空壓機在工業(yè)生產(chǎn)中有著廣泛地應(yīng)用;比如在我們金屬包裝類行業(yè)中,，它擔(dān)負(fù)著為廠內(nèi)生產(chǎn)線所有氣動元件(包括各種氣動閥門),，提供氣源的職責(zé);因此它運行的好壞直接影響生產(chǎn)線能否高效運轉(zhuǎn)?？諌簷C的種類有很多,，但其供氣控制方式幾乎都是采用加、卸載控制方式,。例如我廠使用的南京三達(dá)活塞式空壓機,、美國壽力ls-10型螺桿壓縮機和atlas copco ga-110型螺桿式空壓機都采用了這種控制方式。根據(jù)我們多年的運行經(jīng)驗,，該供氣控制方式雖然原理簡單,、操作簡便,，但存在能耗高,，進氣閥易損壞、供氣壓力不穩(wěn)定等諸多問題,。隨著社會的發(fā)展和進步,，高效低耗的技術(shù)已愈來愈受到人們的關(guān)注,。在空壓機供氣領(lǐng)域能否應(yīng)用變頻調(diào)速技術(shù)，節(jié)省電能同時改善空壓機性能,、提高供氣品質(zhì)就成為我們關(guān)心的一個話題,。結(jié)合生產(chǎn)實際，我們選擇了一臺atlas copco ga-110型固定式螺桿式空壓機進行了研究,。
2 空壓機加,、卸載供氣控制方式簡介
本人以atlas copco ga-110型固定式螺桿空壓機電氣控制原理圖(如圖3所示)為例，對加,、卸載供氣控制方式進行簡單介紹,。按下起動按鈕sb2，kt1線圈得電,，其瞬時閉合延時斷開的動合觸點閉合,，km4和km6線圈得電動作壓縮機電機開始y形起動;此時進氣控制閥yv2得電動作，控制氣體從小儲氣罐中放出進入進氣閥活塞腔,，關(guān)閉進氣閥,，使壓縮機從輕載開始啟動。當(dāng)kt2到達(dá)設(shè)定時間(一般為5秒后)其延時斷開的動斷觸點斷開,，延時閉合的動合觸點閉合,，km6線圈斷電釋放，km5線圈得電動作,，空壓機電機從y形自動改接成△形運行,。此時yv2斷電關(guān)閉，從儲氣罐放出的控制氣體被切斷,，進氣閥全開,，機組滿載運行。(注：進氣控制閥yv2只在起動過程起作用,，而卸載控制閥yv1卻在起動完畢后起作用),。
若所需氣量低于額定排氣量，排氣壓力上升,，當(dāng)超過設(shè)定的最小壓力值pmin(也稱為加載壓力)時,，壓力調(diào)節(jié)器動作，將控制氣輸送到進氣閥,，通過進氣閥內(nèi)的活塞,，部分關(guān)閉進氣閥，減少進氣量,，使供氣與用氣趨于平衡,。當(dāng)管線壓力繼續(xù)上升超過壓力調(diào)節(jié)開關(guān)(sp2)設(shè)定的最大壓力值pmax(也稱為卸載壓力)時，壓力調(diào)節(jié)開關(guān)跳開,，電磁閥yv1掉電,。這樣,，控制氣直接進入進氣閥，將進氣口完全關(guān)閉;同時,，放空閥在控制氣的作用下打開,，將分離罐內(nèi)壓縮空氣放掉。當(dāng)管線壓力下降低于pmin時,，壓力調(diào)節(jié)開關(guān)sp2復(fù)位(閉合),，yv1接通電源，這時通往進氣閥和放空閥的控制氣都被切斷,。這樣進氣閥重新全部打開,，放空閥關(guān)閉，機組全負(fù)荷運行,。
3 加,、卸載供氣控制方式存在的問題
3.1 能耗分析
我們知道，加,、卸載控制方式使得壓縮氣體的壓力在pmin～pmax之間來回變化,。pmin是最低壓力值，即能夠保證用戶正常工作的最低壓力,。一般情況下,，pmax、pmin之間關(guān)系可以用下式來表示：
pmax=(1+δ)pmin
δ是一個百分?jǐn)?shù),，其數(shù)值大致在10%～25%之間,。
而若采用變頻調(diào)速技術(shù)可連續(xù)調(diào)節(jié)供氣量的話，則可將管網(wǎng)壓力始終維持在能滿足供氣的工作壓力上,，即pmin附近,。
由此可知，在加,、卸載供氣控制方式下的空壓機較之變頻系統(tǒng)控制下的空壓機,，所浪費的能量主要在2個部分：
(1) 壓縮空氣壓力超過pmin所消耗的能量
在壓力達(dá)到pmin后，原控制方式?jīng)Q定其壓力會繼續(xù)上升(直到pmax),。這一過程中必將會向外界釋放更多的熱量,，從而導(dǎo)致能量損失。另一方面,，高于pmin的氣體在進入氣動元件前,，其壓力需要經(jīng)過減壓閥減壓至接近pmin。這一過程同樣是一個耗能過程,。
(2) 卸載時調(diào)節(jié)方法不合理所消耗的能量
通常情況下,，當(dāng)壓力達(dá)到pmax時，空壓機通過如下方法來降壓卸載：關(guān)閉進氣閥使電機處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，同時將分離罐中多余的壓縮空氣通過放空閥放空,。這種調(diào)節(jié)方法要造成很大的能量浪費。關(guān)閉進氣閥使電機空轉(zhuǎn)雖然可以使空壓機不需要再壓縮氣體作功,，但空壓機在空轉(zhuǎn)中還是要帶動螺桿做回轉(zhuǎn)運動,，據(jù)我們測算，空壓機卸載時的能耗約占空壓機滿載運行時的10%～15%(這還是在卸載時間所占比例不大的情況下),。換言之,，該空壓機10%的時間處于空載狀態(tài)，在作無用功,。很明顯在加卸載供氣控制方式下,，空壓機電機存在很大的節(jié)能空間。
3.2 其它不足之處
(1)靠機械方式調(diào)節(jié)進氣閥,，使供氣量無法連續(xù)調(diào)節(jié),，當(dāng)用氣量不斷變化時，供氣壓力不可避免地產(chǎn)生較大幅度的波動,。用氣精度達(dá)不到工藝要求,。再加上頻繁調(diào)節(jié)進氣閥，會加速進氣閥的磨損,，增加維修量和維修成本,。
(2)頻繁采用打開和關(guān)閉放氣閥，放氣閥的耐用性得不到保障,。
4 恒壓供氣控制方案的設(shè)計
針對原有供氣控制方式存在的諸多問題,，經(jīng)過上述對比分析，本人認(rèn)為可應(yīng)用變頻調(diào)速技術(shù)進行恒壓供氣控制,。采用這一方案時,，我們可以把管網(wǎng)壓力作為控制對象，壓力變送器yb將儲氣罐的壓力p轉(zhuǎn)變?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)電信號送給pid調(diào)節(jié)器,，與壓力設(shè)定值p0作比較,，并根據(jù)差值的大小按既定的pid控制模式進行運算，產(chǎn)生控制信號送到變頻調(diào)速器vvvf,，通過變頻器控制電機的工作頻率與轉(zhuǎn)速,，從而使實際壓力p始終接近設(shè)定壓力p0。同時,，該方案可以增加工頻與變頻切換功能,，并保留原有的控制和保護系統(tǒng)，另外,，采用該方案后,，空壓機電機從靜止到旋轉(zhuǎn)工作可由變頻器來啟動，實現(xiàn)了軟啟動,，避免了啟動沖擊電流和啟動給空壓機帶來的機械沖擊,。
具體的控制系統(tǒng)流程圖如圖1所示,。
變頻與工頻電源的切換電路如圖2所示; 空壓機電氣控制原理圖如圖3所示;變頻調(diào)速控制系統(tǒng)接線圖見圖4。
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5 系統(tǒng)元器件的選配及系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
5.1 元器件的選型
5.1.1 變頻器
atlas copco
ga-110型固定式螺桿壓縮機電動機功率110kw,，頻率50hz,，額定電壓380v，額定電流204a,，4極,，轉(zhuǎn)速1470r/min，我們選用一臺富士牌frn110g1e-4c型重過載變頻器,。因為atlas copco ga-110型空壓機是一種大轉(zhuǎn)動慣量負(fù)載,，因此選用能承受重過載的變頻器(110kw)。
(1)變頻器的主要參數(shù)
輸入：3相,，380~440v ac,，50/60hz，電壓容許變動范圍(-15%~+10%),，頻率容許變動范圍±5%,。輸入電流201a，采用強迫風(fēng)冷,。
輸出：標(biāo)準(zhǔn)適用電機輸出功率110kw,，輸出額定容量160kva，輸出額定電流210a,，輸出頻率范圍0.10~400hz,，過載能力為額定輸出電流的150%，運行60s,，最大輸出電壓對應(yīng)輸入電源,。
(2)該變頻器的主要特點
a)采用了新一代電力元件igbt作為驅(qū)動交流電動機的核心元件，應(yīng)用高速微處理器實現(xiàn)正弦波脈寬調(diào)制(spwm)技術(shù),，具有無傳感器矢量控制及電壓/頻率(v/f)控制,。
b)配有rs-485接口，可與計算機聯(lián)結(jié),，構(gòu)成計算機監(jiān)控,、群控系統(tǒng)。
c)自動轉(zhuǎn)矩補償,。
d)自動調(diào)整加減速時間,。
e)禁止電機反轉(zhuǎn)。
f)帶過載(過熱保護),。
g)內(nèi)置pid智能控制器,。
5.1.2壓力變送器
壓力變送器一個，型號：dg1300-bz-a-2-2，量程：0~1mpa,，輸出4~20ma的模擬信號,。精確度0.5%fs。廠家：廣州森納士壓力儀器有限公司,。
5.2 系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
5.2.1 安裝
控制柜安裝在空壓機房內(nèi),，與原控制柜分離，但與壓縮機之間的主配線不要超過30m,?？刂苹芈返呐渚€采用屏蔽雙絞線,，雙絞線的節(jié)距在15m以下,。另外控制柜上裝有換氣裝置，變頻器接地端子按規(guī)定不與動力接地混用,，以上措施增強了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,、可靠性。
5.2.2調(diào)試
(1)變頻器功能設(shè)定
f02外部輸入信號：設(shè)定為1
f03最大操作頻率：設(shè)定為50hz(對應(yīng)最大電壓380v)
f04最大頻率：設(shè)定為50hz(等于電機額定頻率)
f10電子熱繼電器設(shè)為1
f11電子熱繼電器動作值設(shè)為105
f12電子熱繼電器動作時間設(shè)為1min
f15上限頻率：設(shè)定為50hz
f16下限頻率：設(shè)定為40hz
f42設(shè)定為00(v/f電壓頻率控制)
e21端子y2設(shè)定為1002
e31頻率檢測設(shè)定為40hz
e32頻率檢測滯后設(shè)定為1.0 hz
e43 led顯示器設(shè)為10
e44 led顯示器設(shè)為1(停止中)
e61端子12設(shè)定為3
e63端子v2設(shè)定為5
e98端子fwd設(shè)為1020,，(pid控制)
h08設(shè)定為1：禁止反轉(zhuǎn)
h11減速模式設(shè)為0
h91 pid反饋線檢測設(shè)為2
j01 pid動作選擇設(shè)為1
j02 pid過程指令設(shè)為1
j03 p值設(shè)為28
j04 i值設(shè)為12;其它功能遵照變頻器出廠設(shè)定值,。
(2) pid參數(shù)的整定
在用變頻器內(nèi)置pid閉環(huán)控制功能時，原來的頻率給定通道變成目標(biāo)信號通道和反饋通道;預(yù)置的加減速時間無效;目標(biāo)值得數(shù)值與傳感器的量程有關(guān),。
對于像空壓機,、風(fēng)機和水泵等負(fù)載來說，對控制精度并沒有那么高的要求,，通常,。用pi控制就足夠了。所以,，可以將d設(shè)定為0即可,。
在對pid進行參數(shù)整定的過程中，我們首先根據(jù)經(jīng)驗法,，將比例增益設(shè)定到最小,，而積分時間常數(shù)設(shè)定在20~30s;逐漸加大p，一直到系統(tǒng)發(fā)生振蕩,，然后取其半;逐漸減小i,，一直到系統(tǒng)發(fā)生振蕩，然后增加50%,。一般來說,，按照上述經(jīng)驗法來設(shè)定參數(shù)，問題已經(jīng)基本解決,。經(jīng)過多次調(diào)整,，在比例增益p=28，積分時間常數(shù)ti=12s時，我們觀察到壓力的響應(yīng)過程較為理想,。壓力在給定值改變5min左右(約一個多周期)后,，振幅在極小的范圍內(nèi)波動，對擾動反應(yīng)達(dá)到了預(yù)期的效果,。
(3)調(diào)試中其他事項
從圖4可以看出,，整套改造裝置并不改變空壓機原有控制原理，也就是說原空壓機系統(tǒng)保護裝置依然有效;并且工頻/變頻切換采用了電氣及機械雙重聯(lián)鎖,，從而大大的提高了系統(tǒng)的安全,、可靠性。我們在調(diào)試過程中,，將下限頻率調(diào)至40hz,，然后用紅外線測溫儀對空壓機電機的溫升及管路的油溫進行了長時間、嚴(yán)格的監(jiān)測,，電機溫升約3~6℃之間,，屬正常溫升范圍，油溫基本無變化(以上數(shù)據(jù)均為以原有工頻運行時相比較),。所以40hz下限頻率運行對空壓機機組的工作并無多大的影響,。
6 結(jié)束語
經(jīng)過一系列的反復(fù)調(diào)整，最終系統(tǒng)穩(wěn)定在40.5~42.5hz的頻率范圍,，管線壓力基本保持在0.65mpa,，供氣質(zhì)量得到提高。改造后空壓機的運行安全,、可靠,，同時達(dá)到了本廠用氣的工藝要求。