增量式編碼器的輸出信號為方波信號,，又可以分為帶換相信號的增量式編碼器和普通的增量式編碼器,，普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號A和B，以及零位信號Z,；帶換相信號的增量式編碼器除具備ABZ輸出信號外,，還具備互差120度的電子換相信號UVW，UVW各自的每轉周期數(shù)與電機轉子的磁極對數(shù)一致。帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位,，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：

　　1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,，U入，V出,，將電機軸定向至一個平衡位置,；

　　2.用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；

　　3.調(diào)整編碼器轉軸與電機軸的相對位置,；

　　4.一邊調(diào)整,，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號,，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認Z信號的常態(tài)為低電平）,，鎖定編碼器與電機的相對位置關系；

　　5.來回扭轉電機軸,，撒手后,，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上,，則對齊有效,。

　　撤掉直流電源后，驗證如下：

　　1.用示波器觀察編碼器的U相信號和電機的UV線反電勢波形,；

　　2.轉動電機軸,，編碼器的U相信號上升沿與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合，編碼器的Z信號也出現(xiàn)在這個過零點上,。

　　上述驗證方法,，也可以用作對齊方法。

　　需要注意的是,，此時增量式編碼器的U相信號的相位零點即與電機UV線反電勢的相位零點對齊,，由于電機的U相反電勢，與UV線反電勢之間相差30度,，因而這樣對齊后,，增量式編碼器的U相信號的相位零點與電機U相反電勢的-30度相位點對齊，而電機電角度相位與U相反電勢波形的相位一致,，所以此時增量式編碼器的U相信號的相位零點與電機電角度相位的-30度點對齊,。

　　有些伺服企業(yè)習慣于將編碼器的U相信號零點與電機電角度的零點直接對齊，為達到此目的,，可以：

　　1.用3個阻值相等的電阻接成星型,，然后將星型連接的3個電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線；

　　2.以示波器觀察電機U相輸入與星型電阻的中點,，就可以近似得到電機的U相反電勢波形,；

　　3.依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整編碼器轉軸與電機軸的相對位置，或者編碼器外殼與電機外殼的相對位置,；

　　4.一邊調(diào)整,，一邊觀察編碼器的U相信號上升沿和電機U相反電勢波形由低到高的過零點，最終使上升沿和過零點重合,，鎖定編碼器與電機的相對位置關系,，完成對齊。

　　由于普通增量式編碼器不具備UVW相位信息,，而Z信號也只能反映一圈內(nèi)的一個點位,，不具備直接的相位對齊潛力，因而不再討論,。