一、原系統(tǒng)分析
株洲硬質(zhì)合金廠空調(diào)系統(tǒng)共有溴化鋰機(jī)組兩臺,，其中冷凍水泵2臺功率為200KW,，采用自耦降壓啟動,。操作工根據(jù)負(fù)荷情況開1臺或2臺。單臺水泵最大輸出流量為600m3/h,，系統(tǒng)全開時為1200m3/h?，F(xiàn)水泵運(yùn)行出口壓力為4.5-9kg，最小流量需求為200m3/h,，最大流量需求為950m3/h,。壓力波動較大的原因?yàn)椋鋬鏊昧髁坎荒芨鶕?jù)負(fù)載變化調(diào)節(jié),，一旦后級工段冷凍水量減少水泵出口壓力就會急劇上升,。冷凍水在管路里快速循環(huán)未充分換熱就回水，造成回水溫度低,。水泵和主機(jī)都白白消耗能量,。
當(dāng)1#機(jī)組開起后，1#流量必須滿足最低流量值200 m3/h,，如果用戶流量沒有達(dá)到最低流量值時,，機(jī)組就會停機(jī)保護(hù)，值班人員必須提前打開旁通閥,，使部分冷凍水在機(jī)組內(nèi)循環(huán)來保證機(jī)組內(nèi)有200 m3/h以上的流量,。2#也如此。
二,、改造控制要求：
分三個階段完成自動控制,，下面以1#空調(diào)機(jī)組為例詳細(xì)說明如下：
? 機(jī)組冷水出口流量不得低于200 m3/h;
? 當(dāng)1臺泵輸出壓力不能滿足要求時,，系統(tǒng)提示手動開啟另一臺泵;
? 選擇1#或2#泵為變頻運(yùn)行泵。
? 當(dāng)需求流量為0～300 m3/h時,，1#泵定頻運(yùn)行,，保證300 m3/h的總流量輸出，旁通調(diào)節(jié)閥打開并做PID調(diào)節(jié),，以保證輸出用戶所需的流量;
? 當(dāng)需求流量為300 m3/h～600 m3/h時,，1#泵變頻運(yùn)行并做PID調(diào)節(jié)，同時旁通閥門全關(guān);
? 當(dāng)需求流量為600 m3/h～900 m3/h時,，1#泵定頻運(yùn)行,，輸出300 m3/h 的流量;2#泵工頻運(yùn)行，輸出600 m3/h的流量;旁通調(diào)節(jié)閥打開并做PID調(diào)節(jié),，保證6kg的輸出壓力;
? 當(dāng)需求流量為900 m3/h～1200 m3/h時,，1#泵變頻運(yùn)行，并做PID調(diào)節(jié),，2#泵工頻運(yùn)行,，旁通閥門全關(guān)。
變頻系統(tǒng)通過控制柜上選擇開關(guān),，選擇任意一臺水泵采用變頻控制方式,，其他水泵還采用原控制模式。被選擇作為變頻水泵的機(jī)組作為整個系統(tǒng)的調(diào)節(jié)水泵,，來自動調(diào)節(jié)冷凍水流量,。在自動控制模式下，利用PLC采集總管壓力信號并根據(jù)PID運(yùn)算發(fā)出變頻器頻率給定信號,，自動調(diào)節(jié)電機(jī)（水泵）轉(zhuǎn)速使冷凍水壓力變化來實(shí)現(xiàn)自動控制,。還采集輸出流量送到PLC進(jìn)行PID計(jì)算后再輸出4～20mA的電流信號控制旁通閥，來實(shí)現(xiàn)恒流的效果,。
同時PLC將現(xiàn)場參數(shù),，進(jìn)出口壓力值、變頻器頻率,、電流,、電機(jī)轉(zhuǎn)速等上傳至控制室內(nèi)的人機(jī)界面進(jìn)行參數(shù)顯示。在控制室可通過人機(jī)界面對給定壓力值,、下限流量值,、PID參數(shù)、變頻泵選擇和啟動遠(yuǎn)程控制,。遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)各種操作,，極大的方便了系統(tǒng)控制?？刂品绞奖痉桨冈诒Ａ粼ゎl系統(tǒng)的基礎(chǔ)上與原工頻系統(tǒng)之間設(shè)置連鎖以確保系統(tǒng)工作安全,。
三,、設(shè)備的配置
（1）友好的人機(jī)界面：由于系統(tǒng)需對每臺機(jī)組的進(jìn)口壓力,、出口壓力,、出口流量、總壓力的上限值和下限值,，PID參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,，還要對所有的壓力、流量值進(jìn)行顯示,，還有報(bào)警信息進(jìn)行記錄,。采用Eview的MT506LV人機(jī)界面。界面編輯了“主畫面”,、“控制畫面”,、“參數(shù)設(shè)置”、“故障記錄”,、“壓力曲線”、“幫助”六個基本畫面,。主畫面上對采集的壓力,、流量值、變頻器的運(yùn)行頻率,、電流進(jìn)行顯示,，還顯示系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)和故障顯示，讓用戶一目了然,。
?。?）PLC：
PLC是設(shè)備的大腦，選用的是艾默生網(wǎng)絡(luò)能源有限公司的新產(chǎn)品EC20系列的PLC及模擬輸入模塊和模擬輸出模塊,，EC20系列PLC是高性能的通用PLC,，內(nèi)存指令容量達(dá)到8k；典型基本指令執(zhí)行速度0.09 ~0.42μS典型應(yīng)用指令則為5~280μS支持高達(dá)50kHz的高速輸入和80kHz 的高速輸出,；具有豐富的中斷功能,，有8路輸入中斷，3個定時,，6路高速計(jì)數(shù),，支持工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的Modbus 通訊網(wǎng)絡(luò)；指令有浮點(diǎn)運(yùn)算,、PID,、高速I/O、通訊等20類共243條,，具有掉電檢測和后備電池保持,，可擴(kuò)展多個模塊,，擴(kuò)展模塊有數(shù)字型、模擬型,、溫度型的模塊,。EC20 的編程采用界面友好的窗口軟件，支持多種編程方式：梯形圖,、指令列表,、順序功能圖，方便地監(jiān)控和調(diào)試,，可在線修改程序,。
（3）PLC的配置
主模塊選用EC20-2012BRA,，20點(diǎn)輸入12點(diǎn)繼電器類型輸出,。模擬輸入模塊采用8通道的EC20-8AD，模擬輸出采用4通道的EC20-4DA,。
?。?）輸入輸出設(shè)備配置
輸入設(shè)備有“手動/自動”選擇開關(guān)，選擇變頻泵“1#/2#”,、系統(tǒng)“啟動”“停止”,，還采集了工頻、變頻接觸器信號進(jìn)行互鎖和狀態(tài)顯示,。
輸出設(shè)備有1#泵變頻運(yùn)行,、2#泵變頻運(yùn)行、故障和復(fù)位繼電器,。
?。?）模擬輸入輸出設(shè)備配置
利用EC20-8AD采集了總管壓力、旁通閥位置反饋,、1#機(jī)組出口壓力,、2#機(jī)組出口壓力、1#泵出口流量,、2#泵出口流量,；用EC20-4DA輸出電流信號給定EV2000-4T2000P頻率，另一路輸出4~20mA的電流信號到旁通閥,。
四．工作原理
主電路圖如下：
系統(tǒng)采用工變頻互備,，另外可以靈活的選擇需變頻的電機(jī)是1#還是2#由KM3、KM4來完成,。
五．程序要點(diǎn)
EC20的COM0與EVIEW人機(jī)界面通過MODBUS協(xié)議進(jìn)行通訊,，COM1通訊口與艾默生的EV2000變頻器進(jìn)行自由協(xié)議通訊，PLC軟件設(shè)置：
COM1的自由口協(xié)議中的波特率,、數(shù)據(jù)位,、停止位,、效驗(yàn)位必須與變頻器中設(shè)置一樣才能通訊上。EC20時刻檢測著變頻器的頻率,、電流,、故障再反映到人機(jī)界面上。
系統(tǒng)需恒壓,、恒流,，所以做成雙PID對變頻器和旁通閥進(jìn)行控制，控制的壓力和流量在EVIEW人機(jī)界面上進(jìn)行設(shè)置,。
在現(xiàn)場調(diào)試過程中,，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場的負(fù)載在每天下午五點(diǎn)下班時會突變，由于負(fù)載500m3/h的流量突變成幾十的流量,，這個突變的時間只有兩三秒的時間,，而旁通閥動作的速度很慢，一個行程38mm需2分鐘的時間,，這樣會造成空調(diào)機(jī)組保護(hù)停機(jī),，為了解決這一問題，采用實(shí)時時鐘定時開度旁通閥,，也就是每天在五點(diǎn)之前就給旁通閥一個開度,，當(dāng)設(shè)定的時間到達(dá)后，系統(tǒng)又恢復(fù)PID調(diào)節(jié),。負(fù)載突變的時段設(shè)置和旁通閥的開度設(shè)置畫面如下：
六．結(jié)束語
本系統(tǒng)已完成，已正式投入使用,。由于采用艾默生的EC20系列的PLC進(jìn)行控制,，性能穩(wěn)定，運(yùn)行可靠,，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,，節(jié)省能耗，便于維護(hù),。變頻器的頻率在40HZ左右穩(wěn)定壓力,，節(jié)能率達(dá)到48%。因此不但大大的提高了產(chǎn)品的技術(shù)含量和自動化水平,，而且還極大地提高了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效率,，非常具有推廣價(jià)值。