《電子技術(shù)應(yīng)用》
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高德公布高精地圖技術(shù)路線圖

2018-07-29
關(guān)鍵詞: 自動(dòng)駕駛 高精地圖

  高精度地圖已成為未來(lái)智能出行關(guān)鍵因素之一,。在7月26日舉行的2018未來(lái)交通峰會(huì)上,高德地圖首次對(duì)外展示了基于高精地圖和高精定位的一體化解決方案的實(shí)際定位效果,,并宣布了未來(lái)高德在高精地圖技術(shù)上的發(fā)展路線圖,。

  在智能駕駛中,車輛必須對(duì)所處的駕駛環(huán)境進(jìn)行精準(zhǔn)感知,,才能有效確保駕駛的安全性與可靠性,。高德高精地圖數(shù)據(jù)不受天氣、光線探測(cè)距離等因素的影響,,從而可以突破常規(guī)傳感器有效距離達(dá)到超視距感知,。同時(shí),高精地圖還借助汽車傳感器識(shí)別各類靜態(tài)地物,,然后將這些物體與高精地圖上記錄的物體進(jìn)行比對(duì),,從而確定車輛在道路上的精確位置和姿態(tài)。

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  高德為自動(dòng)駕駛提供的高精地圖解決方案是一個(gè)完整體系,,包括了地圖及定位系統(tǒng),、云服務(wù)、車輛控制系統(tǒng),、車載硬件甚至車載信息娛樂(lè)系統(tǒng)之間的多向交互,。

  從技術(shù)發(fā)展上看,,高德的高精地圖技術(shù)發(fā)展將經(jīng)歷三個(gè)階段。第一階段的關(guān)鍵詞是高精數(shù)據(jù),,其核心是建立能夠滿足商業(yè)化需求,,實(shí)現(xiàn)高精地圖數(shù)據(jù)采集和更新的流水線。

  第二階段的關(guān)鍵詞是融合定位,,重點(diǎn)是利用高精地圖數(shù)據(jù)及環(huán)境信息,,實(shí)現(xiàn)基于差分和高精慣導(dǎo)、航位推算等手段的高精絕對(duì)定位能力,,以及基于視覺(jué)識(shí)別,、點(diǎn)云匹配等手段的高精相對(duì)定位能力。

  相比前兩個(gè)階段更多為自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行個(gè)體賦能,,高德高精地圖技術(shù)發(fā)展第三階段更偏重于全局第三階段的關(guān)鍵詞是動(dòng)態(tài)信息,,重點(diǎn)是在實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)定位的基礎(chǔ)上,為自動(dòng)駕駛提供動(dòng)態(tài),、實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)服務(wù),,比如動(dòng)態(tài)交通信息、智慧紅綠燈等交通設(shè)施信息,、施工等臨時(shí)或突發(fā)信息等,。

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  不久前凱迪拉克發(fā)布的全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)高速公路釋放雙手駕駛的量產(chǎn)智能駕駛系統(tǒng)——Super Cruise,就使用了由高德地圖提供的高精度地圖數(shù)據(jù),。通過(guò)將車輛傳感器識(shí)別的各類靜態(tài)地物與高德高精地圖上記錄的物體進(jìn)行比對(duì),,車輛能夠確定在道路上的精確位置和姿態(tài),從而大大提高安全性,。高德也由此成為目前國(guó)內(nèi)唯一擁有高精地圖商業(yè)化經(jīng)驗(yàn)的地圖廠商,。


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