毛晶晶,，汪遠(yuǎn)銀,，王森，于洋
?。ū本┚軝C(jī)電控制設(shè)備研究所,，北京100010）
摘要：在LabVIEW和NI IMAQ Vision的軟件平臺下,，利用通用圖像采集設(shè)備開發(fā)了一種新型視頻引伸計系統(tǒng)。通過調(diào)用動態(tài)鏈接庫驅(qū)動圖像采集設(shè)備DH HV 1303UM進(jìn)行圖像采集,，并通過NI IMAQ Vision完成了圖像處理及基于灰度重心的視頻引伸計的開發(fā),。該系統(tǒng)具有靈活性強(qiáng)、可靠性高,、性價比高等優(yōu)點(diǎn),。
0引言
引伸計（extensometer) 是測量構(gòu)件兩點(diǎn)之間平均線應(yīng)變的一種儀器,。目前最常用的引伸計為如圖1所示的電阻式引伸計,。刀刃口與試件接觸并將試件變形傳遞到變形傳遞桿上,，再進(jìn)一步傳遞到彈性元件，粘貼在彈性元件上的應(yīng)變片感知應(yīng)變并將其轉(zhuǎn)換為電壓變化后輸出,，最終通過測得的電壓信號值獲得應(yīng)變的大小,。此種引伸計在測量時需接觸試件，需要導(dǎo)線引出信號,，因此在測量柔性材料變形或者在特殊環(huán)境（如高溫高壓）中測量時存在困難,。此外，因?yàn)閼?yīng)變片量程有限,，且刀口間要有一定的距離,，此種引伸計也不能測量微小試件的變形。
隨著光電技術(shù)的發(fā)展以及光電產(chǎn)品的普及,，基于最近發(fā)展起來的激光干涉引伸計,、CCD相機(jī)圖像采集以及數(shù)字圖像分析的視頻引伸計［1-3］得到越來越多的應(yīng)用。視頻引伸計如圖2所示,，它通過拍攝試件表面的圖像,，利用圖像分析算法分析圖像中標(biāo)志點(diǎn)之間的變形來測量試件表面的應(yīng)變。視頻引伸計為非接觸測量,，因此可測量柔性試件,，可在惡劣環(huán)境下測量，而且也可以測量微小試件和大變形,，因此在新材料,、新技術(shù)領(lǐng)域受到越來越多的重視。但與傳統(tǒng)的電阻式引伸計相比,，專業(yè)視頻引伸計的價格相當(dāng)昂貴,，光照要求嚴(yán)格。這在一定程度上限制了視頻引伸計的應(yīng)用,。
為了解決這些難題,，本文介紹一種新型視頻引伸計,。該引伸計以虛擬儀器的開發(fā)軟件LabVIEW為基本開發(fā)平臺，實(shí)現(xiàn)視頻引伸計必要的控制,、計算和操作,，并最終完成了一個成熟的﹑實(shí)時的視頻引伸計的設(shè)計。
1視頻引伸計原理
視頻引伸計原理如圖3所示,，在試件上制作兩個標(biāo)記點(diǎn),，在加載時用CCD相機(jī)實(shí)時記錄試件表面包含這兩個標(biāo)記點(diǎn)區(qū)域的數(shù)字圖像，通過特殊設(shè)計數(shù)字圖像處理算法識別標(biāo)記點(diǎn)在變形前后的位置或者位移,，再根據(jù)幾何關(guān)系可得到兩個標(biāo)記點(diǎn)間的應(yīng)變ε ［4］,。
為了算法識別的方便，標(biāo)識點(diǎn)一般設(shè)計為特定的形狀,。圓形標(biāo)記點(diǎn)是一種常用的標(biāo)記點(diǎn),，一般可以通過邊界識別得到圓周上的點(diǎn)，再通過擬合求出圓心坐標(biāo),。本文采用一種特殊的標(biāo)記點(diǎn)識別方法,，即灰度重心算法?；叶戎匦乃惴ㄊ菍?shù)字圖像像素的灰度看作是數(shù)字圖像的“密度”,，認(rèn)為圖像中一個斑點(diǎn)的中心位于其“重心”處。相應(yīng)地,，對于一幅大小為M×N的灰度圖像區(qū)域,，如圖4所示，設(shè)其每個像素的灰度值為I(i,j),，(0<i<m,0<j<n),可以定義標(biāo)記點(diǎn)的灰度重心坐標(biāo)為：
在測量時用式（1）可檢測出不同時刻圖像上標(biāo)記點(diǎn)的位置,，根據(jù)同一標(biāo)記點(diǎn)位置相對于初始時刻的變化可獲得該標(biāo)記點(diǎn)的位移。兩個標(biāo)記點(diǎn)的相對位移與初始時刻兩標(biāo)記點(diǎn)的距離L之比則為要測量的應(yīng)變,。
2視頻引伸計的虛擬儀器實(shí)現(xiàn)
從上述視頻引伸計原理中可知,，視頻引伸計的實(shí)現(xiàn)需要實(shí)時采集圖像，然后對圖像進(jìn)行處理得到應(yīng)變值,。除此之外,，為了使用方便，還需要有合理的操作界面供用戶操作,。本節(jié)介紹用LabVIEW實(shí)現(xiàn)視頻引伸計的圖像采集,、圖像處理及程序面板設(shè)計的工作。
2.1基于USB接口的圖像采集
LabVIEW對NI公司自己生產(chǎn)的圖像采集設(shè)備提供了相應(yīng)的驅(qū)動和控制模塊,，這些采集設(shè)備應(yīng)用起來較為方便,，但存在價格昂貴且不易進(jìn)行底層開發(fā)的缺點(diǎn)。目前,，市面上常見的工業(yè)數(shù)字化相機(jī)多以USB,、1394,、以太網(wǎng)口以及專業(yè)的Camera Link為接口形式，其中多款USB接口的攝相機(jī)在性價比上有很大的優(yōu)勢,。此外,，USB接口成為PC的標(biāo)配，在視頻引伸計中采用USB接口的數(shù)字?jǐn)z相機(jī)還能大大提高測量系統(tǒng)的靈活性,。由于LabVIEW中并不提供與USB接口相機(jī)直接通信的標(biāo)準(zhǔn)模塊,，為實(shí)現(xiàn)在LabVIEW環(huán)境下控制USB接口相機(jī)的圖像采集，需進(jìn)行特殊開發(fā),。下面以大恒圖像公司生產(chǎn)的DH HV 1303UM相機(jī)為例,，介紹圖像采集的實(shí)現(xiàn)過程。
大恒公司提供了DH HV 1303UM相機(jī)驅(qū)動的動態(tài)鏈接庫,，該動態(tài)鏈接庫能完成相機(jī)的設(shè)置,、圖像的采集等常用功能，并提供了VC++,、VB等常用開發(fā)環(huán)境下的調(diào)用函數(shù),。但沒有提供LabVIEW平臺下的接口，若要在LabVIEW平臺下控制該相機(jī),，一個可行的方法是通過LabVIEW中Call Library Function模塊調(diào)用動態(tài)鏈接庫中相應(yīng)的相機(jī)設(shè)置及采集函數(shù)。此時需注意在Call Library Function模塊配置對話框中設(shè)置好動態(tài)鏈接庫的名稱和路徑,、函數(shù)的名稱,、數(shù)據(jù)的類型、返回值等內(nèi)容,，并注意將動態(tài)鏈接庫函數(shù)參數(shù)的數(shù)據(jù)類型映射為相應(yīng)的LabVIEW中的數(shù)據(jù)類型［5-6］,。
需要指出的是，此方法不僅適用于USB接口相機(jī),，對于其他所有提供了動態(tài)鏈接庫驅(qū)動程序的相機(jī)均可以用此方法實(shí)現(xiàn)與LabVIEW平臺的連接,。本文正是通過這樣一個方法多次調(diào)用動態(tài)鏈接，完成引伸計的圖像采集,。該圖像采集部分共分為六步：（1）打開相機(jī)并初始化,；（2） 設(shè)置圖像分辨率；（3）設(shè)置采集模式,；（4）設(shè)置增益,；（5）設(shè)置曝光時間；（6）圖像輸出,。
2.2圖像處理
原始圖像采集后,，如何正確完整地提取標(biāo)記點(diǎn)的中心是圖像處理部分所需完成的內(nèi)容。這一部分是系統(tǒng)測量的核心,，也直接決定系統(tǒng)測量分辨率和精度,。實(shí)際測量中的圖像均含有各種噪聲,，因此在用式（1）所示的灰度重心算法計算標(biāo)記點(diǎn)位置之前，需要對圖像進(jìn)行很多預(yù)處理,，包括濾波,、二值化以及圖像的形態(tài)學(xué)操作［7-8］等，其目的是去除圖像中可能影響測量結(jié)果的噪聲點(diǎn),，并增強(qiáng)標(biāo)記點(diǎn)與背景的對比度,，提高標(biāo)記點(diǎn)定位的精度。
本系統(tǒng)中圖像處理程序流程及在LabVIEW中實(shí)現(xiàn)相關(guān)操作的函數(shù)和處理效果如圖5所示,。第一步先對原始圖像進(jìn)行濾波和增強(qiáng)操作,。在LabVIEW的VISION模塊［9-10］中，提供了多種濾波算法,，包括線性濾波法和非線性濾波法,，有針對空域的和針對頻域的濾波方法，也有頻率域?yàn)V波法,?？筛鶕?jù)實(shí)際所采集的圖像設(shè)置合理的濾波參數(shù)。經(jīng)過多次實(shí)驗(yàn),，發(fā)現(xiàn)該系統(tǒng)采用有平滑作用的卷積濾波法,，能夠得到非常好的結(jié)果，因此決定圖像處理中第一步先對圖像進(jìn)行卷積濾波操作,。濾波完成后接著對圖像實(shí)施二值化［11-12］操作,。二值化操作是為了最大程度地增強(qiáng)標(biāo)記點(diǎn)與背景圖像的對比度。圖像經(jīng)過二值化分割后,，不可避免地存在一些與檢測對象像素值相似的干擾點(diǎn)或區(qū)域,，這些點(diǎn)或區(qū)域需要在計算之前去除掉。在LabVIEW中可采取閉區(qū)域面積篩選的方法,，即在圖像處理中只保留與標(biāo)記點(diǎn)面積大小相似的區(qū)域,，與標(biāo)記點(diǎn)面積相差較大的區(qū)域?qū)⒂枰蕴蕹Ｒ虼酥灰谙到y(tǒng)中設(shè)置合理的面積篩選區(qū)間,，標(biāo)記點(diǎn)便能正確提取出來,。由于受到光照變化和相機(jī)內(nèi)部噪聲的影響，所提取的標(biāo)記點(diǎn)圖像會出現(xiàn)一些不規(guī)則的噪聲點(diǎn),，這些噪聲點(diǎn)將會對計算灰度重心有較大的影響,。因此需要在計算灰度重心之前予以消除。一個可行的辦法是對圖像進(jìn)行閉運(yùn)算［13-15］,。閉運(yùn)算可以填平輪廓中細(xì)小的孔,，彌合輪廓上的小缺口，而且目標(biāo)特征的總的位置和形狀不變。經(jīng)過上述處理后,，標(biāo)記點(diǎn)圖像變?yōu)橐粋€純凈的,、完全連通的、對比明顯的二值化圖像,。用LabVIEW實(shí)現(xiàn)式（1）的計算后,，可得標(biāo)記點(diǎn)的坐標(biāo)。
2.3系統(tǒng)程序的前面板設(shè)計
根據(jù)引伸實(shí)驗(yàn)的基本情況,，設(shè)計視頻引伸計的前面板如圖6示,。面板分為4個部分，分別完成相機(jī)參數(shù)設(shè)置﹑圖像處理參數(shù)設(shè)置﹑原始圖像和目標(biāo)圖像的顯示及引伸實(shí)驗(yàn)的應(yīng)變時間曲線顯示,。其中相機(jī)參數(shù)設(shè)置主要完成采集圖像時曝光時間﹑增益﹑采集模式等設(shè)置,；圖像處理參數(shù)設(shè)置主要完成圖像閾值區(qū)間的設(shè)定﹑所保留區(qū)域面積的設(shè)定及濾波相關(guān)參數(shù)的設(shè)定。
3系統(tǒng)標(biāo)定及實(shí)驗(yàn)
3.1系統(tǒng)標(biāo)定
在系統(tǒng)搭建完成后,，需要確定系統(tǒng)測量的分辨率,，由應(yīng)變的定義可知，應(yīng)變?yōu)樵嚰南鄬ψ冃?，因此此引伸計的分辨率可以通過兩標(biāo)記點(diǎn)之間位移的變化來測得,，標(biāo)定實(shí)驗(yàn)裝置如圖7所示。
制作包含標(biāo)記點(diǎn)的平板,，其中一個固定,，另一個可隨精密平移臺移動。平移臺移動時兩個標(biāo)記的距離會發(fā)生變化,，以此來模擬試件的拉伸實(shí)驗(yàn),。調(diào)節(jié)相機(jī)的放大倍率，使得一個像素相當(dāng)于1 mm,。將平移臺移動間隔分別取10 μm、20 μm,、40 μm,、50 μm、60 μm（換算為圖像分辨率為0.01,、0.02,、0.04、0.05和0.06像素）,。對于每種移動間隔,，分別移動精密平移臺20次。將測量的結(jié)果與實(shí)際值相比較,，其結(jié)果如表1所示,。
調(diào)節(jié)相機(jī)的放大倍率，使得一個像素相當(dāng)于40 μm，將平移臺移動間隔分別取10 μm,、500 μm,，分別移動20次，系統(tǒng)所計算的結(jié)果與實(shí)際值的對比曲線如圖8和圖9所示,。
由表1實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可以看出,，在圖像分辨率為0.01像素、 0.02像素下系統(tǒng)誤差較大,。在圖像分辨率為0.05像素,、 0.06像素下系統(tǒng)誤差無明顯變化，最大相對誤差小于3.5%,。平均誤差小于1.5 μm,。因此系統(tǒng)的分辨率可取0.05像素。以CCD相機(jī)的分辨率為1 024×1 024來計算,，此引伸計的應(yīng)變測量分辨率約為48 με（0.05/1 024=48 με）,。如果CCD相機(jī)的分辨率為2 048×2 048，則此引伸計的應(yīng)變測量分辨率約為24 με,。由圖8和圖9可以看出,，該引伸計在大量程范圍擁有較好的線性度和測量精度。
3.2系統(tǒng)應(yīng)用
用橡皮制作4個相同的試件,，在試件上做兩個標(biāo)記點(diǎn),，如圖10所示，將試件夾持在MTS試驗(yàn)機(jī)上做拉伸試驗(yàn),，用引伸計實(shí)時記錄試件的應(yīng)變,。配合試驗(yàn)機(jī)的相關(guān)數(shù)據(jù)，得到圖11所示的4組應(yīng)力應(yīng)變曲線,。 由圖11可看出這4組應(yīng)力應(yīng)變曲線擁有較好的重合度,，且本文所開發(fā)的引伸計所測的最大應(yīng)變值可高達(dá)0.1。
4結(jié)論
本文提出了一種基于虛擬儀器的光學(xué)引伸計,，在LabVIEW下完成了基于USB接口的圖像采集和圖像處理,。該系統(tǒng)的整個外圍硬件部分只需要一個普通的圖像采集設(shè)備及一根USB傳輸線，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,、靈活,。與應(yīng)變片等傳統(tǒng)接觸式引伸計相比，除了精度更高之外,，本系統(tǒng)的優(yōu)勢更在于適用于微小試樣,、柔性材料、變溫環(huán)境和大形變實(shí)驗(yàn)等情況,。在各類非接觸式引伸計之中, 相比于傳統(tǒng)的激光引伸計,，本引伸計不利用激光的反射或者干涉，對環(huán)境的要求低，而且不需要大量的矯正算法,，開發(fā)周期短,，使用方便，而且更加穩(wěn)定可靠,；與傳統(tǒng)視頻引伸計相比,，由于其在圖像處理時采用合適的特征提取方法并利用LabVIEW開發(fā)程序及控制硬件的便利性，使得系統(tǒng)對硬件和對外界環(huán)境的要求大幅度降低,，系統(tǒng)不需要特制的鏡頭和高精度CCD,，不需要嚴(yán)格的特殊光照條件，由此大大降低了系統(tǒng)成本,。
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