以下內(nèi)容來源于公眾號“車輛技術(shù)”提供的用戶體驗報告,，詳細介紹ZLG USBCAN-II用于汽車研發(fā)過程中硬件在環(huán)HIL系統(tǒng)測試的操作步驟,。

　　一,、車速和扭矩信號

　　一般而言,，我們在LabVIEW中使用ZLG的CAN卡（USBCAN-II）,，應(yīng)該是下面這個方式：

　　這樣,，車速和扭矩信號的值,，就獲取出來了,，我們在前面板上就能看到了,。當(dāng)然，實際使用中,，還要在GetNum和Receive上面加個while循環(huán),，這樣就能持續(xù)監(jiān)測總線了。

　　二,、模型調(diào)用

　　如何通過模型調(diào)用的方式,，把它應(yīng)用到HIL中呢？

　　我們首先要知道,，所有的HIL系統(tǒng),，其“模型”都是以類似于PLC的方式運行的，因此,，while循環(huán)是不可行的,。

　　但是我們可以通過設(shè)置局部變量的方式，使CAN卡初始化只執(zhí)行一次,，后續(xù)只執(zhí)行GetNum和Receive,，程序框圖如下：

　　當(dāng)這個“模型”第一遍運行的時候，布爾的值默認為假,，初始化部分執(zhí)行,，讀取部分不執(zhí)行,，初始化成功之后，布爾值即變成真,?！澳Ｐ汀钡诙渭耙院筮\行的時候，初始化部分即不再運行,，只運行后續(xù)的讀取信號部分,。

　　接下來，我們把這個VI編譯成“模型”,。我們先把“車速”,、“扭矩”這兩個控件連到接線端，然后通過genetrate model選項,，生成“模型”,，如下圖：

    之后在彈出的對話框中點“generate”，幾秒鐘之后就會顯示生成成功了,。

    隨后,，我們打開Veristand，添加上這個“l(fā)vmodel”,，就能看到HIL系統(tǒng)中的“車速”和“扭矩”這兩個輸出變量了,，如下圖所示：

　　然后，把這兩個變量關(guān)聯(lián)到HIL面板上,，就可以使用了,，RUN一下HIL工程，就可以觀察到CAN信號的持續(xù)變化了,。接下來,，是做人工測試還是做自動化測試，都是很方便的,。

　　上面的例子只說了讀取,，對于寫入而言，如果您需要往總線上發(fā)送CAN信號,，只要您會用LabVIEW發(fā)報文,，也是很容易集成到HIL中的，方法類似,，就不重復(fù)演示了,。

　　三、應(yīng)用場合

　　在某些應(yīng)用場合,，您可以用這種方式來在HIL中集成ZLG的CAN卡,，ZLG的CAN卡相比NI原廠CAN卡，比較常見并且便宜不少,，值得嘗試,。

　　四,、小結(jié)

　　本講上述例子中，調(diào)用CAN卡的節(jié)點,，叫DLL動態(tài)庫,，這是幾乎所有軟件調(diào)用硬件的最通用方法，和ActiveX并列為當(dāng)今世界軟硬件接口領(lǐng)域的兩大神器,，尤其是DLL和Veristand相結(jié)合的時候,，還會體現(xiàn)出一些新特性。師子一號才疏學(xué)淺,，只能算作略通一二,，僅能比劃比劃，但這對汽車行業(yè)而言,，夠了,，正好還很通俗。