佐思汽研發(fā)布了《2019-2020 年高精地圖產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》
除了沃爾沃、福特和蔚來(lái)等主機(jī)廠稱將跳過(guò) L3 以外,，絕大多數(shù)主機(jī)廠都紛紛涉足 L3,，其中的大部分計(jì)劃將在 2020 年推出 L3 車型,。
主要車廠 L3 上市時(shí)間及高精地圖合作伙伴
來(lái)源：佐思《2020 年高精地圖產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》
對(duì)于 L3 車型而言,，高精度地圖基本上是標(biāo)配,。因此高精度地圖市場(chǎng)將迎來(lái)絕佳的發(fā)展窗口,。
隨著高精度地圖的發(fā)展,，圖商的商業(yè)模式正逐漸從售賣收費(fèi)轉(zhuǎn)向提供持續(xù)的數(shù)據(jù)服務(wù),，每年收取數(shù)據(jù)更新服務(wù)費(fèi)。高精度地圖單價(jià)保守估計(jì)在傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖（~200 元 / 車）的 5 倍以上,，后續(xù)服務(wù)費(fèi)大約在 100 元 / 年,。而高德在 2019 年推出單車每年不超過(guò) 100 元的標(biāo)準(zhǔn)化高精地圖方案，將加快高精度地圖的普及,。
預(yù)計(jì)中國(guó)高精地圖的市場(chǎng)規(guī)模在 2025 年將超過(guò) 90 億元,。
目前高精地度市場(chǎng)處于發(fā)展初期，尚未實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn),。2021 年以后，隨著 L3 車型密集上市,，更多的智能網(wǎng)聯(lián)車型會(huì)搭載高精地圖,，屆時(shí)高精地圖的市場(chǎng)規(guī)模將實(shí)現(xiàn)快速增長(zhǎng)。從各主機(jī)廠即將量產(chǎn)的 L3 級(jí)車型的高精地圖供應(yīng)商來(lái)看,，中國(guó)高精地圖市場(chǎng)率先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用的圖商主要是高德地圖,、百度地圖、四維圖新,、易圖通等,。
除了為第三方提供高精度地圖服務(wù)，2019 年有更多企業(yè)為了自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的需要申請(qǐng)電子導(dǎo)航地圖測(cè)繪甲級(jí)資質(zhì),，譬如滴滴,、華為、順豐等,。京東主要做無(wú)人配送需要的地圖,，無(wú)人配送車往往走非機(jī)動(dòng)車道，所以京東需要采集非機(jī)動(dòng)車道的高精度地圖數(shù)據(jù),。
目前來(lái)看,，高精地度實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地的場(chǎng)景主要包括三類：出行服務(wù)市場(chǎng)、相對(duì)封閉區(qū)域以及泊車區(qū)域,。出行服務(wù)方面,，百度等圖商已經(jīng)在中國(guó)等地實(shí)現(xiàn)了出行服務(wù)的試運(yùn)營(yíng)（譬如 RoboTaxi）；相對(duì)封閉區(qū)域方面,，上汽已經(jīng)在上海洋山港落地了“5G+L4 級(jí)智能駕駛重卡”示范運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目；泊車方面,，AVP 是近兩年比較熱門的自動(dòng)駕駛落地市場(chǎng),，百度,、易圖通等圖商已相繼推出自主泊車地圖解決方案。
未來(lái)高精地圖除了服務(wù)車端（自動(dòng)駕駛汽車）,，也將為智能網(wǎng)聯(lián)道路（智慧道路）的發(fā)展提供支持,。2019 年 9 月國(guó)務(wù)院在《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》提出智能網(wǎng)聯(lián)道路建設(shè)的重要性，同時(shí)中國(guó)公路學(xué)會(huì)也正式頒布了智能網(wǎng)聯(lián)道路分級(jí)的定義,，目前尚處于 L1 級(jí),。
智能網(wǎng)聯(lián)道路定義
來(lái)源：中國(guó)公路學(xué)會(huì)
未來(lái) 2-3 年，中國(guó)即將開(kāi)工假設(shè)的智慧道路建設(shè)項(xiàng)目規(guī)模在 750 億元左右,。高精地圖會(huì)成為智慧道路的標(biāo)配基礎(chǔ)設(shè)施,，不僅要有地圖，還要能夠上云,，成為云平臺(tái),；還要為道路提供統(tǒng)一的空間基準(zhǔn)。此外,，高精地圖還將成為探索智慧道路按服務(wù)計(jì)費(fèi)模式的重要載體,。
高精地圖是一個(gè)剛剛興起不久的行業(yè)，還缺乏統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),，圖商使用的是一個(gè)事實(shí)標(biāo)準(zhǔn),。行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)在高精地圖規(guī)模化應(yīng)用于自動(dòng)駕駛汽車上之后才能形成,。自動(dòng)駕駛地圖工作組計(jì)劃在 2022 年完成各種自動(dòng)駕駛地圖相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及測(cè)試標(biāo)準(zhǔn),。
《2020 年高精度地圖產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》目錄
01
高精地圖產(chǎn)業(yè)綜述
1.1 高精地圖的概念和基礎(chǔ)技術(shù)
1.1.1 高精地圖的概念和基礎(chǔ)技術(shù)
1.1.2 HD MAP 的組成
1.1.3 HD MAP 的格式
1.1.4 ADAS MAP
1.1.5 HAD MAP
1.1.6 支持 L4 的高精度地圖
1.1.7 動(dòng)態(tài)地圖
1.1.8 靜態(tài)地圖
1.2 高精度地圖的作用
1.2.1 車輛定位
1.2.2 路徑規(guī)劃和感知
1.2.3 輔助決策
1.2.4 高精度地圖用于仿真
1.2.5 高精度地圖用于 V2X
1.2.6 高精地圖應(yīng)用難點(diǎn)
1.3 高精度地圖相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)
1.3.1 自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)鏈和生態(tài)
1.3.2 地圖標(biāo)準(zhǔn)
1.4 高精度地圖的生產(chǎn)和維護(hù)
1.4.1 生產(chǎn)流程
1.4.2 靜態(tài)地圖數(shù)據(jù)制作
1.4.3 動(dòng)態(tài)地圖數(shù)據(jù)更新
1.4.4 動(dòng)態(tài)地圖采集工具
1.4.5 高精地圖的維護(hù)
1.5 高精地圖市場(chǎng)規(guī)模
1.6 高精地圖競(jìng)爭(zhēng)格局
1.7 高精地圖發(fā)展面臨的難題
1.7.1 高精地圖測(cè)繪成本
1.7.2 高精地圖技術(shù)復(fù)雜性
1.7.3 高精地圖更新頻率
1.8 高精地圖發(fā)展趨勢(shì)
1.8.1 從專業(yè)測(cè)繪向眾包更新
1.8.2 消除感知誤差
1.8.3 呈現(xiàn)多元化競(jìng)爭(zhēng)
1.8.4 隨著 L3 的量產(chǎn)逐步實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地
1.8.5 助力智慧道路的發(fā)展
02
高精地圖支撐技術(shù)和數(shù)據(jù)
2.1 高精地圖支撐技術(shù)
2.2 高精地圖數(shù)據(jù)采集
2.3 Mobileye 與高精地圖
2.4 博世高精地圖技術(shù)
2.5 千尋位置
2.6 Dynamic Map Planning
03
國(guó)內(nèi)圖商研究
3.1 高德地圖
3.2 百度地圖
3.3 四維圖新
3.4 騰訊地圖
3.5 立得空間
3.6 易圖通
3.7 滴圖科技
3.8 Momenta
3.9 中海庭
3.10 智途科技
3.11 京東物流
3.12 豐圖科技
3.13 華為地圖
國(guó)內(nèi)圖商高精地圖發(fā)展路線
中國(guó)三大圖商高精地圖技術(shù)分析
中國(guó)三大圖商高精地圖訂單
04
國(guó)外圖商研究
4.1 Here
4.2 TomTom
4.3 Waymo 高精地圖
4.4 Zenrin
4.5 Increment P
05
高精度地圖初創(chuàng)公司研究
5.1 寬凳科技
5.2 Deep Map
5.3 Civil Maps
5.4 lvl 5
5.5 Carmera
5.6 Wayz.ai
5.7 Ushr
5.8 DeepMotion
5.9 Mapbox
5.10 迪路科技
5.11 晶眾地圖
5.12 Netradyne
06
行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)組織研究
6.1 NDS
6.2 ADASIS
6.3 SENSORIS
07
總結(jié)
高精地圖市場(chǎng)參與者
國(guó)外高精度地圖公司對(duì)比
國(guó)內(nèi)高精度地圖公司對(duì)比（1）
國(guó)內(nèi)高精度地圖公司對(duì)比（2）
高精地圖商業(yè)模式
高精地圖商業(yè)化落地場(chǎng)景