《電子技術(shù)應(yīng)用》
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全球首款應(yīng)用于自動駕駛汽車的多普勒激光雷達(dá)發(fā)布

2019-01-10
關(guān)鍵詞: 自動駕駛 激光雷達(dá)

  據(jù)麥姆斯咨詢報道,汽車應(yīng)用的多普勒激光雷達(dá)(DopplerLiDAR)創(chuàng)新廠商BlackmoreSensorsandAnalytics公司(以下簡稱Blackmore),近日宣布推出兩款新的產(chǎn)品線:專為自動駕駛車隊部署而設(shè)計的多普勒激光雷達(dá)系統(tǒng)BlackmoreAFDL,;以及更靈活的激光雷達(dá)開發(fā)平臺BlackmoreLDP,,可應(yīng)用于新興自動駕駛市場的早期部署,,如長途貨運(yùn)和空中的士系統(tǒng)等。這兩款產(chǎn)品能夠滿足汽車市場及其他領(lǐng)域?qū)Ω悄堋o干擾激光雷達(dá)解決方案的巨大需求。

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  多普勒激光雷達(dá)的差異化優(yōu)勢:無干擾的瞬時速度探測

  2015年以來,,激光雷達(dá)領(lǐng)域吸引的投資已超過10億美元,但終端用戶卻越來越難確定所選擇的解決方案是否能夠達(dá)到其宣稱的性能,。大部分激光雷達(dá)供應(yīng)商專注于使用基于脈沖調(diào)幅(AM)的激光雷達(dá)技術(shù),。因此,OEM和供應(yīng)商正在努力應(yīng)對這些耗電量較大的AM激光雷達(dá)傳感器存在的捕捉數(shù)據(jù)量不足問題,。隨著激光雷達(dá)的應(yīng)用越來越普遍,,易受干擾的AM激光雷達(dá)系統(tǒng)就顯得效率低且不夠安全。

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  為了解決這個問題,,Blackmore在2015年引入了世界上第一款用于自動駕駛汽車的調(diào)頻(FM)激光雷達(dá)系統(tǒng),,能夠同時測量物體的距離和速度,。在此背景下,,芯片驅(qū)動型行業(yè)(包括手機(jī)、汽車?yán)走_(dá)和GPS系統(tǒng)等)也在從AM技術(shù)向FM技術(shù)轉(zhuǎn)移,,以便用更少的功耗遠(yuǎn)距離傳輸無干擾的數(shù)據(jù),。

  Blackmore首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人RandyReibel博士說:“無論多少資金在支持那些不夠理想的替代技術(shù),現(xiàn)實(shí)是物理規(guī)律必將贏得競爭,。不過,,更重要的是,,基于FM的多普勒激光雷達(dá)傳感器對于自動駕駛應(yīng)用來說更安全?!?/p>

  Blackmore團(tuán)隊投入了10多年的時間來完善FM技術(shù),,并且自2017年以來一直在為汽車應(yīng)用提供易于使用的高性能激光雷達(dá)系統(tǒng)。Blackmore將通過這兩款新產(chǎn)品繼續(xù)推動這項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)的發(fā)展,。

  Blackmore自動駕駛車隊多普勒激光雷達(dá)(AFDL)

  自動駕駛車隊開發(fā)商長期以來一直渴望應(yīng)用多普勒激光雷達(dá),,以便利用其速度點(diǎn)云數(shù)據(jù)所帶來的巨大優(yōu)勢。Blackmore的AFDL產(chǎn)品線解決了阻礙AM激光雷達(dá)的挑戰(zhàn),。因此,,通過減少感知時間和數(shù)據(jù)注解,將幫助自動駕駛車隊顯著提高可靠性,、降低運(yùn)營成本,。

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  具體來說,多波束多普勒激光雷達(dá)傳感器能夠提供超過450米的瞬時速度和深度數(shù)據(jù),,而其功耗和尺寸僅相當(dāng)于輕薄型筆記本電腦,。該系統(tǒng)支持120x30度視場,軟件定義操作,,精確速度測量(對于移動速度高達(dá)150米/秒的物體,,精度可達(dá)0.1米/秒),測量速率超過240萬個點(diǎn)/秒,。

  Blackmore的AFDL產(chǎn)品現(xiàn)在已接受預(yù)訂,,并將在今年第二季度以低于20000美元的價格發(fā)售,Blackmore現(xiàn)已向其戰(zhàn)略合作伙伴提供樣品,。

  Blackmore激光雷達(dá)開發(fā)平臺(LDP)

  從空中的士,、長途貨運(yùn)、機(jī)場運(yùn)營到工業(yè)倉儲機(jī)器人,,許多行業(yè)都希望獲得Blackmore精準(zhǔn)且提供速度信息的激光雷達(dá),。

  為了滿足這一需求并支持新市場拓展,Blackmore現(xiàn)在發(fā)布了激光雷達(dá)開發(fā)平臺(LDP),。這款高度靈活的平臺將Blackmore強(qiáng)大的激光雷達(dá)引擎匹配了可互換的光學(xué)傳感頭,,使我們的客戶可以輕松探索、測試并調(diào)整多普勒激光雷達(dá),,以滿足它們的特定需求,。

  “我們的開發(fā)合作伙伴希望成為整個設(shè)計過程的一部分而參與其中,新的激光雷達(dá)平臺可以幫助我們的客戶有效地打磨它們的規(guī)格要求,,更好地了解多普勒激光雷達(dá)為其應(yīng)用帶來的優(yōu)勢,,”Blackmore聯(lián)合創(chuàng)始人兼副總裁JimCurry分析稱。

  由于Blackmore使用軟件定義的激光雷達(dá)數(shù)據(jù),,因此客戶可以使用靈活的API隨時定制操作參數(shù),,包括視場,、深度、點(diǎn)云密度和掃描速度,。其遠(yuǎn)距離前視光學(xué)傳感頭具有40x40度視場,,提供兩個光束,以將點(diǎn)云吞吐量提高到120萬個點(diǎn)/秒以上,,并且可以達(dá)到遠(yuǎn)超500米的探測范圍,。隨后,Blackmore將引入更多可互換的傳感頭,,售價將根據(jù)配置而變化,。Blackmore的LDP已可立即訂購。


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