特斯拉CEO Elon Musk在“TeslaAutonomy Day”上關(guān)于激光雷達(dá)的言論,，引發(fā)了行業(yè)內(nèi)的大討論,。但作為激光雷達(dá)路線的擁躉,，全球自動駕駛技術(shù)領(lǐng)頭羊的Waymo,，拒絕對此進(jìn)行評論,。

　　最新的消息顯示,，Waymo正在舊金山灣區(qū)測試新一代的傳感器系統(tǒng),，該傳感器系統(tǒng)包括全新的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭等,，在這意味著Waymo仍舊堅(jiān)定自己的激光雷達(dá)路線,，此前，Waymo宣布對非RoboTaxi競爭對手銷售激光雷達(dá)Honeycomb,。

　　除此以外,，Waymo在美國當(dāng)?shù)貢r間4月23日宣布，已經(jīng)與位于底特律地區(qū)的美國車軸制造公司達(dá)成合作,，將會在今年年中啟動建設(shè)今年1月份宣布的全球首個致力于規(guī)模生產(chǎn)L4自動駕駛汽車的工廠,。

　　01

　　全新傳感器系統(tǒng)

　　在2018年10月，Waymo CEO John Krafcik就表示需要全新的傳感器系統(tǒng),，包括新的激光雷達(dá),、毫米波雷達(dá)和攝像頭等，因?yàn)樾枰ＷC這些傳感器,，在一年四季都能夠保證良好的工作狀態(tài),。

　　在最近幾個星期，Waymo開始在舊金山灣區(qū)對全新的傳感器系統(tǒng)進(jìn)行了測試,，測試車輛依舊是目前正在使用的克萊斯勒Pacifica,。截止目前為止,，Waymo并沒有透露關(guān)于全新傳感器系統(tǒng)的信息，因?yàn)槠浒す饫走_(dá),、毫米波雷達(dá)和攝像頭在內(nèi)的傳感器都是內(nèi)部研發(fā)的,。

　　但是，可以推測是是,，這些新的傳感器系統(tǒng),，首先會適應(yīng)更復(fù)雜的天氣環(huán)境，尤其是雨雪等惡劣天氣環(huán)境,，這也是John Krafcik此前一直強(qiáng)調(diào)的需要這方面的傳感器,。

　　更多的諸如新的傳感器系統(tǒng)的傳感器感知距離，是否比此前版本300米的距離會更遠(yuǎn),，功耗是否更低,、成本是否更低等信息，目前都是不得而知的,，但新的傳感器系統(tǒng),，將會在此前Waymo向捷豹訂購的2萬輛I-PACE上進(jìn)行使用。

　　對于Elon Musk的言論,，Waymo并沒有做出評論,。早在2017年，Waymo就表達(dá)了對激光雷達(dá)的信息,，因?yàn)榧す饫走_(dá)可以區(qū)分是行人還是照片,，因?yàn)榭梢钥吹饺S的物體、檢測靜止物體并且精確的測量距離,。

　　Elon Musk過去一直對激光雷達(dá)嗤之以鼻,，似乎他并不喜歡這種技術(shù)，就好像他不喜歡氫燃料電池和美國證券交易委員會（SEC）一樣,，對于馬斯克來說,，昂貴的激光雷達(dá)就好像是一堆昂貴的附件，并且對分析師表示,，這些為了防止損壞還得進(jìn)行冗余設(shè)計,。

　　特斯拉一直堅(jiān)持計算機(jī)視覺路線，并且發(fā)布了強(qiáng)大算力的FSD芯片,，但是,，特斯拉是否在進(jìn)行L4級別的自動駕駛測試，至今是沒有消息顯示相關(guān)內(nèi)容,，要知道L4和L2（完全自動駕駛與輔助駕駛）是完全不一樣的,，有此前宣揚(yáng)用計算機(jī)視覺實(shí)現(xiàn)自動駕駛的中國初創(chuàng)公司，被傳偷偷在車底假裝了兩個激光雷達(dá)。

　　當(dāng)然了,，激光雷達(dá)也有自己的挑戰(zhàn),，包括如何分辨軟硬的物體（這點(diǎn)攝像頭也很難）、成本和功耗問題等等,，但也有明顯的優(yōu)勢,，就是對光線、氣候環(huán)境的適應(yīng)性更高,。

　　Waymo表示,，裝備全新的傳感器系統(tǒng)的捷豹I-PACE將會在今年晚些時候加入到Waymo的自動駕駛車隊(duì)中，而對I-PACE進(jìn)行改裝的工廠,，包括安裝傳感器系統(tǒng)和其他設(shè)備的工廠,，將會設(shè)在底特律。

　　02

　　L4自動駕駛汽車工廠落實(shí)

　　Waymo與美國車軸制造公司達(dá)成協(xié)議,，將會對其已經(jīng)關(guān)閉的工廠進(jìn)行改造,，并且安裝新的設(shè)備,，用于生產(chǎn)無人車,，這也是全球首個100%生產(chǎn)L4自動駕駛汽車的工廠，準(zhǔn)確來書,，也是一個改裝廠,，因?yàn)椴簧婕皞鹘y(tǒng)汽車制造的四大工藝。

　　Waymo選定的工廠位于密歇根州底特律地區(qū),，靠近75號洲際公路的哈姆特拉克西邊界和霍爾布魯克大道區(qū)域,，與工廠隔河相望的就是菲亞特克萊斯勒的工廠，將會成為Waymo自動駕駛主力車型的Pacifica就是在此生產(chǎn),，此前,，Waymo下單訂購了6.2萬輛Pacifica。

　　Waymo將致力于生產(chǎn)L4級別自動駕駛汽車的工廠,，落戶在底特律地區(qū),，是因?yàn)檫@里有著北美最豐富的汽車制造商、供應(yīng)商和工程人才的資源,，除了Waymo,，福特其他在去年夏天還收購了密歇根中央倉庫，將建設(shè)自動駕駛汽車和電動車的新產(chǎn)業(yè)園區(qū),。

　　市場研究公司Gartner的汽車分析師MikeRamsey)表示,，想在美國尋找擁有大量制造設(shè)施、機(jī)械工程人才和經(jīng)驗(yàn)豐富的工程管理人員,，沒有比底特律更合適的城市了,，底特律集聚了上述領(lǐng)域的大量人才。

　　據(jù)了解,，Waymo將會投資1400萬美元用于建設(shè)新工廠,，并且可能會帶來400個工作崗位,，對于底特律地區(qū)而言，這是可貴的機(jī)會,，因?yàn)樵摰貐^(qū)的汽車就業(yè)機(jī)會正在減少,，并且可能會失去兩家通用汽車公司的工廠。

　　科技公司進(jìn)軍汽車領(lǐng)域,，將會給傳統(tǒng)汽車重鎮(zhèn)注入新的活力,，這是當(dāng)?shù)貜臉I(yè)者都希望看到的。底特律市長Mike Duggan則認(rèn)為,，Waymo選在在底特律設(shè)立工廠,，意味著未來底特律仍然是汽車工業(yè)的中心。

　　作為全球自動駕駛領(lǐng)頭羊的Waymo,，其一舉一動都影響著行業(yè)的發(fā)展,，在推特小王子Elon Musk狂懟激光雷達(dá)線路的時候，Waymo仍舊按照自己的計劃在測試包括新的激光雷達(dá)在內(nèi)的傳感器系統(tǒng),，并且穩(wěn)步推進(jìn)L4自動駕駛汽車制造工廠的落地,。

　　隨著L4自動駕駛汽車制造工程的落地，以及Waymo將RoboTaxi服務(wù)的APP上架Google Play,，對于RoboTaxi服務(wù),，雖然Elon Musk表示2020年將會有100萬輛特斯拉RoboTaxi服務(wù)車輛，但可能還是Waymo能夠更快的將RoboTaxi服務(wù)大眾化,。