目前，工業(yè)機(jī)器人在食品中的應(yīng)用主要集中于幾種類(lèi)型：包裝機(jī)器人,、揀選機(jī)器人,、碼垛機(jī)器人、加工機(jī)器人,。 

包裝是目前食品產(chǎn)業(yè)中應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人最為廣泛的領(lǐng)域,。

在食品行業(yè)中，機(jī)器人之所以受歡迎,，主要是因?yàn)樗鼈兙哂徐`活性。包裝商需要滿足消費(fèi)者各種不同的要求,，機(jī)器人比傳統(tǒng)的包裝設(shè)備更能適應(yīng)不同尺寸和形狀的包裝物,。

食品趨向精致化和多元化方向發(fā)展，單品種大批量的產(chǎn)品越來(lái)越少,，而多品種小批量的產(chǎn)品日益成為主流,。 

國(guó)內(nèi)食品生產(chǎn)的大部分包裝工作，特別是較復(fù)雜的包裝物品的排雷,、裝配等工作基本上是人工操作難以保證包裝的統(tǒng)一和穩(wěn)定,，還可能造成對(duì)包裝產(chǎn)品的污染。機(jī)器人的應(yīng)用能夠有效避免這些問(wèn)題,，真正實(shí)現(xiàn)智能化控制,。 

揀選機(jī)器人是指能根據(jù)一定的標(biāo)準(zhǔn)，按照一定的原則將無(wú)規(guī)則堆放和散放在一起的一種或多種物品挑選,，揀取,、放置的機(jī)器人。

原來(lái)依靠人工進(jìn)行的揀選及配置到指定位置的作業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化之后,，有望節(jié)省勞力并減少作業(yè)錯(cuò)誤,。

由于還可移動(dòng)比較重的對(duì)象物體，因此有助于減輕作業(yè)者的負(fù)擔(dān),。食品產(chǎn)業(yè)的揀選機(jī)器人技術(shù)難點(diǎn)與其他行業(yè)的同類(lèi)機(jī)器人類(lèi)似,，在于必須利用機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)象識(shí)別從而實(shí)現(xiàn)智能揀選并進(jìn)行相應(yīng)操作。

使用機(jī)器人進(jìn)行碼垛是目前很多行業(yè)包括食品行業(yè)生產(chǎn)使用機(jī)器人的普遍應(yīng)用,。使用機(jī)器人碼垛速度快,、效率高，而且可以搬運(yùn)較重的物品，大大節(jié)省了人力成本,。 

工業(yè)機(jī)器人在食品行業(yè)加工中的應(yīng)用層出不窮,，花樣繁多。 

現(xiàn)代食品產(chǎn)業(yè)從罐裝食品到冷藏食品,，從烤制食品到糕點(diǎn)糖果,、各類(lèi)面食、佐餐醬和飲料,，每一種食品都離不開(kāi)生產(chǎn)鏈上的工業(yè)生產(chǎn)方法,。

目前，食品的生產(chǎn)都是按照大規(guī)模的標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)程序來(lái)完成,。在這個(gè)過(guò)程中,，既要保證食品本身的品質(zhì)，又要保證產(chǎn)出的數(shù)量,，同事更要滿足嚴(yán)格的衛(wèi)士標(biāo)準(zhǔn)和包裝,、外觀等一系列苛刻要求。 

作為最先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)的典型代表,，機(jī)器人的出現(xiàn)提供了完美的解決方案,，使食品企業(yè)在保障生產(chǎn)與控制成本之間找到了良好的平衡點(diǎn)。