引言

目前,，倒車已出現(xiàn)兩種新技術(shù): 超聲波測距和后視攝像,。

倒車雷達和后視攝像各有利弊,，前者具有確切判斷距離的優(yōu)點，但對車后方的水溝,、山崖,、凸出的鋼筋、竹桿等,，超聲波無法感應,，這也是倒車安全上的死角；后者圖像直觀真實,，但無法獲得精確的距離,。如何把兩者的優(yōu)點結(jié)合起來，消除兩者的缺點是倒車多媒體可視測距終端解決的重點難題,。

倒車多媒體可視測距終端運用了最新的超聲波測距技術(shù),、字符產(chǎn)生和疊加技術(shù)、視頻顯示技術(shù),，實現(xiàn)了倒車測距和圖像監(jiān)視功能的組合,，是一種用于檢測車后物距和監(jiān)視車后圖像的電子設(shè)備,其有三大功能：

第一功能：超聲波測距-------嵌入式超聲波測距，使泊車測距精確,。
第二功能：后視攝像系統(tǒng)------拍攝車后景物圖像,，直觀無死角。
第三功能：車載電視------顯示車后景物圖像和車后障礙物距離,，并可連接VCD\DVD,收看電視節(jié)目,提供娛樂休閑,。
 

硬件電路設(shè)計

倒車多媒體可視測距終端由開關(guān)電源、超聲波探頭,、超聲波測距,、OSD顯示控制器、攝像探頭,、車載電視6部分組成(見圖1),，OSD顯示控制器由微處理器W87E58、字符疊加器uPD6453,、時鐘芯片DS12C887,、鍵盤、超聲波測距接口電路CON4 ,、字符疊加接口CON2,、RS-485接口電路、指示燈D1和D4,、蜂鳴驅(qū)動電路S2和蜂鳴器U5驅(qū)動器以及切換電路組成,。時鐘芯片用于產(chǎn)生時間信號，通過并行總線進入CPU；超聲波測距信號通過接口CON4進入CPU,；字符疊加信號由CPU輸出給字符疊加控制器,，由字符疊加控制器完成時間、距離信息與視頻的疊加,。鍵盤用于時間的調(diào)整和功能設(shè)定,；指示燈D1和D4用于指示工作狀態(tài)；蜂鳴電路用于報警,。

圖1 倒車測距監(jiān)視器組成框圖

倒車多媒體可視測距終端工作原理為：將來自于汽車尾部保險杠安裝的超聲波信號接入OSD顯示控制器,，同時將視頻監(jiān)視子系統(tǒng)中的攝像探頭信號接入OSD顯示控制器，通過安裝在汽車內(nèi)部的OSD顯示控制器的自動切換電路,、字符疊加器 ,、微處理器，將OSD顯示控制器的輸出再接入監(jiān)視器,，這樣實現(xiàn)自動切換圖像,、監(jiān)視、超聲波倒車測距,、自動報警等功能,。OSD顯示疊加器使用了OSD專用芯片，來實現(xiàn)字符疊加：輸入的視頻信號先進行同步分離,，分離出行,、場同步信號作為OSD的基準信號，然后,，OSD芯片輸出紅基色電壓Vr,、綠基色電壓Vg、蘭基色電壓Vb信號進行編碼,，編碼后產(chǎn)生的視頻信號與輸入的視頻信號同步。兩路視頻信號進行高速切換,，切換的鍵控脈沖是信號,，即只要有字符信號，就切換到字符信號編碼的視頻信號上去,，結(jié)果在輸入的視頻信號的圖像上摳像,，摳去部分由字符信號取代。

它的優(yōu)點是：可安裝在任何一種車輛上作倒車用,。倒車時,，司機不用打開車門，即可從監(jiān)視器中清晰可見車后景物,；CCD彩色或黑白廣角攝像探頭,，角度為80°，水平距離為0.3~1.5米；后景是正像顯示,，無畸變,，無幾何失真；工作電壓為DC12V,，可與汽車電源共用,。

系統(tǒng)軟件設(shè)計
倒車多媒體可視測距終端的OSD顯示控制器中采用微處理器W87E58,軟件采用C語言編程。車后圖像和測距數(shù)據(jù)流向如圖2所示,。

圖２ 信息流程圖

限于篇幅,，程序代碼就不在這里詳述了。

結(jié)語

本倒車測距多媒體終端具備的功能強,測距準確,已經(jīng)開發(fā)成功并運用在車輛中,。