0 引言

    直接序列擴(kuò)展頻譜(Direct Sequence Spread Spectrum,，DSSS)通信系統(tǒng)具有很強(qiáng)的抗干擾能力和選址能力,，隨著IEEE802.15.4k^[1]標(biāo)準(zhǔn)的制定，這種通信技術(shù)被大量而廣泛地應(yīng)用于衛(wèi)星通信,、導(dǎo)航系統(tǒng),、保密和低功耗關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)控(Low Energy，Critical Infrastructure Monitoring,，LECIM)網(wǎng)絡(luò)等領(lǐng)域,。其中，捕獲問題是直接擴(kuò)頻系統(tǒng)中關(guān)鍵點(diǎn)技術(shù)之一,。在實(shí)際數(shù)字通信中由于采用低成本的普通晶振,，發(fā)送端由于晶振存在頻偏漂移，使得接收端用于恢復(fù)信號(hào)的載波與本地載波存在著一定的頻率偏差。這就對(duì)擴(kuò)頻信號(hào)的偽碼同步具有很大的挑戰(zhàn)性,。

    本文主要研究在低信噪比環(huán)境中存在隨機(jī)頻偏情況下的長(zhǎng)碼字捕獲問題,。如果采用傳統(tǒng)的匹配濾波器快速捕獲算法，較大頻偏下會(huì)導(dǎo)致相關(guān)峰的很大衰減,。針對(duì)存在頻偏的捕獲算法,，國(guó)內(nèi)外已提出了很多針對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景的捕獲算法，主要有基于時(shí)域的串行^[2],、并行和基于頻域的并行匹配相關(guān)算法捕獲算法^[3],、采用偽碼同步和頻偏估計(jì)相結(jié)合的二維搜索^[4-5]，然而其捕獲時(shí)間硬件實(shí)現(xiàn)資源較大,，針對(duì)這個(gè)問題,，很多文獻(xiàn)也提出了改進(jìn)算法。文獻(xiàn)[6]討論了短時(shí)匹配相關(guān)和FFT(Fast Fourier Transformation)結(jié)合的方法(Partial match filter,，PMF-FFT),，將二維搜索轉(zhuǎn)化為移位搜索。信號(hào)分段做FFT同時(shí)進(jìn)行頻偏分析,，大幅提高了捕獲速度,。但是，考慮其資源消耗較大,，工程實(shí)現(xiàn)中實(shí)用性不強(qiáng),，并且利用FFT運(yùn)算會(huì)存在柵欄效應(yīng)，不適用于實(shí)際應(yīng)用,。大部分討論利用差分處理消除頻偏的應(yīng)用場(chǎng)景主要在GNSS(Global Navigation Satellite System)中的弱GPS信號(hào)捕獲^[7]等,，根據(jù)其信號(hào)特點(diǎn)，一般都是采用差分處理后增加相干累加,，以及非相干累加段數(shù)來增強(qiáng)相關(guān)峰值^[8-9],；也有提出構(gòu)造非等長(zhǎng)偽碼設(shè)計(jì)的思想^[10]，一定程度上提高了捕獲性能,，但是都不能適用于低信噪比下的偽碼同步,；文獻(xiàn)[11]提出隨著PN碼的增長(zhǎng)、信噪比的降低,，用差分處理后損失的信噪比增高,，故利用差分處理后的抗頻偏捕獲算法并不適用于較低信噪比下的偽碼同步。

    本文針對(duì)低信噪比下的DSSS(Direct Sequence Spread Spectrum)系統(tǒng)中超長(zhǎng)偽碼同步問題,，提出一種基于差分處理的M階自相關(guān)捕獲算法(M-orders Unbiased Auto-Correlation based on Differential correlation,，MUAC-DF)，首先將接收端中頻信號(hào)與偽碼相乘,，消除偽碼信息,，然后進(jìn)行M階差分自相關(guān)消除載波頻偏信息,。在同等條件下，仿真研究了其性能相比其他文獻(xiàn)有非常顯著的提高,。

1 改進(jìn)的MUAC-DF捕獲算法

    中頻下變頻后的基帶信號(hào)經(jīng)過成形濾波后的表達(dá)式為：

    本文提出的MUAC-DF捕獲算法整體框架如圖1所示,。接收信號(hào)首先與對(duì)應(yīng)的本地偽碼序列相乘消除偽碼影響，再分別對(duì)相關(guān)值進(jìn)行M階無偏差分自相關(guān),，消除載波頻偏對(duì)相關(guān)峰的影響，然后L段相關(guān)值累加,，得到峰值進(jìn)行門限判決,，由于前導(dǎo)碼有多個(gè)比特，為提高正確捕獲概率,，采用K次確認(rèn)的方法,，即捕獲到超過門限后隔一個(gè)偽碼周期再確認(rèn)是否仍超過門限，以減少噪聲的干擾,。大于門限值則偽碼同步成功,。當(dāng)偽碼相位搜索成功后調(diào)整本地偽碼的相位使之與接收序列保持同步。本文雖然算法簡(jiǎn)單,，但是其抗噪性能和捕獲性能有很大的提高,。

2 性能分析

    本文提出的MUAC-DF捕獲方法是通過差分處理分析頻偏的，因此它消除頻偏的能力與以往利用差分處理消除頻偏的方法是一樣的,。

    未經(jīng)預(yù)處理的信噪比為：

    根據(jù)式(3)得到圖2,，從圖中可以看出，隨著信噪比的降低,，經(jīng)過差分處理過的計(jì)算得到的信噪比相對(duì)于仿真設(shè)置的信噪比損失非常大,。本文提出的MUAC-DF捕獲方法可以在一定程度上彌補(bǔ)差分處理后帶來的信噪比的損失。

    將式(1)接收中頻信號(hào)與對(duì)應(yīng)的偽碼相乘：

    由式(19)可知：由N>M,，有SNR_d(dB)>SNR(dB),，一定程度上可以改善信噪比。

    基于IEEE802.15.4k標(biāo)準(zhǔn),，采用超長(zhǎng)PN碼序列的DSSS系統(tǒng),，可以提高系統(tǒng)接收靈敏度。故MUAC-DF捕獲算法適用于低信噪比環(huán)境下的長(zhǎng)偽碼同步,。

3 仿真和分析

    下面通過MATLAB仿真,，分別仿真驗(yàn)證其抗噪性能和捕獲性能?；贗EEE802.15.4k標(biāo)準(zhǔn),，針對(duì)超低功耗遠(yuǎn)距離傳輸?shù)膽?yīng)用中基帶傳輸系統(tǒng)的仿真條件下，仿真主要參數(shù)：調(diào)制方式采用OQPSK調(diào)制,；載波780 MHz,；400 Kcps的碼片速率,；可選擴(kuò)頻碼長(zhǎng)，本文基于1 024,；可采用m/M/Gold偽碼序列,，本文基于m序列；晶振最大頻偏20 ppm,。

    本節(jié)分別在低信噪比下,，對(duì)傳統(tǒng)的差分捕獲算法和本文突出的捕獲算法的抗噪能力以及捕獲性能進(jìn)行了仿真分析。  

3.1 抗噪聲能力

    圖3～圖5為仿真信噪比分別為-15 dB,、-20 dB,、-25 dB時(shí)文獻(xiàn)[7-9]的差分相干累加、非相干累加捕獲算法和本文提出的MUAC-DF捕獲算法的歸一化相關(guān)峰值,。

    由圖3可以看出,，在信噪比為-15 dB時(shí)，3種捕獲算法的歸一化峰值都相對(duì)明顯,。

    從圖4可以看出,，在信噪比為-20 dB時(shí)，差分相干,、非相干累加捕獲算法的歸一化峰值一定程度被噪聲削弱,，而改進(jìn)算法的歸一化峰值相對(duì)明顯。

    由圖5可以看出,，在信噪比為-25 dB時(shí),，差分相干、非相干累加捕獲算法的歸一化峰值已經(jīng)湮沒在噪聲里了,，而改進(jìn)算法的歸一化峰值相對(duì)比較明顯,。

    差分相干、非相干累加捕獲算法采用的是信號(hào)和偽碼分別做差分后相乘的峰值進(jìn)行相干和非相干累加,，差分處理消除了頻偏的影響,，但是差分帶來的信噪比損失導(dǎo)致在低信噪比下進(jìn)行平方和累加無相關(guān)峰值,不能正確地捕獲到正確的偽碼同步點(diǎn)。而MUAC-DF捕獲算法的峰值在-25 dB時(shí)相對(duì)明顯,，故其抗噪性能有很大的改善,。

3.2 捕獲性能

    圖6對(duì)幾種差分捕獲算法進(jìn)行了合理的門限設(shè)置，累加段數(shù)L=6,，仿真測(cè)試了信噪比在-10 dB～-28 dB的捕獲性能,。

    從圖6中可以看出，差分相干累加以及差分非相干累加捕獲在信噪比低于-19 dB時(shí)就不能正確捕獲到同步點(diǎn),。而本文提出的MUAC-DF捕獲算法在SNR=-23 dB能準(zhǔn)確地捕獲到偽碼相位同步點(diǎn),，捕獲性能提高了4～5 dB。

    圖7反映了本文提出的MUAC-DF捕獲算法在不同累加段數(shù)的條件下的系統(tǒng)捕獲性能,。

    由圖7可知,，隨著累加段數(shù)的增加,，捕獲性能有一定程度的提高，但是累加段數(shù)到一定程度后性能提高得不明顯了,。如圖7中累加段數(shù)由2段到5段,，捕獲性能有1～2 dB的提高，而累加段數(shù)由5到7段時(shí),，性能的提高已經(jīng)不明顯了,。故本文選取累加段數(shù)為6。

4 結(jié)論

    本文提出的基于差分處理的M階無偏自相關(guān)長(zhǎng)偽碼捕獲算法能夠在低信噪比下正確捕獲到偽碼同步點(diǎn),。使用差分相關(guān)算法簡(jiǎn)單,，抗頻偏能力強(qiáng)，能夠避免非相干累加帶來的平方損耗,。信號(hào)與本地偽碼相乘，消除偽碼信息進(jìn)行M階無偏差分相關(guān)消除頻偏影響的長(zhǎng)偽碼捕獲技術(shù),，大大的提升了信噪比性能,。本文從理論上分析了MUAC-DF捕獲算法對(duì)差分處理后信噪比的改善，并通過仿真進(jìn)行了驗(yàn)證,。最后與相同條件下的差分捕獲算法進(jìn)行了抗噪聲和捕獲性能的比較,，該算法在抗噪性能和捕獲性能方面有明顯優(yōu)勢(shì)，能較好地應(yīng)用于低信噪比環(huán)境下長(zhǎng)偽碼的同步,。

參考文獻(xiàn)

[1] GEBREMEDHIN B G,，HAAPOLA J，IINATTI J.Performance evaluation of IEEE 802.15. 4k priority channel access with DSSS PHY[C].European Wireless 2015,；21th European  Wireless Conference,；Proceedings of.VDE，2015：1-6.

[2] CHUNG S,，NONEMAN J W.Serial search acquisition system with adaptive threshold and optimal decision for spread spectrum systems：U.S.Patent 5,，642，377[P].1997-6-24.

[3] QI J,，LUO F,，SONG Q.Fast acquisition method of navigation receiver based on folded PMF-FFT[C].Computing，Communications and IT Applications Conference(ComComAp),，2014 IEEE.IEEE,，2014：62-66.

[4] Liu Yu，Tian Shijun.Research of indoor GPS signals acquisition algorithm[C].WiCOM′08,，2008.

[5] 楊靈,，王麗，胡修林,，等.一種基于相關(guān)運(yùn)算的快速碼捕獲方法[J].無線電工程,，2006,，36(10)：24-26.

[6] 劉艷華，趙剛.基于PMF-FFT的PN碼捕獲方法及性能[J].通信技術(shù),，2009,，42(1)：24-26.

[7] 張祥莉，胡修林,，唐祖平.一種改善GNSS弱信號(hào)捕獲性能的偽碼優(yōu)化設(shè)計(jì)[J].電子學(xué)報(bào),，2013，41(10)：1953-1957.

[8] 秦勇,，陳昊.一種改進(jìn)的DSSS系統(tǒng)的碼捕獲技術(shù)[J].電訊技術(shù),，2008，48(12)：25-28.

[9] 皮亦鳴,，張婧,，蔡昌聽.GPS信號(hào)的差分相關(guān)捕獲算法研究[J].全球定位系統(tǒng)，2006,，31(4)：1-4.

[10] 趙春燕,，崔嵬.一種可克服非相干數(shù)據(jù)影響的直擴(kuò)信號(hào)捕獲算法[J].電子學(xué)報(bào)，2011,，39(7)：1491-1496.

[11] 羅炬鋒,，王翔，付耀先,，等.基于FFT并行搜索偽碼和頻偏的快速捕獲新方法[J].電子與信息學(xué)報(bào),，2011，33(3)：563-568.

作者信息:

尚素絹1,，2,，許耀華1，羅炬鋒2,，邱云周2

（1.教育部智能計(jì)算與信號(hào)處理重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（安徽大學(xué)）,，安徽 合肥230026；2.上海物聯(lián)網(wǎng)有限公司,，上海200050）