以下內(nèi)容來源于公眾號“車輛技術(shù)”提供的用戶體驗(yàn)報(bào)告,，詳細(xì)介紹ZLG USBCAN-II用于汽車研發(fā)過程中硬件在環(huán)HIL系統(tǒng)測試的操作步驟,。

　　一、車速和扭矩信號

　　一般而言,，我們在LabVIEW中使用ZLG的CAN卡（USBCAN-II）,，應(yīng)該是下面這個方式：

　　這樣，車速和扭矩信號的值,，就獲取出來了,，我們在前面板上就能看到了。當(dāng)然,，實(shí)際使用中,，還要在GetNum和Receive上面加個while循環(huán)，這樣就能持續(xù)監(jiān)測總線了,。

　　二,、模型調(diào)用

　　如何通過模型調(diào)用的方式,，把它應(yīng)用到HIL中呢？

　　我們首先要知道,，所有的HIL系統(tǒng),，其“模型”都是以類似于PLC的方式運(yùn)行的，因此,，while循環(huán)是不可行的,。

　　但是我們可以通過設(shè)置局部變量的方式，使CAN卡初始化只執(zhí)行一次,，后續(xù)只執(zhí)行GetNum和Receive,，程序框圖如下：

　　當(dāng)這個“模型”第一遍運(yùn)行的時候，布爾的值默認(rèn)為假,，初始化部分執(zhí)行,，讀取部分不執(zhí)行，初始化成功之后,，布爾值即變成真,。“模型”第二次及以后運(yùn)行的時候,，初始化部分即不再運(yùn)行,，只運(yùn)行后續(xù)的讀取信號部分。

　　接下來,，我們把這個VI編譯成“模型”,。我們先把“車速”、“扭矩”這兩個控件連到接線端,，然后通過genetrate model選項(xiàng),，生成“模型”，如下圖：

    之后在彈出的對話框中點(diǎn)“generate”,，幾秒鐘之后就會顯示生成成功了,。

    隨后，我們打開Veristand,，添加上這個“l(fā)vmodel”,，就能看到HIL系統(tǒng)中的“車速”和“扭矩”這兩個輸出變量了，如下圖所示：

　　然后,，把這兩個變量關(guān)聯(lián)到HIL面板上,，就可以使用了，RUN一下HIL工程,，就可以觀察到CAN信號的持續(xù)變化了,。接下來，是做人工測試還是做自動化測試,，都是很方便的,。

　　上面的例子只說了讀取,，對于寫入而言，如果您需要往總線上發(fā)送CAN信號,，只要您會用LabVIEW發(fā)報(bào)文,，也是很容易集成到HIL中的，方法類似,，就不重復(fù)演示了,。

　　三、應(yīng)用場合

　　在某些應(yīng)用場合,，您可以用這種方式來在HIL中集成ZLG的CAN卡,，ZLG的CAN卡相比NI原廠CAN卡，比較常見并且便宜不少,，值得嘗試,。

　　四,、小結(jié)

　　本講上述例子中,，調(diào)用CAN卡的節(jié)點(diǎn)，叫DLL動態(tài)庫,，這是幾乎所有軟件調(diào)用硬件的最通用方法,，和ActiveX并列為當(dāng)今世界軟硬件接口領(lǐng)域的兩大神器，尤其是DLL和Veristand相結(jié)合的時候,，還會體現(xiàn)出一些新特性,。師子一號才疏學(xué)淺，只能算作略通一二,，僅能比劃比劃,，但這對汽車行業(yè)而言，夠了,，正好還很通俗,。