PLC的選型方法

　　在PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是PLC工程設(shè)計(jì)選型,。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù),。PLC及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、標(biāo)準(zhǔn)的,，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,，易于擴(kuò)充其功能的原則選型所選用PLC應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)業(yè)績(jī)、成熟可靠的系統(tǒng),，PLC的系統(tǒng)硬件,、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。熟悉可編程序控制器,、功能表圖及有關(guān)的編程語(yǔ)言有利于縮短編程時(shí)間,，因此，工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí),，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過(guò)程的特點(diǎn),、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動(dòng)作,，然后根據(jù)控制要求,，估算輸入輸出點(diǎn)數(shù),、所需存儲(chǔ)器容量、確定PLC的功能,、外部設(shè)備特性等,，最后選擇有較高性能價(jià)格比的PLC和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。

　　PLC的現(xiàn)場(chǎng)安裝和維護(hù)問(wèn)題的一些注意事項(xiàng)概述

　　一,、輸入輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)的估算

　　I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加10%～20%的可擴(kuò)展

　　余量后,，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù),。實(shí)際訂貨時(shí)，還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點(diǎn),，對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整,。

　　二、存儲(chǔ)器容量的估算

　　存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小,，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小,，因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。設(shè)計(jì)階段,，由于用戶應(yīng)用程序還未編制,，因此，程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的,，需在程序調(diào)試之后才知道,。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算，通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來(lái)替代,。

　　存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算沒(méi)有固定的公式,，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10～15倍,，加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍,，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)（16位為一個(gè)字），另外再按此數(shù)的25%考慮余量,。

　　三,、控制功能的選擇

　　該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能,、通信功能,、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇,。

　?。ㄒ唬┻\(yùn)算功能

　　簡(jiǎn)單PLC的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功能,；普通PLC的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位,、比較等運(yùn)算功能,；較復(fù)雜運(yùn)算功能有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等,；大型PLC中還有模擬量的PID運(yùn)算和其他高級(jí)運(yùn)算功能,。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn)，目前在PLC中都已具有通信功能,，有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通信,，有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能,。設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā),，合理選用所需的運(yùn)算功能。大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合,，只需要邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能,，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當(dāng)用于模擬量檢測(cè)和控制時(shí),，才使用代數(shù)運(yùn)算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等,。要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算,。

　　（二）控制功能

　　控制功能包括PID控制運(yùn)算,、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算,、比值控制運(yùn)算等，應(yīng)根據(jù)控制要求確定,。PLC主要用于順序邏輯控制,，因此，大多數(shù)場(chǎng)合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制,，有時(shí)也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能,，提高PLC的處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量。例如采用PID控制單元,、高速計(jì)數(shù)器,、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等,。

　?。ㄈ┩ㄐ殴δ?/p>

　　大中型PLC系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議（如TCP/IP），需要時(shí)應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)（TCP/IP）相連接,。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信標(biāo)準(zhǔn),，應(yīng)是開放的通信網(wǎng)絡(luò)。

　　PLC系統(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口（RS2232C/422A/423/485）,、RIO通信口,、工業(yè)以太網(wǎng),、常用DCS接口等；大中型PLC通信總線（含接口設(shè)備和電纜）應(yīng)1：1冗余配置,，通信總線應(yīng)符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),，通信距離應(yīng)滿足裝置實(shí)際要求。

　　PLC系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)中,，上級(jí)的網(wǎng)絡(luò)通信速率應(yīng)大于1Mbps,，通信負(fù)荷不大于60%。PLC系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式：1）PC為主站,，多臺(tái)同型號(hào)PLC為從站,，組成簡(jiǎn)易PLC網(wǎng)絡(luò)；2）1臺(tái)PLC為主站,，其他同型號(hào)PLC為從站,，構(gòu)成主從式PLC網(wǎng)絡(luò)；3）PLC網(wǎng)絡(luò)通過(guò)特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng),；4）專用PLC網(wǎng)絡(luò)（各廠商的專用PLC通信網(wǎng)絡(luò)）,。

　　為減輕CPU通信任務(wù)，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實(shí)際需要,，應(yīng)選擇具有不同通信功能的（如點(diǎn)對(duì)點(diǎn),、現(xiàn)場(chǎng)總線、工業(yè)以太網(wǎng)）通信處理器,。

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　　離線編程方式：PLC和編程器公用一個(gè)CPU，編程器在編程模式時(shí),，CPU只為編程器提供服務(wù),，不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后,，編程器切換到運(yùn)行模式,，CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程,。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本,，但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU,，主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制,，并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī),，下一掃描周期,，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。這種方式成本較高,，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便,，在大中型PLC中常采用,。

　　五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語(yǔ)言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）,、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語(yǔ)言和語(yǔ)句表（IL）,、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本語(yǔ)言。選用的編程語(yǔ)言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)（IEC6113123）,，同時(shí),，還應(yīng)支持多種語(yǔ)言編程形式，如C,，Basic等,，以滿足特殊控制場(chǎng)合的控制要求。

　?。ㄎ澹┰\斷功能

　　PLC的診斷功能包括硬件和軟件的診斷,。硬件診斷通過(guò)硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷,。通過(guò)軟件對(duì)PLC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷,，通過(guò)軟件對(duì)PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷。

　　PLC的診斷功能的強(qiáng)弱,，直接影響對(duì)操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求,，并影響平均維修時(shí)間。

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　　PLC采用掃描方式工作。從實(shí)時(shí)性要求來(lái)看,，處理速度應(yīng)越快越好,，如果信號(hào)持續(xù)時(shí)間小于掃描時(shí)間，則PLC將掃描不到該信號(hào),，造成信號(hào)數(shù)據(jù)的丟失,。

　　處理速度與用戶程序的長(zhǎng)度、CPU處理速度,、軟件質(zhì)量等有關(guān),。目前，PLC接點(diǎn)的響應(yīng)快,、速度高,，每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約0.2～0.4Ls，因此能適應(yīng)控制要求高,、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要,。掃描周期（處理器掃描周期）應(yīng)滿足：小型PLC的掃描時(shí)間不大于0.5ms/K；大中型PLC的掃描時(shí)間不大于0.2ms/K,。

　　四,、機(jī)型的選擇

　?。ㄒ唬㏄LC的類型

　　PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類,；按CPU字長(zhǎng)分為1位,、4位、8位,、16位,、32位、64位等,。從應(yīng)用角度出發(fā),，通常可按控制功能或輸入輸出點(diǎn)數(shù)選型,。

　　整體型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)固定,，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng),；模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡,，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)，功能擴(kuò)展方便靈活,，一般用于大中型控制系統(tǒng),。

　　（二）輸入輸出模塊的選擇

　　輸入輸出模塊的選擇應(yīng)考慮與應(yīng)用要求的統(tǒng)一,。例如對(duì)輸入模塊,，應(yīng)考慮信號(hào)電平、信號(hào)傳輸距離,、信號(hào)隔離,、信號(hào)供電方式等應(yīng)用要求。對(duì)輸出模塊,，應(yīng)考慮選用的輸出模塊類型,，通常繼電器輸出模塊具有價(jià)格低、使用電壓范圍廣,、壽命短,、響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)等特點(diǎn)；可控硅出模塊適用于開關(guān)頻繁,，電感性低功率因數(shù)負(fù)荷場(chǎng)合,，但價(jià)格較貴，過(guò)載能力較差,。輸出模塊還有直流輸出,、交流輸出和模擬量輸出等，與應(yīng)用要求應(yīng)一致。

　　可根據(jù)應(yīng)用要求,，合理選用智能型輸入輸出模塊,，以便提高控制水平和降低應(yīng)用成本。

　　考慮是否需要擴(kuò)展機(jī)架或遠(yuǎn)程I/O機(jī)架等,。

　?。ㄈ╇娫吹倪x擇

　　PLC的供電電源，除了引進(jìn)設(shè)備時(shí)同時(shí)引進(jìn)PLC應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品說(shuō)明書要求設(shè)計(jì)和選用外,，一般PLC的供電電源應(yīng)設(shè)計(jì)選用220VAC電源,，與國(guó)內(nèi)電網(wǎng)電壓一致。重要的應(yīng)用場(chǎng)合,，應(yīng)采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電,。

　　如果PLC本身帶有可使用電源時(shí)，應(yīng)核對(duì)提供的電流是否滿足應(yīng)用要求,，否則應(yīng)設(shè)計(jì)外接供電電源,。為防止外部高壓電源因誤操作而引入PLC，對(duì)輸入和輸出信號(hào)的隔離是必要的,，有時(shí)也可采用簡(jiǎn)單的二極管或熔絲管隔離,。

　　（四）存儲(chǔ)器的選擇

　　由于計(jì)算機(jī)集成芯片技術(shù)的發(fā)展,，存儲(chǔ)器的價(jià)格已下降,，因此，為保證應(yīng)用項(xiàng)目的正常投運(yùn),，一般要求PLC的存儲(chǔ)器容量,，按256個(gè)I/O點(diǎn)至少選8K存儲(chǔ)器選擇。需要復(fù)雜控制功能時(shí),，應(yīng)選擇容量更大,，檔次更高的存儲(chǔ)器。

　?。ㄎ澹┤哂喙δ艿倪x擇

　　1．控制單元的冗余

　　（1）重要的過(guò)程單元：CPU（包括存儲(chǔ)器）及電源均應(yīng)1B1冗余,。

　?。?）在需要時(shí)也可選用PLC硬件與熱備軟件構(gòu)成的熱備冗余系統(tǒng)、2重化或3重化冗余容錯(cuò)系統(tǒng)等,。

　　2．I/O接口單元的冗余

　?。?）控制回路的多點(diǎn)I/O卡應(yīng)冗余配置。

　?。?）重要檢測(cè)點(diǎn)的多點(diǎn)I/O卡可冗余配置,。3）根據(jù)需要對(duì)重要的I/O信號(hào)，可選用2重化或3重化的I/O接口單元。

　?。┙?jīng)濟(jì)性的考慮

　　選擇PLC時(shí),，應(yīng)考慮性能價(jià)格比?？紤]經(jīng)濟(jì)性時(shí),，應(yīng)同時(shí)考慮應(yīng)用的可擴(kuò)展性、可操作性,、投入產(chǎn)出比等因素,，進(jìn)行比較和兼顧，最終選出較滿意的產(chǎn)品,。

　　輸入輸出點(diǎn)數(shù)對(duì)價(jià)格有直接影響,。每增加一塊輸入輸出卡件就需增加一定的費(fèi)用。當(dāng)點(diǎn)數(shù)增加到某一數(shù)值后,，相應(yīng)的存儲(chǔ)器容量,、機(jī)架、母板等也要相應(yīng)增加,，因此,，點(diǎn)數(shù)的增加對(duì)CPU選用、存儲(chǔ)器容量,、控制功能范圍等選擇都有影響,。在估算和選用時(shí)應(yīng)充分考慮，使整個(gè)控制系統(tǒng)有較合理的性能價(jià)格比,。

　　PLC安裝和維護(hù)時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題

　　1引言

　　可編程控制器（PLC）是一種新型的通用自動(dòng)化控制裝置,，它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)融為一體,，具有控制功能強(qiáng),，可*性高，使用靈活方便,，易于擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)而應(yīng)用越來(lái)越廣泛,。但在使用時(shí)由于工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的工作環(huán)境惡劣，干擾源眾多,，如大功率用電設(shè)備的起動(dòng)或停止引起電網(wǎng)電壓的波動(dòng)形成低頻干擾,，電焊機(jī)、電火花加工機(jī)床,、電機(jī)的電刷等通過(guò)電磁耦合產(chǎn)生的工頻干擾等,，都會(huì)影響PLC的正常工作。

　　盡管PLC是專門在現(xiàn)場(chǎng)使用的控制裝置,，在設(shè)計(jì)制造時(shí)已采取了很多措施,，使它對(duì)工業(yè)環(huán)境比較適應(yīng)，但是為了確保整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定可*，還是應(yīng)當(dāng)盡量使PLC有良好的工作環(huán)境條件,， 并采取必要的抗干擾措施,。

　　2 PLC在安裝和維護(hù)時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題

　　2.1 PLC的安裝

　　PLC適用于大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，但它對(duì)使用場(chǎng)合,、環(huán)境溫度等還是有一定要求,。控制PLC的工作環(huán)境,，可以有效地提高它的工作效率和壽命,。在安裝PLC時(shí)，要避開下列場(chǎng)所：

　?。?）環(huán)境溫度超過(guò)0 ~ 50℃的范圍,；

　　（2）相對(duì)濕度超過(guò)85%或者存在露水凝聚（由溫度突變或其他因素所引起的）,；

　?。?）太陽(yáng)光直接照射；

　?。?）有腐蝕和易燃的氣體,，例如氯化氫、硫化氫等,；

　?。?）有打量鐵屑及灰塵；

　?。?）頻繁或連續(xù)的振動(dòng),，振動(dòng)頻率為10 ~ 55Hz、幅度為0.5mm（峰-峰）,；

　?。?）超過(guò)10g（重力加速度）的沖擊。

　　小型可編程控制器外殼的4個(gè)角上,，均有安裝孔,。有兩種安裝方法，一是用螺釘固定,，不同的單元有不同的安裝尺寸,；另一種是DIN（德國(guó)共和標(biāo)準(zhǔn)）軌道固定。DIN軌道配套使用的安裝夾板,，左右各一對(duì)。在軌道上,，先裝好左右夾板,，裝上PLC，然后擰緊螺釘。為了使控制系統(tǒng)工作可*,，通常把可編程控制器安裝在有保護(hù)外殼的控制柜中,，以防止灰塵、油污,、水濺,。為了保證可編程控制器在工作狀態(tài)下其溫度保持在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內(nèi)，安裝機(jī)器應(yīng)有足夠的通風(fēng)空間,，基本單元和擴(kuò)展單元之間要有30mm以上間隔,。如果周圍環(huán)境超過(guò)55C，要安裝電風(fēng)扇,，強(qiáng)迫通風(fēng),。

　　為了避免其他外圍設(shè)備的電干擾，可編程控制器應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離高壓電源線和高壓設(shè)備,，可編程控制器與高壓設(shè)備和電源線之間應(yīng)留出至少200mm的距離,。

　　當(dāng)可編程控制器垂直安裝時(shí)，要嚴(yán)防導(dǎo)線頭,、鐵屑等從通風(fēng)窗掉入可編程控制器內(nèi)部,，造成印刷電路板短路，使其不能正常工作甚至永久損壞,。

　　2.2 電源接線

　　PLC供電電源為50Hz,、220V±10%的交流電。

　　FX系列可編程控制器有直流24V輸出接線端,。該接線端可為輸入傳感（如光電開關(guān)或接近開關(guān)）提供直流24V電源,。

　　如果電源發(fā)生故障，中斷時(shí)間少于10ms,，PLC工作不受影響,。若電源中斷超過(guò)10ms或電源下降超過(guò)允許值，則PLC停止工作,，所有的輸出點(diǎn)均同時(shí)斷開,。當(dāng)電源恢復(fù)時(shí)，若RUN輸入接通,，則操作自動(dòng)進(jìn)行,。

　　對(duì)于電源線來(lái)的干擾，PLC本身具有足夠的抵制能力,。如果電源干擾特別嚴(yán)重,，可以安裝一個(gè)變比為1:1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾,。

　　2.3 接地

　　良好的接地是保證PLC可*工作的重要條件,，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害,。接地線與機(jī)器的接地端相接，基本單元接地,。如果要用擴(kuò)展單元,，其接地點(diǎn)應(yīng)與基本單元的接地點(diǎn)接在一起。為了抑制加在電源及輸入端,、輸出端的干擾,，應(yīng)給可編程控制器接上專用地線，接地點(diǎn)應(yīng)與動(dòng)力設(shè)備（如電機(jī)）的接地點(diǎn)分開,。若達(dá)不到這種要求,，也必須做到與其他設(shè)備公共接地，禁止與其他設(shè)備串聯(lián)接地,。接地點(diǎn)應(yīng)盡可能接近PLC,。

　　2.4 直流24V接線端

　　使用無(wú)源觸點(diǎn)的輸入器件時(shí)，PLC內(nèi)部24V電源通過(guò)輸入器件向輸入端提供每點(diǎn)7mA的電流,。

　　PLC上的24V接線端子,，還可以向外部傳感器（如接近開關(guān)或光電開關(guān)）提供電流。24V端子作傳感器電源時(shí),，COM端子是直流24V地端,。如果采用擴(kuò)展船員，則應(yīng)將基本單元和擴(kuò)展單元的24V端連接起來(lái),。另外,，任何外部電源不能接到這個(gè)端子。

　　如果發(fā)生過(guò)載現(xiàn)象,，電壓將自動(dòng)跌落,，該點(diǎn)輸入對(duì)可編程控制器不起作用。

　　每種型號(hào)的PLC的輸入點(diǎn)數(shù)量是有規(guī)定的,。對(duì)每一個(gè)尚未使用的輸入點(diǎn),，它不耗電，因此在這種情況下,，24V電源端子向外供電流的能力可以增加,。

　　FX系列PLC的空位端子，在任何情況下都不能使用,。

　　2.5 輸入接線

　　PLC一般接受行程開關(guān),、限位開關(guān)等輸入的開關(guān)量信號(hào)。輸入接線端子是PLC與外部傳感器負(fù)載轉(zhuǎn)換信號(hào)的端口,。輸入接線,，一般指外部傳感器與輸入端口的接線。

　　輸入器件可以是任何無(wú)源的觸點(diǎn)或集電極開路的NPN管,。輸入器件接通時(shí),，輸入端接通,，輸入線路閉合，同時(shí)輸入指示的發(fā)光二極管亮,。

　　輸入端的一次電路與二次電路之間，采用光電耦合隔離,。二次電路帶RC濾波器,，以防止由于輸入觸點(diǎn)抖動(dòng)或從輸入線路串入的電噪聲引起PLC誤動(dòng)作。

　　若在輸入觸點(diǎn)電路串聯(lián)二極管,，在串聯(lián)二極管上的電壓應(yīng)小于4V,。若使用帶發(fā)光二極管的舌簧開關(guān)，串聯(lián)二極管的數(shù)目不能超過(guò)兩只,。

　　另外,，輸入接線還應(yīng)特別注意以下幾點(diǎn)：

　　（1）輸入接線一般不要超過(guò)30m,。但如果環(huán)境干擾較小,，電壓降不大時(shí)，輸入接線可適當(dāng)長(zhǎng)些,。

　?。?）輸入、輸出線不能用同一根電纜,，輸入,、輸出線要分開。

　?。?）可編程控制器所能接受的脈沖信號(hào)的寬度,，應(yīng)大于掃描周期的時(shí)間。

　　2.6 輸出接線

　?。?）可編程控制器有繼電器輸出,、晶閘管輸出、晶體管輸出3種形式,。

　?。?）輸出端接線分為獨(dú)立輸出和公共輸出。當(dāng)PLC的輸出繼電器或晶閘管動(dòng)作時(shí),，同一號(hào)碼的兩個(gè)輸出端接通,。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級(jí)的輸出電壓,。但在同一組中的輸出只能用同一類型,、同一電壓等級(jí)的電源。

　?。?）由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上,，并且連接至端子板,，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板,，因此,，應(yīng)用熔絲保護(hù)輸出元件。

　?。?）采用繼電器輸出時(shí),，承受的電感性負(fù)載大小影響到繼電器的工作壽命，因此繼電器工作壽命要求長(zhǎng),。

　?。?）PLC的輸出負(fù)載可能產(chǎn)生噪聲干擾，因此要采取措施加以控制,。

　　此外,，對(duì)于能使用戶造成傷害的危險(xiǎn)負(fù)載，除了在控制程序中加以考慮之外,，還應(yīng)設(shè)計(jì)外部緊急停車電路,，使得可編程控制器發(fā)生故障時(shí)，能將引起傷害的負(fù)載電源切斷,。

　　交流輸出線和直流輸出線不要用同一本電纜,，輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線，避免并行,。

　　3 結(jié)語(yǔ)

　　PLC以其顯著的優(yōu)點(diǎn)而廣泛用于工業(yè)控制,，其實(shí)際應(yīng)用涉及的問(wèn)題很多，本文只是就其現(xiàn)場(chǎng)安裝和維護(hù)問(wèn)題提出了一些注意事項(xiàng),，供從事PLC設(shè)計(jì)及應(yīng)用人員參考,。