現(xiàn)在有車一族是越來越多,,對于很多新手來說倒車雷達可謂是車輛必須有的設(shè)備,,然而雖然有倒車雷達的幫助有關(guān)倒車發(fā)生的剮蹭事故還是經(jīng)常發(fā)生。為解決超聲倒車雷達指向性不足和存在探測盲區(qū)的缺點,,針對倒車雷達有盲區(qū),?如何避免視野盲區(qū)?等問題咨詢了相關(guān)的技術(shù)人員,,他們給出了如下解決方案,!
倒車雷達,即“倒車防撞雷達”,,也叫“泊車輔助裝置”,,主要由超聲波傳感器(俗稱探頭),、控制器和顯示器(或蜂鳴器)等部分組成。系統(tǒng)采用超聲波測距原理,,由裝置在車尾保險杠上的探頭發(fā)送超聲波撞擊障礙物后反射此聲波,,當(dāng)遇到障礙物時,產(chǎn)生回波信號,,傳感器接收到回波信號后經(jīng)控制器進行數(shù)據(jù)處理,、判斷出障礙物的位置,由顯示器顯示距離并發(fā)出其它警示信號,,得到及時警示,,從而使駕駛者停車、倒車時做到心中有“數(shù)”,,使倒車變得更安全,、更輕松。
汽車的倒車雷達應(yīng)用了超聲波測距系統(tǒng),,目前有兩種常用的超聲波測距方案,。一種是基于單片機或者嵌入式設(shè)備的超聲波測距系統(tǒng),一種是基于CPLD(Complex Programmable Logic Device)的超聲波測距系統(tǒng),。
倒車雷達中的超聲波傳感器工作原理
超聲波(指頻率20kHz以上機械波)是一種特殊的聲波,,具有聲波折射、反射,、干涉等基本物理特性,。超聲波測距傳感器通過超聲波發(fā)射裝置向外發(fā)出超聲波,到通過接收器接收到發(fā)送過來超聲波時的時間差來測算出距離長度,。超聲波發(fā)射器向外面某一個方向發(fā)射出超聲波信號,,在發(fā)射超聲波時刻的同時開始進行計時,,超聲波通過空氣進行傳播,,傳播途中遇到障礙物就會立即返射傳播回來,超聲波接收器在收到反射波的時刻就立即停止計時,。在空氣中超聲波的傳播速度是340m/s,,計時器通過記錄時間t,就可以測算出從發(fā)射點到障礙物之間的距離長度(s),,即:s=340t/2,。
式中L為測量的距離長度;C為超聲波在空氣中的傳播速度,;T為測量距離傳播的時間差(T為從發(fā)射到接收的時間),。
倒車雷達有盲區(qū)?如何避免視野盲區(qū),?
倒車雷達的探測頭后保險杠上安裝的超聲波傳感器,,位置通常距地面50至60厘米,。探頭發(fā)射的超聲波呈喇叭狀向外擴散,區(qū)域漸漸變大,。這也就意味著,,從地面到探頭底部,即探頭正下方的區(qū)域,,會形成三角形的盲區(qū),。從實踐可以得出結(jié)論,從地面到低于探頭10至15厘米的物體,,雷達難以發(fā)現(xiàn),。所以倒車雷達是存在一定的視覺盲區(qū)的,而且是車身越高盲區(qū)越大,,低于探頭中心10到15厘米以下,,障礙物就有可能被探頭所忽視,如果離它越近,,掃描的范圍就越小,,危險度越大。
除此之外,,每個探頭發(fā)出的超聲波都有一定的范圍,,因此兩個探頭之間的位置,也會形成盲區(qū),。
車輛在倒車的時候,,由于倒車雷達確實是存在盲區(qū)的,所以咱們在倒車的時候盡量不要過分依賴倒車雷達,,倒車前,,如果不明后方情況的話,建議下車觀察車后狀況,,小心慢行才是最重要的,。減慢車速:這樣倒車時即便是雷達對障礙物的探測不夠敏感,也可在突然報警時做出反應(yīng),。
溫馨提示大家,,如果倒車速度太快,倒車雷達上的超聲波傳感器探頭也可能反應(yīng)不過來,,建議司機倒車車速要小于每小時5公里,。另外,開始倒車時,,應(yīng)通過反光鏡和后視鏡不斷觀察車后方情況,,余光還要顧及車前方;遇大型車更應(yīng)該遠離2米以上,。特別在綠燈時,,不要搶先超過正在轉(zhuǎn)彎的機動車,。更不要在紅燈時,超越斑馬線停留,,那樣很容易被轉(zhuǎn)彎車輛的內(nèi)外輪差卷入車輪,。