《電子技術(shù)應(yīng)用》
您所在的位置:首頁 > 可編程邏輯 > 業(yè)界動態(tài) > 機(jī)電集成技術(shù)門檻高 低成本機(jī)器人電路板來助力

機(jī)電集成技術(shù)門檻高 低成本機(jī)器人電路板來助力

2019-02-23

  機(jī)電集成(Mechatronics)技術(shù)進(jìn)入門檻高,有業(yè)者開發(fā)低成本的現(xiàn)成機(jī)器人電路板,助工程師,、學(xué)生和創(chuàng)客(maker)進(jìn)行相關(guān)設(shè)計(jì)和驗(yàn)證。

  據(jù)報(bào)導(dǎo),,機(jī)電集成指的是電機(jī)電子(electrical-electronics)、機(jī)電(electromechanical)和機(jī)械(mechanical)系統(tǒng),,以及嵌入式軟件的跨域結(jié)合,,目的是透過系統(tǒng)監(jiān)控和回饋控制,提升機(jī)械單元的運(yùn)行與效能,。

  然而,,機(jī)電集成的進(jìn)入門檻不低,,無論是購買或開發(fā)電路板和相關(guān)系統(tǒng)配件都很燒錢,不妨從低成本,、現(xiàn)成的機(jī)器人電路板入手,。

  o4YBAFxrhzeAXDHcAALq979Lb04296.png

  譬如開放原始碼硬件,、工具,、設(shè)備與電子產(chǎn)品制造商Adafruit Industries創(chuàng)辦人Limor Fried所開發(fā)的Crickit套件(Creative InteracTIve ConstrucTIon Kit),便為機(jī)電集成概念驗(yàn)證(PoC)提供了低成本的開發(fā)平臺,,只要木材,、塑料、紙張和金屬等材料就能開發(fā)和測試機(jī)器人,。

  Crickit的印刷電路板(PCB)具備過壓保護(hù)(OVP),、I?C通訊匯流排與高電流馬達(dá)、機(jī)電驅(qū)動電路,,以及32位元微控制器,,并具備多個(gè)I/O和驅(qū)動電路。

  另外Crickit亦可延伸加上諸如樹莓派(Raspberry Pi),、micro:bit,、Circuit Playground Express和Feather等微控制板。

  而在軟件方面,,Crickit缺省的描述式語言(scripTIng language)是Javascript,。為了擴(kuò)充機(jī)電集成PoC的功能性,Cricket也適用多種程序語言譬如CircuitPython,,也可透過集成開發(fā)環(huán)境(IDE)使用Arduino所采用的傳統(tǒng)C/C++語言,,還有Google的Blockly程序碼等等。

  跨學(xué)科領(lǐng)域的機(jī)電集成技術(shù)正持續(xù)進(jìn)步,,有了這些低成本的平臺,,不僅提供工程師和業(yè)界開發(fā)PoC的工具,也有助于學(xué)校教學(xué),。


本站內(nèi)容除特別聲明的原創(chuàng)文章之外,,轉(zhuǎn)載內(nèi)容只為傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)站贊同其觀點(diǎn),。轉(zhuǎn)載的所有的文章,、圖片、音/視頻文件等資料的版權(quán)歸版權(quán)所有權(quán)人所有,。本站采用的非本站原創(chuàng)文章及圖片等內(nèi)容無法一一聯(lián)系確認(rèn)版權(quán)者,。如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)和其它問題,,請及時(shí)通過電子郵件或電話通知我們,,以便迅速采取適當(dāng)措施,,避免給雙方造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失。聯(lián)系電話:010-82306118,;郵箱:[email protected],。