機(jī)器人發(fā)展的三大趨勢

　　一是軟硬融合,。機(jī)器人軟件比硬件更為重要，因?yàn)?a class="innerlink" href="http://forexkbc.com/tags/人工智能" title="人工智能" target="_blank">人工智能技術(shù)體現(xiàn)在軟件上,，數(shù)字化車間的軌跡規(guī)劃,、車間布局,、自動(dòng)化上料都需要軟硬件相結(jié)合。因此,，機(jī)器人行業(yè)的人才既要懂機(jī)械技術(shù),，又要懂信息技術(shù)，尤其是機(jī)器人的控制技術(shù),。

　　二是虛實(shí)融合,。通過大量仿真、虛擬現(xiàn)實(shí),，能夠把虛擬現(xiàn)實(shí)與車間的實(shí)際加工過程有機(jī)結(jié)合起來,。

　　三是人機(jī)融合。人,、機(jī)器和機(jī)器人這三者如何有機(jī)融合值得業(yè)界的深入思考,。

　　機(jī)器人發(fā)展的七大路徑

　　第一，從串聯(lián)機(jī)器人到串并混聯(lián)的機(jī)器人,。最早的機(jī)器人以串聯(lián)居多,，隨著市場的發(fā)展既要用到串聯(lián)的又要用到并聯(lián)的機(jī)器人。串并混聯(lián)機(jī)器人同時(shí)具備并聯(lián)結(jié)構(gòu)的剛性強(qiáng)和串聯(lián)結(jié)構(gòu)的控制空間大的優(yōu)點(diǎn),。

　　第二,，從剛體機(jī)器人到剛?cè)狍w機(jī)器人。通過柔體機(jī)器人的末端或者本體實(shí)現(xiàn)可達(dá)性和靈活性,，利用柔性機(jī)器人可以在航空構(gòu)建上解決鉆孔和打孔的難題,。

　　第三，從單機(jī)器人作業(yè)到多機(jī)器人協(xié)同工作。在制造空間的分布性,、功能的分布性,、任務(wù)的并行性，以及任務(wù)作業(yè)的融觸性受到限制時(shí),，構(gòu)建數(shù)字化車間或智能化車間的空間是有限的,，并涉及到執(zhí)行任務(wù)的先后時(shí)序問題，因此憑借單臺(tái)機(jī)器人是不能達(dá)到目的的,。

　　第四,，機(jī)器人技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合。通過工業(yè)機(jī)器人和物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合,，催生出智能柔性的自動(dòng)化裝配焊接。通過物聯(lián)網(wǎng),，工業(yè)機(jī)器人具有感知的能力,，也就是具有了視覺、觸覺,，能夠?qū)崟r(shí)采集生產(chǎn)過程中的各種數(shù)據(jù),。

　　第五，虛擬現(xiàn)實(shí)結(jié)合,。虛擬現(xiàn)實(shí)結(jié)合系統(tǒng)可以降低對(duì)機(jī)器人依賴,，降低生產(chǎn)成本，提高效率,，進(jìn)一步消除機(jī)器人的安全隱患,。通過虛擬現(xiàn)實(shí)的模擬，機(jī)器人的每一個(gè)軌跡和位置,，都能在使用者的預(yù)料和控制當(dāng)中,，防止出現(xiàn)意外。

　　第六,，機(jī)器人技術(shù)與模式識(shí)別技術(shù)的結(jié)合,。模式識(shí)別用于機(jī)器人的檢測特別有效，機(jī)器人在加工零件時(shí),，能夠檢查出有沒有質(zhì)量的瑕疵,、不符合的技術(shù)條件等。

　　第七,，機(jī)器人技術(shù)與人工智能的結(jié)合,。機(jī)器人與人工智能相結(jié)合后，機(jī)器人將不再被固定在圍欄內(nèi),，而是人機(jī)協(xié)同與人機(jī)融合,。這是機(jī)器人最本質(zhì)的特征，但是真正要做到這一點(diǎn)，難度還很大,。

　　推廣機(jī)器人的四大障礙

　　第一,，三個(gè)密集型制造模式。三個(gè)密集型指勞動(dòng)力密集型,、資源密集型和污染密集型,。改革開放三十年以來，制造業(yè)取得了很大的發(fā)展的同時(shí),，制造業(yè)也存在很大的問題,。

　　第二，仿制為主的技術(shù)路線,。改革開放以來,，浙江、江蘇,、廣東,、山東沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)展比較快，但是大部分企業(yè)的產(chǎn)品都是仿制為主,。在經(jīng)濟(jì)短缺的時(shí)候,，塊狀經(jīng)濟(jì)起了很大的作用，解決東西短缺的問題,。但是現(xiàn)在市場經(jīng)濟(jì)成熟了,，幾乎每個(gè)行業(yè)都有出現(xiàn)了產(chǎn)能過剩的問題。

　　第三,，低價(jià)競爭的營銷策略,。很多企業(yè)低價(jià)格作為最大優(yōu)點(diǎn)，性能價(jià)格好就是賣得便宜,。例如,，這個(gè)產(chǎn)品遵循仿制為主的技術(shù)路線，當(dāng)產(chǎn)品生產(chǎn)出來可以賣100塊時(shí),，過了半年,，旁邊一個(gè)廠生產(chǎn)出來就可以賣80塊，再過半年另一個(gè)廠生產(chǎn)出來賣60塊,，等到賣60塊的時(shí)候誰都沒有錢賺,。制造業(yè)存在的困難很大程度是低價(jià)競爭的營銷策略造成的。

　　第四,，粗放型車間管理,。很多企業(yè)還屬于粗放型的管理方式，用機(jī)器人根本解決不了問題,。這不是機(jī)器人的問題,，是精益生產(chǎn)的問題,。