日前,，美國國防高級研究計劃局（DARPA）演示了一種新算法,，這種算法可以讓小型商用無人機變身自主偵察機，以便在城市廢墟里搜尋幸存者,。

　　在快速輕型自主（FLA）項目飛行測試的第二階段,，四軸飛行器可以在模擬城市中穿行，通過窗戶進入建筑物,，自動繪制建筑物內(nèi)部圖像,，為人員提供導(dǎo)航。

　　FLA項目的第一階段開始于2017年,，該階段主要任務(wù)是測試無人機在開闊地域自主飛行的能力,。FLA的合同是在2015年授出給麻省理工學(xué)院（MIT）、賓州大學(xué)德雷珀實驗室以及美國AeroVironment公司的,。該項目旨在為重量小于5磅（約2.27千克）的四軸飛行器研發(fā)出高級自主算法,，同時不需要消耗太多的電力。

　　該項目將進入一個完全未知的領(lǐng)域,，并且充滿挑戰(zhàn),。比如，研究團隊無法利用全球定位系統(tǒng)（GPS）或是射頻鏈路（RF LINK）幫助無人機,。如何在這種環(huán)境中飛行,，便成了FLA所要面對的主要挑戰(zhàn)。

　　如果無人機能夠與FLA算法相匹配,，那么該無人機則無需地面人員操控,，也無需GPS、通信鏈以及預(yù)先編制的區(qū)域地圖,，即可執(zhí)行任務(wù),。換句話說,，無人機的機載軟件、微型處理器,、低成本傳感器都會實時自動工作,。

　　對于第二階段的工作，MIT 和德雷珀實驗室團隊將傳感器有效載荷簡化為單個攝像頭,，以提高飛行器的速度,。研究團隊建立了城市的地理地圖和語義地理地圖，以便無人機自動探索未知領(lǐng)域與進行測繪,，并且讓無人機自動辨識道路,、建筑、車輛,，同時在地圖上對其進行標(biāo)記,。

　　目前，研究團隊希望創(chuàng)建一個環(huán)境地圖,，這份地圖更像是一種語義地圖,，以此模擬出街道和街道上的汽車，而汽車的圖像則可以通過Wi-Fi鏈接實時下載,。

　　賓州大學(xué)的研究人員將飛機的重量和尺寸減半,，使其能夠在狹窄的空間、小孔徑和復(fù)雜環(huán)境中自主飛行,。要實現(xiàn)此需求,，就必須要發(fā)展出一種單板機載計算機，以整合所有的傳感器和低能耗處理器,。當(dāng)無人機通過窗戶飛進建筑物時,，可以自動繪制建筑物內(nèi)部的3D地圖、探索房間內(nèi)部,、并且可以通過樓梯找到出口,，最后離開房間。FLA項目所開發(fā)的算法將如期轉(zhuǎn)交給陸軍研究實驗室（ARL）以進行進一步的研究,，同時進行軍事應(yīng)用相關(guān)的準(zhǔn)備,。