請問在設(shè)計基于TMS320C6678系統(tǒng)板時,，如果不用PCIE模塊,，是不是可以懸空PCIECLKP和PCIECLKN引腳，還是是分別接高電平和低電平,。
答：請參考Keystone硬件設(shè)計手冊,，PCIE不用時，PCIECLKP端接CVDD,，N端接地,，不可懸空。
七．TMS320C6678的定點運算與浮點運算
1問：看介紹,，TMS320C6678是定點與浮點運算都支持的DSP芯片?，F(xiàn)在自己編寫的程序中，所使用的數(shù)據(jù)除了整型之外都是浮點數(shù),。想問一下,，在運算浮點數(shù)的時候，DSP是否會將浮點數(shù)轉(zhuǎn)為定點數(shù),，再進(jìn)行運算,，然后再轉(zhuǎn)為浮點數(shù)？
答：1. 編譯器會根據(jù)客戶定義的數(shù)據(jù)類型來調(diào)用相關(guān)的匯編指令來進(jìn)行運算,，如果直接定義的是浮點數(shù),，那么編譯器就調(diào)用浮點數(shù)進(jìn)行運算。
2. 對于浮點和定點的選擇,，如果算法是從matlab或vc繼承過來的,，那么前期直接用浮點數(shù)進(jìn)行運算可以很容易的將算法在DSP上實現(xiàn)，如果后期算法成熟了,，可以進(jìn)行定點化,，提高運行效率。
2問：c6678的兩個網(wǎng)口是如何同時使用的,， 能不能多個cpu core 同時使用同一個網(wǎng)口, 請賜教,。
答：C6678的EMAC是cppi器件，即通過Navigator進(jìn)行包的管理,，所以收發(fā)的數(shù)據(jù)包都是Queue來管理,，可以同時使用；需要注意的是可以配置每個發(fā)送的包由指定的port發(fā)出,，或者向兩個port廣播,。
八．TMS320C6678 系統(tǒng)如何獲得CPU
1問：我們目前在使用DSP做一個算法處理服務(wù)器，客戶端通過TCP網(wǎng)絡(luò),，按照網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將需要處理的數(shù)據(jù)發(fā)送給DSP服務(wù)器,，DSP接到數(shù)據(jù)后進(jìn)行運算，運算結(jié)束后將運算結(jié)果,，再發(fā)送給客戶端,。
現(xiàn)在的現(xiàn)象是,，當(dāng)客戶端連續(xù)發(fā)送多個數(shù)據(jù)請求時，發(fā)送到中間某一個時網(wǎng)絡(luò)會中斷,，當(dāng)前算法特點是,，由于運算最較大，運算時間比較長,暫未進(jìn)行優(yōu)化,，比如30s,50s,，我們現(xiàn)在就是希望能讓程序正常運行，完成我們的算法要求,，下一步工作再進(jìn)行優(yōu)化,，但是現(xiàn)在這個中斷的問題讓我們比較頭疼，請專家指教,。
經(jīng)過多次試驗,，最后我將我們的算法注掉，換成了下面代碼,網(wǎng)絡(luò)是正常的,，不會中斷,。
void Test(指定時間間隔)
{
獲取系統(tǒng)當(dāng)前時間1
while(1)
{
獲取系統(tǒng)當(dāng)前時間2
if(時間2-時間1 >= 指定時間間隔)
return;
}
}
我又將我們的算法換成了下面代碼,網(wǎng)絡(luò)很快就會中斷。
void Test()
{
while(...)
{
for(...)
{
純算法,，加減剩除,，專門用來耗時,。
}
}
}
從上面的現(xiàn)象看,，我們猜測，是由于算法占用CPU時間過長,，系統(tǒng)無法獲得CPU,沒有時間處理網(wǎng)絡(luò)相關(guān)信息,，造成的，各位大俠有什么好辦法,，請多多回復(fù),。
答：因為你在DSP上沒有跑RTOS操作系統(tǒng)，而你的代碼是一段無限的死循環(huán),，因此CPU的Cycle都消耗在你的算法代碼里了（即PC指針一直在里面,，沒有出來）。
在跑RTOS操作系統(tǒng)的情況下,，任務(wù)按照優(yōu)先級來進(jìn)行運行,，如果網(wǎng)絡(luò)屬于更高優(yōu)先級任務(wù)，那么即使算法在持續(xù)運行,，調(diào)度器也會切換到網(wǎng)絡(luò)任務(wù),，并優(yōu)先運行，網(wǎng)絡(luò)也就不會斷了,。
我們Enea是TI的白金合作伙伴,，在6678上提供整套的商用平臺軟件解決方案,，可以解決您的問題，有后續(xù)問題歡迎聯(lián)系我 [email protected]
我們可以在C6678上提供全套的平臺軟件,包括操作系統(tǒng),、BSP驅(qū)動,、中間件和開發(fā)工具。
OSEck RTOS 軟件平臺包括：
OSEck RTOS內(nèi)核:
1 穩(wěn)定可靠,，支持所有DSP,，有20+年歷史。
2 專門針對C66x優(yōu)化,。沒有內(nèi)存碎片的內(nèi)存管理,。
3 內(nèi)存自動裁剪，統(tǒng)一的出錯處理機制,。
4 BSP(驅(qū)動)源代碼：優(yōu)化高效的驅(qū)動,，如RapidIO，Ethernet等,。
5LINX IPC: 支持分布式系統(tǒng)的IPC.
6使多核,、多DSP、多板卡的編程好像單核編程一樣,。
7支持任何物理介質(zhì),，如C66x多核之間(EDMA)，多DSP之間(RapidIO),，多板卡之間(RapidIO, Ethernet),。
8TCP/IP協(xié)議
9Package Flow 軟件加速包
10Optima開發(fā)優(yōu)化工具:CPU，內(nèi)存等性能優(yōu)化工具,。
Enea在DSP RTOS領(lǐng)域有近20年的開發(fā),、現(xiàn)場使用經(jīng)驗，針對復(fù)雜的C6678,，從2010年起專門投入30多人的專家團(tuán)隊來支持優(yōu)化6678軟件平臺,，包括：
內(nèi)核、重寫高性能驅(qū)動,、分布式支持,、網(wǎng)絡(luò)加速、優(yōu)化工具等,，現(xiàn)在以及有30多個客戶使用Enea針對6678的軟件平臺:
1. 成熟,、穩(wěn)定、可靠,、現(xiàn)場驗證的,，專門針對6678 DSP特別優(yōu)化的OSEck RTOS。
2. 成熟穩(wěn)定的針對C6678的驅(qū)動程序，支持包括SRIO,、以太網(wǎng),、PA、Multicore Navigator,、MPAX,、中斷管理等。
3. 跨核,、跨DSP,、跨板卡系統(tǒng)的透明傳輸模塊LINX。
Best Regards
William
九．tms320c6678電源問題
1問：在評估板上,，固定1V的電流值是5A,，c6678_power_consumption_summary_rev3-2表格中固定1V所需電流值僅需1A左右，修改后也達(dá)不到2A,，這是為什么,？
答：修改表格使能所有模塊后，在1GHz,， 85度下,，CVDD對應(yīng)的電流大概在6A，CVDD1的電流在2A左右,。你的5A可能測的是CVDD對應(yīng)的值,。
十．TMS320C6678降低功耗
1問：在C6678中有PDCCMD寄存器可以選擇是否關(guān)閉C66x CorePac來降低功耗，寄存器的地址是0x18000000,，但是怎么選擇具體關(guān)閉哪個CorePac呢,？難道在PDCCMD寄存器中設(shè)置關(guān)閉內(nèi)核就都關(guān)閉了嗎？可是在提供的功耗估計表里,，8個內(nèi)核可以選擇具體使能哪個呀,。那其他核的PDCCMD寄存器是什么地址呢？
答：PDCCMD是每個core獨立的寄存器,，每個core的寄存器的地址是一樣的，只能由本核訪問,。具體的corepac power down flow在corepac user guide有說明,。在power spreadsheet中可以分corepac設(shè)置其enable/diable status，設(shè)置為disable status即將該core power down,。