11月20日-21日,，由車云網(wǎng)主辦,，電動邦協(xié)辦的“2019中國安全產(chǎn)業(yè)大會暨第三屆交通安全產(chǎn)業(yè)峰會”在廣東省佛山市召開。本次峰會以“安全出行 智享未來“為主題，下設(shè)新能源汽車安全專場,、新技術(shù)安全專場以及智慧交通安全專場三大分會場,。來自產(chǎn)、學(xué),、研等和出行安全相關(guān)的企業(yè)代表齊聚佛山,，共同探討新四化背景下汽車行業(yè)產(chǎn)生的安全新問題。峰會期間,，晶眾地圖副總裁兼網(wǎng)聯(lián)地圖事業(yè)部COO楊柯發(fā)表了主題為《停車高精度地圖》的演講,。

　　以下為演講實錄：

　　感謝主辦方給我們這樣一個機(jī)會，來展示我們自己對停車尤其是對高精度地圖賦能停車這一塊的細(xì)場景或者是叫微場景的解決方案,。

　　在做介紹之前,，可能我先跟大家有一個互動，我想問一下大家,，目前大家了解的具備圖商資質(zhì)的數(shù)量,，不知道大家能不能猜一猜，是一個什么樣的數(shù)字,？有的朋友說是6家,，我跟大家分享一下從01年的四維圖新一直截止到最近，我們有第21家,，是順豐科技,，他們拿到了關(guān)于甲級導(dǎo)航地圖的這樣一個資質(zhì)，這也標(biāo)志著實際上在19年的時間里面我們有21家圖商,，是可以跟主機(jī)廠來進(jìn)行做配套的上車的服務(wù),。

　　晶眾成立于2010年，在車路協(xié)同里面主要聚焦在路測,，實際上是給政府側(cè)做智慧交通的解決方案,。一個是給交通部去做相關(guān)數(shù)據(jù)的調(diào)查和配套，還有一個是給住建部,，實際上就是我們今天談?wù)摰臉I(yè)務(wù)里面的一塊,，就是面向于停車的，我們?nèi)プ隽舜罅客＼嚮A(chǔ)設(shè)施普查的業(yè)務(wù),。在車路協(xié)同里面起源于路測,，現(xiàn)在我們發(fā)展在車測，路測我們有晶眾交通這樣一個板塊來做整個的支撐,，在車測這部分來講,，尤其是在今年也正如陳總講，實際上也發(fā)力在停車這個細(xì)分的高精度地圖上,。

　　在2016年我們獲得了上汽產(chǎn)投的親睞,，上汽成為了我們的一個股東,，緊接著東風(fēng)、江鈴,，近期還有兩家知名的主機(jī)廠,，現(xiàn)在應(yīng)該是進(jìn)入到了投資的環(huán)節(jié)，也就是說現(xiàn)在晶眾有國字頭的主機(jī)廠的投資背景,。

　　我們聚焦在兩個方面，一個是以道路維度的高精度地圖為主,，這里面我們主要聚焦在城市,，城市完全路網(wǎng)的高精度地圖，再一個就是我們面向一個微場景,，面向于停車這樣的一個地圖的解決方案,，配合我們的引擎技術(shù)還有發(fā)布技術(shù)，解決智慧交通,、智慧停車,、自動駕駛。

　　高精度地圖我個人認(rèn)為實際上需要有三張地圖,，第一張地圖是類似于像凱迪拉克Super cruise35萬公里以上的這樣一張地圖,，這張地圖實際上是在L2和L3這個層面上去解決高速路上自動駕駛的信源的問題。

　　還有一張地圖是城市道路的高精度地圖,，在這個場景里面,，它會有類似于像BRT的快速公交，甚至是ROBO  TAXI,，當(dāng)然我面向的是主機(jī)廠這一塊的一些需求,，在這一塊包括之前我們跟宇通任部長這邊，也是配套了一些關(guān)于業(yè)務(wù)上的協(xié)同,，相關(guān)的一些領(lǐng)域里面,。再有一個是面向于AVP，它是一個空間物理結(jié)構(gòu)的地圖,，是解決L3.5到L4之間這樣的一個停車或叫做代客自主泊車的這樣一個課題,。

　　在L2和L3這個層面上來講，我的個人觀點(diǎn)是在L2和L3,，尤其在高速路里面,，高精度地圖主要解決的問題是完成自定位，因為大家知道GPS是正負(fù)十之間的跳轉(zhuǎn),，并不能完成基于車道這個層面的定位,，哪怕只有一條直線。

　　正如這張圖上展示,，它可以通過廣告牌和燈桿之間和我車之間形成若干個三角定位,，實際上就是一個簡單的定位方式,，通過不斷的迭代的方式來推演出我車的位置，這個車的位置應(yīng)該指的是它的縱向的定位,，因為橫向我們可以通過視覺,、車道線來進(jìn)行約束，縱向來講我們可以通過高精度地圖,，高精度地圖在自動駕駛道路維度上來講,，第一個最重要的用處就是自定位。

　　另外,，在城市路網(wǎng)里面,，也是通過晶眾來進(jìn)行渲染的一個效果，我們看有只小狗會溜達(dá)出來,，包括我們的行人,。在城市道路里，在L4這個層面上,，自動駕駛除了高精度地圖,，除了自定位以外，它最重要的是來輔助我們車輛來感知這個社會,，實際上就是區(qū)分出靜態(tài)的物體和交通的參與者,，因為我們靜態(tài)的物體也可以通過各種像素的雷達(dá)，包括我們的攝像機(jī)來經(jīng)過采集激光點(diǎn)源的數(shù)據(jù),，形成對靜態(tài)物理世界的抽象,，動態(tài)的參與者就要通過我們的系統(tǒng)來進(jìn)行判別，所以高精度地圖在L4這個層面以上,，它主要是充當(dāng)去解決除了自定位以外時對環(huán)境的感知,。

　　下面我們就是來正式進(jìn)入到我們的課題，來分享一下,，因為我早年是供職于PSP領(lǐng)域,，實際上是做網(wǎng)聯(lián)化的。

　　伴隨著整個網(wǎng)聯(lián)的進(jìn)階,，實際上跟中國的整個通信的升級而升級的,，早在2G、3G甚至4G時代,，我們有不同的網(wǎng)聯(lián)形態(tài),，2G、3G的時候主要當(dāng)時叫做語音通話這種形式,。它當(dāng)時的網(wǎng)聯(lián)形態(tài)主要是以呼叫中心的網(wǎng)聯(lián)化為主,，呼叫中心解決三個Call。I call里面服務(wù)最多的是導(dǎo)航,。在3G到4G這個階段主要是以投屏返控的技術(shù)為主,，當(dāng)時包括艾森哲和羅蘭貝格做了統(tǒng)計,，用得最多的服務(wù)還是導(dǎo)航，所以我們認(rèn)為導(dǎo)航服務(wù)是貫穿著整個幾個發(fā)展階段所必須的剛需性的服務(wù),，因為大家在出行過程當(dāng)中也會遇到這樣的實實在在的問題,，實際上真正出現(xiàn)的痛點(diǎn)應(yīng)該是基于此地到彼地之間的導(dǎo)航。

　　大家可以看一下這張圖,，傳統(tǒng)的出行服務(wù),，包括我們現(xiàn)在用的這些所有的出行的端點(diǎn)這樣的服務(wù)，實際上是此建筑物到彼建筑物之間,，基于這種Road的這種導(dǎo)航,，包括我們現(xiàn)在的滴滴，都是此建筑物到彼建筑物之間的,。

　　我們實際上在出行鏈條的兩個端口應(yīng)該是基于車位到車位，這個觀點(diǎn)不知道大家是否認(rèn)同,，因為我們可以想象一下自己的一個場景,，我們每天出發(fā)實際上是從自己泊車的車位出發(fā)，到彼建筑物以后,，我們要面對一個泊車的問題,，所以在這里面我們會遇到一個切切實實的問題，也就是難點(diǎn),，這也是在交通行業(yè)也好或者出行行業(yè)里面遇到的一個問題,，因為交通里面我的觀點(diǎn)是兩塊，今天咱們峰會的主題是叫安全,。

　　安全是一個前提條件,，第二是要解決出行的效率，我們面對于停車尤其是大城市,，北上廣深這樣的城市,，停車成為我們的一個痛點(diǎn)之后，如何去解決停車問題,，我們要解決我們的效率問題,。在左側(cè)，我們分享為主機(jī)廠賦能的這三塊的整個觀點(diǎn)是,，第一是要增加車機(jī)的黏度,。在這里面第一個是要有用戶的黏度，因為現(xiàn)在同質(zhì)化太嚴(yán)重了,，面向于導(dǎo)航,，現(xiàn)在我們的導(dǎo)航服務(wù)被人戲稱為影音、娛樂投射屏和倒車?yán)走_(dá)顯示屏,，所以這塊屏用得不好,。

　　第二個是差異化的服務(wù),，因為各個主機(jī)廠之間面向這部分的解決方案里，實際上差異化,、亮點(diǎn)不足,，我們也可以這么去，講得很直接,。

　　第三個就是面向于增值服務(wù)這一塊,，所以我們想推出一個類似于解決最后一公里出行閉環(huán)的解決方案，就是解決泊車位的問題,，這是我們抽象的一個過程,，我們深圳有個辦事處，我們同事很辛苦,，開著車從深圳來到我們這個大廈,，在開到大廈的時候我們用的是上午一個友商的導(dǎo)航系統(tǒng)，我們導(dǎo)到咱們的酒店,，20米以后告訴我導(dǎo)航結(jié)束了,，這時候我車停在哪，實際上我還原了這個場景,，我要先面對一個找目的地,，這是發(fā)生在手機(jī)上一個典型的互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。我們現(xiàn)在面對的是地上導(dǎo)航的問題,，我們展示的是導(dǎo)航這樣一個過程,，在地下我們還沒有一種應(yīng)用可以通過電子圍欄的判斷或者俯仰角的判斷，來自動切換我的系統(tǒng)進(jìn)程之后,，展開我另外一個安卓的地下導(dǎo)航,，我們現(xiàn)在需要這張圖，它可以方便我找到一個停車區(qū)域,，解決我旅程焦慮的充電樁問題,，我相信GoFun的謝總應(yīng)該也會面臨這樣的一個問題，旅程焦慮以后,，我們怎么去進(jìn)行續(xù)航,，我要找一個固定的充電樁，在這里面我們希望能夠達(dá)到一個效果,，通過我們的技術(shù)來賦能部分,，有這樣一個應(yīng)用能夠展開我的地下導(dǎo)航，通過我的自定位技術(shù)來展現(xiàn)我在地下,，尤其是在地下人防工程里面的導(dǎo)航的規(guī)劃問題,。

　　最后我們還會有一個停完車以后，大家可能還會遇到一個痛點(diǎn),，停車場非常復(fù)雜,，B1,、B2、B3,，我們還面對一個尋車的問題,，我上述談的不是APP，我談的是一個網(wǎng)聯(lián)化應(yīng)用,，所以在這里面我們想的是通過車位的引導(dǎo)加反向?qū)ぼ囘@樣一個技術(shù)來做一個微場景,，解決出行的效率問題或者停車的效率問題，這是一個車位引導(dǎo)的過程,。

　　在這里面大家會問道,，你在晶眾是在做什么呢？中間這朵云大家耳熟能詳,，現(xiàn)在叫做中臺,，每個主機(jī)廠似乎都有，要么是自己進(jìn)行籌建,，我們現(xiàn)在都有很多類似于像吉利億咖通這樣的公司,，他們專門去研發(fā)這樣的平臺或者是運(yùn)用咱們的TSP公司去做，這里面不是我們要去做的事情,。

　　首先晶眾提供一個數(shù)據(jù)開放平臺，提供若干個停車場的地圖,，實際上是停車地圖,，甚至叫車位地圖，這些地圖主要解決的問題是告訴你在哪里挨著電梯間更近,，在哪里會有哪些車位可用,，當(dāng)然這個可用是有前提的，必須要跟它的停車場的運(yùn)營系統(tǒng)之間,、信息化系統(tǒng)之間要打穿,，我們這個平臺主要起到這樣一個數(shù)據(jù)管理的作用。

　　在平臺之上我們還提供一套SDK的接口,，現(xiàn)在有三個板塊,，安卓等各個系統(tǒng)的板塊，這是支持的,，感興趣一會大家可以在下面來進(jìn)行交流,。所以在這里面我們是一個輕量化的服務(wù)，以SDK這種嵌入式研發(fā)的方式,，嵌到車機(jī)和手機(jī)里,，完成車位有導(dǎo)向反向?qū)ぼ囘@樣一個功能，那個是我們SDK的一些功能列表,。

　　這是一個渲染的動畫,，我們的車機(jī)的GPU渲染能達(dá)到這樣的程度,，我們用了宏志總這邊的芯片，是不是能夠達(dá)到這樣,？有待于測試,，在這里面我們是通過單機(jī)渲染的方式，把地下的人防工程這張地圖進(jìn)行了展示,，這是上海家庭會,，離上汽很近的一個大型生活商超，我們在這里面主要是解決地下從車位一直到我們泊位的直接導(dǎo)航的問題,，在這里面晶眾的引擎發(fā)揮了作用,，展示地下的這張圖，似乎現(xiàn)在21家圖商里面做得不多,，第二個是導(dǎo)航,，此地到彼地，尤其地下停車位之間的導(dǎo)航,，這是可以做到的,。第三個是定位。

　　這是車位引導(dǎo)的一個過程,，實際上是一個反向,，方便我們再去找我們的停車位，這個微場景可能能解決一些,，尤其是我們一些商務(wù)人士,，面對于停車這種比較大條的人，能解決找車的問題,。這樣就達(dá)到我們的閑時利用,，包括無縫連接的過程，實際是網(wǎng)聯(lián)化里面的一個細(xì)分場景里面的微創(chuàng)新,。這是反向?qū)ぼ嚨倪^程,，也是SDK來進(jìn)行賦能，通過平臺之間來進(jìn)行調(diào)動這樣的一個過程,。

　　這是我們系統(tǒng)的一個切面圖,，廠端上這部分來講是面臨著部分改造，目的實際上是可以來支持我們的APP場景,，但是APP場景我們目前也是正在去做相關(guān)主機(jī)廠這種攻堅克難的研究,，但是現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)光靠單車的智能似乎在解決這個問題上現(xiàn)在還為時尚早，我們今天談?wù)摰闹黝}實際上是網(wǎng)聯(lián)化的找車位的問題,，在這里面通過硬件去告知IMU,，IMU是我們的一個剛需，他是做關(guān)于導(dǎo)航的統(tǒng)計的，在這里面我們是有一定的規(guī)格和標(biāo)準(zhǔn)的要求,，不再增加主機(jī)廠硬件的前提下,，來完成軟件的定義。

　　未來如果和第三方系統(tǒng),，大家也知道明年ETC,，有一家公司叫金益科技，我們還是非?？春眠@家公司的,，實際上就解決了一個支付入口的問題，這部分也是尤其是中國大陸互聯(lián)網(wǎng)公司必爭的入口,，停車結(jié)算的這樣一個場景,，甚至可以跟未來的商超之間的終極出行的目的地之間來進(jìn)行互動，所以我認(rèn)為主機(jī)廠尤其在運(yùn)營側(cè)可能大家需要思考的問題,。

　　晶眾作為圖商來制作整體的地圖的賦能,，在這里面我們是提供了地圖還有相關(guān)的定位的計算的算法，平臺我們是通過數(shù)據(jù)不斷地迭代,，因為大家都知道5G時代來臨以后,，它的特點(diǎn)是高帶寬、低時延,，廣告大家可能都看到了,，北京協(xié)和醫(yī)院的一個外科醫(yī)生在給一個伊斯坦布爾的小孩做外科手術(shù)，這是典型的場景,。3G,、4G時代大家是很難去想象有這樣的場景出現(xiàn)的，在這里面我們還充分地利用了現(xiàn)在OTA空中升級的技術(shù),，來完成對HDMAP尤其是地下地圖和我們地上地圖之間的這種更新和調(diào)動,，因為很多地圖,，他談的是邊緣計算,，我們這個高精度地圖在5G應(yīng)用以后，它肯定是一個協(xié)同與邊緣計算相結(jié)合的,，邊緣是一張底圖,，原來的更新是通過光盤這種方式來進(jìn)行更新，那個方法已經(jīng)過時了,，未來可能有很多路邊的控制單元里面有此路段的地圖,，在這里面我們可以做到通過文件拆分系統(tǒng)里面的這種更新來去更新地圖，對于停車來講也是如此的,。

　　這是我們的一組數(shù)量,，這個數(shù)量實際上就是看看是否能夠配套你的APP，因為我認(rèn)為陳總是一個APP方案商里面非常優(yōu)秀的，我在這里面分享一組數(shù)據(jù),，到今年年底,，實際上今年已經(jīng)達(dá)到了6千個，我們做了大數(shù)據(jù),，這個大數(shù)據(jù)是上汽的營銷公司我們聯(lián)合去統(tǒng)計的,，出行熱力熱點(diǎn)里面的數(shù)據(jù)，符合中國內(nèi)陸APP場景要求的停車場只有8000個,，我們今年已經(jīng)封閉了6千個,，滿足了APP要求，當(dāng)然這是上汽的企業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)問題是APP里面面對的,。

　　明年我們大概能做到兩萬,，這是晶眾在高筑墻，廣積糧的過程,，實際上我們主要是配套數(shù)據(jù),，也希望能給越來越多的很好的企業(yè)做到配套，這是我們的愿景,，我指的是我的停車場的數(shù)量,，這是我在這個層面上來講去做的一個簡單的分析，因為這個部分的算法是每個企業(yè)里面,，尤其軟件的核心競爭力,，在這里面我們總的原理是通過車內(nèi)的BCM包括我們的輪速、轉(zhuǎn)向,，還有我們現(xiàn)在已有的硬件的前提下來獲得這部分的數(shù)據(jù),，來做了一個融合的算法，包括我們現(xiàn)在跟一些很不錯的供應(yīng)商之間來打通這種數(shù)據(jù)融合的算法,，通過一個時間窗來上傳數(shù)據(jù),，以后來做這種計算，跟我們的軟件,、地圖之間形成了虛擬定位的配合,。這樣我們在各個的拐點(diǎn)、相關(guān)的固定間隔的拐點(diǎn)上設(shè)置了我們的定位點(diǎn),，來完成不斷糾偏的過程,。

　　這是我們需要的一些技術(shù)指標(biāo)類的數(shù)據(jù)，尤其是面向經(jīng)緯度,。這里面只是一個列表和展示,，目前1.0版本已經(jīng)做完了，目前最新的是在做2.0版本,。

　　這里面是給上汽的出行公司配套了3.8萬臺的出行的服務(wù),，包括很多出行公司，雖然我們也是在去做這個方面的探討，一個是還車問題,，如何讓他精準(zhǔn)地還車,，第二個就是你要提高他的效率，解決我們里程焦慮以后的續(xù)航的問題,，這是去導(dǎo)充電樁,，他們現(xiàn)在下了4萬臺的訂單，這部分我們已經(jīng)走到商業(yè)化里面了,。

　　這個是給上海虹橋的樞紐,，我們有一個P9、P10,，這是通過自定位二維碼的方式,，這種方式也比較常見，這里面展示的是關(guān)于地圖的,，因為晶眾做這部分地圖的成本是行業(yè)的1/10到1/8,，以上就是我的演講，謝謝,！