日前，大疆（DJI）發(fā)布“曉”Spark無人機(jī),，首次引入人臉檢測和手勢識別功能,，進(jìn)一步鞏固其在全球無人機(jī)產(chǎn)業(yè)地位——航拍界的蘋果。

　　大疆發(fā)布“曉”Spark掌上無人機(jī)

　　新機(jī)器“曉”具備專業(yè)運(yùn)動(dòng)相機(jī)級別的1/2.3英寸CMOS傳感器和專業(yè)航拍鏡頭,，有效像素1200萬,，可拍攝1080p、30fps穩(wěn)定高清視頻,。

　　Spark內(nèi)置FlightAutonomy系統(tǒng)，其中視覺定位系統(tǒng)能實(shí)時(shí)感知30米內(nèi)的立體信息,，令飛行器能在室內(nèi)等無GPS環(huán)境中精準(zhǔn)懸停,；同時(shí)，3D傳感系統(tǒng)可掃描前方5米內(nèi)的三維空間,，令Spark能及時(shí)精確感知前方障礙物,。

　　最長續(xù)航時(shí)間為16分鐘，最遠(yuǎn)圖傳距離可達(dá)2千米,。切換至運(yùn)動(dòng)模式后,，將默認(rèn)開啟FPV（第一人稱主視角）云臺模式，最大時(shí)速為50公里/小時(shí),，還能搭配最新發(fā)布的 DJI飛行眼鏡獲得飛行體驗(yàn),。

　　Spark單機(jī)版本中國區(qū)售價(jià)為3299元人民幣；包含單肩包,、遙控器,、額外槳葉、智能飛行電池,、槳葉保護(hù)罩及充電管家等配件的全能套裝售價(jià)為4599元人民幣,。

　　顯然，DJI并沒有受到中國民航總局（CAAC）上周發(fā)布的帶有爭議性的規(guī)定：6月1日開始,，所有民用無人機(jī)使用者必須在網(wǎng)上進(jìn)行實(shí)名登記,。同時(shí),，DJI退出中國市場的傳聞也不攻自破。

　　“曉”Spark視覺芯片供應(yīng)商揭秘

　　在143×143×55毫米,、體重300G,，只有巴掌大小的無人機(jī)身體里面，包含著一顆核心零部件：Myriad 2計(jì)算機(jī)視覺處理芯片,，由Movidius設(shè)計(jì),，現(xiàn)在隸屬英特爾公司。

　　Movidius前CEO現(xiàn)任英特爾新技術(shù)副總裁的Remi El Ouazzane表示,，DJI在消費(fèi)級無人機(jī)市場加大了賭注,，其工程團(tuán)隊(duì)對零部件物料清單進(jìn)行了大量優(yōu)化，試圖把許多先進(jìn)的功能塞進(jìn)這臺小小的機(jī)器里面,，Myriad 2 VPU（Visual Processing Unit,，意為視覺處理單元）芯片起到了至關(guān)重要的作用，由Movidius 2驅(qū)動(dòng),，完成計(jì)算機(jī)視覺,、深度學(xué)習(xí)、圖像信號處理等功能,。 

Ouazzane

　　大疆在Myriad 2上進(jìn)行開發(fā)出成像系統(tǒng)部署到其它的無人機(jī)上,，首次合作集成在Phantom 4中（圖傳和飛控用的是聯(lián)芯片的LC1860方案），作為感應(yīng)和實(shí)時(shí)避障的利器,，通過Movidius的芯片還能讓無人機(jī)在接收不到GPS信號時(shí)懸停在固定位置上,。

　　在Phantom 4的基礎(chǔ)上，大疆團(tuán)隊(duì)花費(fèi)了大約一年的時(shí)間來研發(fā)“曉”Spark,，在減少尺寸和重量的前提下,，盡可能的利用Myriad 2進(jìn)行多個(gè)先進(jìn)的視覺算法，并且讓程序低功耗運(yùn)行,。

　　Movidius參與的工作量是以前的兩倍以上,，主要是計(jì)算機(jī)視覺包括人臉識別、手勢跟蹤,、感應(yīng)和實(shí)時(shí)避障,，內(nèi)部存在大量算法是基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的。DJI的目標(biāo)是把無人機(jī)變成“飛行AI助手”,。

　　Movidius 2承擔(dān)的另外一功能是圖像信號處理（ISP）,。Spark無人機(jī)具備專業(yè)運(yùn)動(dòng)相機(jī)級別的1/2.3英寸CMOS傳感器和專業(yè)航拍鏡頭，有效像素1200萬,，Movidius 2提供的圖像處理質(zhì)量等同于獨(dú)立的ISP,。目前，在市場是并沒哪一款商用芯片能夠同時(shí)負(fù)載圖像信號處理和計(jì)算機(jī)視覺,。

　　據(jù)悉,，Movidius制造系統(tǒng)級芯片（SoC）平臺,，被設(shè)計(jì)用于輔助計(jì)算機(jī)視覺應(yīng)用程序，也含有諸如深度學(xué)習(xí),、導(dǎo)航和深層信息處理等技術(shù)的算法,。其它客戶還包括聯(lián)想、谷歌和熱成像技術(shù)公司FLIR,。

　　萬萬沒想到,，英特爾買到了個(gè)寶

　　此前，大疆質(zhì)疑英特爾演示的無人機(jī)自動(dòng)避障功能涉嫌作弊,，英特爾收購了全球第四大無人機(jī)制造商德國AscTec,，沒想到，最后雙方會通過這樣一種方式進(jìn)行合作,。

　　去年9月被英特爾收購后,，在11月Movidus正式搬進(jìn)英特爾集團(tuán)大樓。英特爾一直以來都在推廣自家的實(shí)感計(jì)算（RealSense）3D攝像頭,，通過計(jì)算圖像對應(yīng)點(diǎn)間的位置偏差,，來獲取物體三維幾何信息的方法，該技術(shù)已經(jīng)成為無人機(jī)視覺處理的通用做法,。

　　近年來,，作為CPU巨頭的英特爾一直在進(jìn)行收購，以加速該公司進(jìn)軍機(jī)器學(xué)習(xí),、深度學(xué)習(xí),、認(rèn)知計(jì)算、自動(dòng)駕駛和人工智能領(lǐng)域,。相關(guān)公司包括Nervana Systems、Saffron,、Mobileye等,，通過在IP核和創(chuàng)新方面一系列舉措，打造一個(gè)領(lǐng)先的計(jì)算機(jī)視覺處理矩陣,。

　　目前Movidius的重心并非自動(dòng)駕駛市場,，而在于監(jiān)控?cái)z像頭和無人機(jī)航拍領(lǐng)域。EL ouzzane表示,， Movidius設(shè)計(jì)的Myriad 2目前還只是一個(gè)單獨(dú)VPU芯片,，臺灣半導(dǎo)體代工巨頭臺積電生產(chǎn)制造。

　　他們的設(shè)想是讓重度圖像識別這一類功能能夠在移動(dòng)設(shè)備上進(jìn)行,，目前這些功能還只能依賴遠(yuǎn)程云端提供的計(jì)算能力,。如果設(shè)想能夠?qū)崿F(xiàn)，就能為移動(dòng)設(shè)備帶來更快的響應(yīng)速度,，最終還能帶來更自動(dòng)化的機(jī)器,。使用Movdidius的低能耗高性能SoC芯片獲得跟蹤,、導(dǎo)航、地圖和識別場景及物體的能力,，創(chuàng)造出具有三維視野的智能機(jī)器,，能夠理解周圍環(huán)境狀況，并據(jù)此進(jìn)行導(dǎo)航,。

　　隨著功能擴(kuò)展,，Movidius的技術(shù)將會被整合到英特爾的RealSense深度感知攝像技術(shù)中，目前,，這種技術(shù)已經(jīng)被應(yīng)用在市面上的一種網(wǎng)絡(luò)攝像頭上,，還有增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的頭顯設(shè)備和無人機(jī)也內(nèi)置了這種技術(shù)。