《電子技術應用》
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高級輔助駕駛的技術發(fā)展趨勢

2018-12-30
關鍵詞: IMU ADAS

  隨著人們對電子科技技術的信任逐漸加深,,高級輔助駕駛(ADAS)已成為拉動經濟的代表項目之一,不僅為傳統(tǒng)汽車廠商提供了更加廣闊的競爭空間,,對于芯片廠商、傳感器廠商來說,,ADAS的需求與發(fā)展同樣為他們帶來了豐厚的利益前景,。近幾屆的慕尼黑電子展正逐漸轉變成“汽車電子展”就可以驗證這一點,。那么,未來高級輔助駕駛(ADAS)中將有哪些技術將成為熱點呢,?

  根據ADI提供的資料可知,,當前ADAS主要包括圖像記錄、慣性導航,、Radar,、超聲波測距模塊。慣性導航,、超聲波測距模塊,、Radar和慣性導航主要集中在車頭部位,起引導作用,;車尾部分配置超聲波測距模塊和圖像記錄,,提供為駕駛員提供更多的信息;車輛兩側有圖像記錄和慣性導航,,車內部還有CAN,。目前汽車配備的模塊僅有15個左右。但是,,未來車身內的模塊將遠遠超過15個,,車身將被各類模塊緊緊包圍,協(xié)同合作,,共同承擔高級輔助駕駛的責任,。未來,汽車還將增加Lidar,、GPU,、MAP、明暗程度,、對象分類,、橫向分辨率、直接測速,、距離測量模塊等等,,可以說每輛汽車都是一臺計算機。

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  那么,,這些將要成為促進ADAS發(fā)展的主要技術都是什么意思呢,?現在來詳細看一下。

  雷達(Radar)是一種利用無線電波來確定物體的距離,、角度或速度的探測系統(tǒng),。它可以用于探測飛機、船只、航天器,、導彈,、機動車輛、天氣編隊和地形,。雷達系統(tǒng)由在無線電或微波域中產生電磁波的發(fā)射機,、發(fā)射天線、接收天線(通常是用于發(fā)射和接收的同一天線)和確定目標特性的接收機和處理器組成,。來自發(fā)射器的無線電波(脈沖的或連續(xù)的)反射到物體上,,然后返回到接收器,給出物體的位置和速度的信息,。

  激光雷達(Lidar,,也稱為激光雷達、激光雷達和雷達雷達)是一種測量距離的測量方法,,它通過脈沖激光照射目標,,并用傳感器測量反射脈沖。不同的激光返回時間和波長可以用來制作目標的數字三維表示,。lidar這個名字,,現在作為光探測和測距(有時是光成像、探測和測距)的首字母縮寫,,最初是光和雷達的合成詞,。激光雷達有時被稱為三維激光掃描,是三維掃描和激光掃描的特殊組合,。

  慣性測量單元(IMU)是一種電子設備,,它利用加速度計和陀螺儀,有時也用磁力儀,,測量并報告物體的比力,、角速度,有時還報告物體周圍的磁場,。IMU通常用于操縱飛機,,包括無人機(UAV),以及航天器,,包括衛(wèi)星和著陸器,。最近的發(fā)展使生產具有IMU功能的GPS設備成為可能。IMU允許GPS接收器在GPS信號不可用的情況下工作,,例如在隧道中,、建筑物內或存在電子干擾時。

  圖像記錄主要采用攝像頭內置處理,,普遍應用在乘車記錄儀和用于倒車影像的車尾部,。據了解,,有些廠商已經將圖像記錄內嵌到中央后視鏡中,并致力于解決存儲和閃屏的問題,。


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