行業(yè)背景

　　工業(yè)4.0技術(shù)是未來(lái)企業(yè)必須擁有的技術(shù),，未來(lái)AGV無(wú)人搬運(yùn)不只是簡(jiǎn)單的把貨物搬運(yùn)到指定的位置,，而是要把大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng),、云計(jì)算等貫穿于產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中,，讓AGV搬運(yùn)機(jī)器人成為一種實(shí)時(shí)感應(yīng)、安全識(shí)別,、多重避障,、智能決策、自動(dòng)執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設(shè)備,。目前,，AGV搬運(yùn)機(jī)器人已經(jīng)被應(yīng)用在各種領(lǐng)域，代替人工搬運(yùn)是必然趨勢(shì),。

　　解決方案

　　廈門(mén)物通博聯(lián)結(jié)合工廠具體的應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)出AGV車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng),，系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)工廠級(jí)和車(chē)間級(jí)的AGV系統(tǒng)車(chē)輛管理、交通管理,、調(diào)度管理,、運(yùn)行管理、任務(wù)管理,、通信管理,、自動(dòng)充電功能。系統(tǒng)可以與MES系統(tǒng),、WMS系統(tǒng),、生產(chǎn)線系統(tǒng)等實(shí)現(xiàn)對(duì)接，通過(guò)AGV小車(chē)了解整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程并對(duì)AGV小車(chē)后臺(tái)自動(dòng)生成的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,，不斷對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行優(yōu)化,，打造柔性、現(xiàn)代的智能物流系統(tǒng),。

　　系統(tǒng)組成

　　AGV系統(tǒng)主要由AGV小車(chē),、地面導(dǎo)航定位系統(tǒng)、充電系統(tǒng),、WG581工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)無(wú)線通訊,、車(chē)載PLC及AGV云平臺(tái)組成,，其中，工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)有自帶WIFI功能,，安裝在AGV小車(chē)車(chē)體內(nèi)部,，通過(guò)車(chē)間的不同區(qū)域的無(wú)線AP（或通過(guò)3G/4G網(wǎng)絡(luò)）建立無(wú)線連接，完善的安全特性保證系統(tǒng)免受侵襲,，支持寬工作溫度,，滿足多種嚴(yán)苛戶外環(huán)境應(yīng)用，確保AGV監(jiān)控中心云平臺(tái)與現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)動(dòng)中的AGV車(chē)輛的可靠通訊,。

　　系統(tǒng)功能

　　AGV通過(guò)PLC控制,，小車(chē)載有工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)，可以和AGV云平臺(tái)進(jìn)行無(wú)線通信,，執(zhí)行AGV云平臺(tái)的指令,。AGV云平臺(tái)可根據(jù)AGV小車(chē)上報(bào)的位置及狀態(tài)信號(hào)監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)所有AGV小車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)異常時(shí)完成報(bào)警操作,，還負(fù)責(zé)采集輸送系統(tǒng)內(nèi)各站點(diǎn)的輸送需求,，并根據(jù)各輸送站點(diǎn)的信號(hào)狀態(tài)自動(dòng)分配AGV小車(chē)的任務(wù)，PLC根據(jù)讀取的數(shù)據(jù),，使AGV小車(chē)通過(guò)RFID讀取地面標(biāo)識(shí),，做出相應(yīng)的動(dòng)作（改變速度、轉(zhuǎn)向,、定位和停車(chē)等）,，從而實(shí)現(xiàn)AGV調(diào)度系統(tǒng)功能、站點(diǎn)定位功能,。

　　AGV系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

　　★安全性－－人為駕駛的車(chē)輛路徑無(wú)法確知,，AGV的導(dǎo)引路徑卻非常明確，提高了安全性,。

　　★成本控制－－AGV系統(tǒng)的資金投入是短期,，而員工的工資是長(zhǎng)期，會(huì)隨著通貨膨脹而不斷增加,。電池的充電及管理都由AGV系統(tǒng)自動(dòng)完成,，可以延長(zhǎng)電池壽命及可靠性，還可以減少由于人工粗魯?shù)牟僮鞫斐傻呢浳飺p壞,。

　　★靈活,、可預(yù)測(cè)性調(diào)度能力－－AGV在行駛路徑上遇到障礙物會(huì)自動(dòng)停車(chē)或允許最大限度地更改路徑規(guī)化，而人為駕駛的車(chē)輛卻未必,。

　　★邊緣計(jì)算,，實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)性運(yùn)維－－物通博聯(lián)AGV系統(tǒng)具備邊緣計(jì)算能力，通過(guò)應(yīng)用的本地部署,，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理,、本地預(yù)分析,，故障實(shí)時(shí)預(yù)警。同時(shí)通過(guò)邊緣計(jì)算與云端大數(shù)據(jù)分析協(xié)同,，實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)性運(yùn)維,。

　　★開(kāi)放架構(gòu)，創(chuàng)新增值－－物通博聯(lián)AGV系統(tǒng)中的工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)是融計(jì)算,、存儲(chǔ)、解析,、數(shù)據(jù)等功能于一體,，可連接攝像頭、其他外圍設(shè)備等,，并通過(guò)工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)開(kāi)放給第三方軟件開(kāi)放商,，方便AGV廠商開(kāi)發(fā)獨(dú)有的增值功能。

　　★IOT數(shù)據(jù)應(yīng)用平臺(tái)－－物通博聯(lián)應(yīng)用云系統(tǒng)可以進(jìn)行數(shù)據(jù)管理和大數(shù)據(jù)分析,，根據(jù)AGV行業(yè)設(shè)備和應(yīng)用的特點(diǎn),，進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘、智能分析顯示行業(yè)曲線,、報(bào)表,、地圖位置等。