編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備,。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,，前者稱為碼盤,，后者稱為碼尺,。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類,。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān),。
增量伺服電機(jī)編碼器介紹
增量編碼除了普通編碼器的ABZ信號外,，增量型伺服編碼器還有UVW信號，國產(chǎn)和早期的進(jìn)口伺服大都采用這樣的形式,，線比較多,。
增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,，當(dāng)編碼器不動或停電時,，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,，當(dāng)停電后,，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時,，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖，不然,，計數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。
解決的方法是增加參考點(diǎn),，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點(diǎn)以前,，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),，開機(jī)找零等方法。
比如,，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,，每次開機(jī)，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,，它在找參考零點(diǎn),，然后才工作。
絕對伺服電機(jī)編碼器介紹
絕對型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,，因其每一個位置絕對唯一,、抗干擾、無需掉電記憶,，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度,、長度測量和定位控制,。
絕對編碼器碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線,、4線,、8線、16線……編排,，這樣,，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通,、暗,，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器,。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,，它不受停電、干擾的影響,。
絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的唯一性,，它無需記憶，無需找參考點(diǎn),，而且不用一直計數(shù),，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置,。這樣，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。
由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于伺服電機(jī)上,。絕對型編碼器因其高精度,，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出,，其每一位輸出信號必須確保連接很好,，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來諸多不便和降低可靠性,，因此，絕對編碼器在多位數(shù)輸出型,，一般均選用串行輸出或總線型輸出,，德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出最常用的是SSI（同步串行輸出）。
從單圈絕對式編碼器到多圈絕對式編碼器 旋轉(zhuǎn)單圈絕對式編碼器,，以轉(zhuǎn)動中測量光碼盤各道刻線,，以獲取唯一的編碼,，當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時，編碼又回到原點(diǎn),，這樣就不符合絕對編碼唯一的原則,，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈絕對式編碼器,。如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,，就要用到多圈絕對式編碼器。
編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤）,，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,，每個位置編碼唯一不重復(fù)，而無需記憶,。
多圈編碼器另一個優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,，歐洲新出來的伺服電機(jī)基本上都采用多圈絕對值型編碼器,。
伺服電機(jī)編碼器絕對式和增量式區(qū)別
增量與絕對是指的編碼器是增量式還是絕對式。增量式只能記住它自己走了多少步,，當(dāng)然,，還會有一個原點(diǎn)。在開機(jī),，第一次走過原點(diǎn)以前,，它是不知道自己的位置在什么地方的。而絕對編碼器只要上電就能知道自己現(xiàn)在所處的位置,。絕對編碼器需要刻更多的線,，成本更高，性能更好,，所以貴,。