2019年,，掃地機(jī)器人iRobot、科沃斯,、石頭科技,、戴森四家先后發(fā)布新品：iRobot的Roomba i7,，配備iAdapt 3．0系統(tǒng),、vSLAM視覺導(dǎo)航算法、Imprint智能規(guī)劃等,，加入自動(dòng)集塵系統(tǒng),；科沃斯DG70，配備LDS雷達(dá)定位,、SLAM導(dǎo)航算法,、Smart Navi 2．0路徑規(guī)劃算法等，首次應(yīng)用AIVI（視覺避障）技術(shù),；石頭科技新品T6,，配備LDS雷達(dá)定位、SLAM算法,、Rock Navigation動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃,、地圖管理3．0系統(tǒng)等,，增加了爬梯能力；戴森無繩吸塵器V11,，新增了LCD顯示屏,。
此外，還有德國的斐納TOMEFON掃地機(jī)器人是當(dāng)之無愧的性價(jià)比之王,，連續(xù)八年被評(píng)為歐洲掃地機(jī)器人第一品牌,；來自老牌電器生產(chǎn)商的飛利浦掃地機(jī)器人機(jī)身輕薄，與墻壁十分貼合,，可以方便清掃每個(gè)角落,；米家掃地機(jī)器人可遠(yuǎn)程操控，手機(jī)實(shí)時(shí)查看,，支持小AI音箱語音控制,，直接叫一聲“開始掃地”，就可以啟動(dòng)清掃,；中國知名家電品牌的海爾掃地機(jī)器人,，操作簡便，有語音提醒功能,，四種清掃模式,，以及貼心的售后服務(wù)……
俗話說“工欲善其事必先利其器”，想要做好一件事情,，選好合適的工具顯得尤為的重要,，各式各樣的掃地機(jī)器人讓人眼前一亂，不知如何選擇,？今天OFweek智能家居網(wǎng)來說說該如何挑選一款適合你家庭環(huán)境的掃地機(jī)器人,。
一、導(dǎo)航很重要
無厘頭亂撞的掃地機(jī)器人早已被淘汰,，能精準(zhǔn)定位并制定合理的清潔路線才能達(dá)到理想的清潔效果,。為了找到更合適的掃地機(jī)器人，首先還是要看導(dǎo)航系統(tǒng)工作方式及原理,。
北極星導(dǎo)航系統(tǒng)：類似于GPS定位,，北極星導(dǎo)航系統(tǒng)的原理是在室內(nèi)建立一個(gè)發(fā)射信號(hào)的模塊，機(jī)器人通過測算自身跟該信號(hào)的偏移角度來確定自己的位置,。北極星導(dǎo)航系統(tǒng)是美國EvoluTIon RoboTIcs公司的專利,，最早應(yīng)用于其擦地機(jī)器人Mint產(chǎn)品上，2012年9月公司被iRobot收購,，目前只有iRobot的Braava系列使用北極星導(dǎo)航系統(tǒng),。
優(yōu)點(diǎn)：技術(shù)相對(duì)簡單，易實(shí)現(xiàn)。
缺點(diǎn)：“看不見”室內(nèi)的物體,，只能在清掃過程中通過自身觸碰來建立室內(nèi)地圖和物體之間的位置關(guān)系,。
LDS激光雷達(dá)導(dǎo)航（SLAM）：激光器產(chǎn)生并發(fā)射一束光脈沖，打在物體上并反射回來,，接收器準(zhǔn)確測量光脈沖從發(fā)射到被反射回的傳播時(shí)間,，鑒于光速已知，傳播時(shí)間即可被轉(zhuǎn)換為對(duì)距離的測量,，以此來構(gòu)建一張二維地圖,。米家、石頭,，以及很多國產(chǎn)掃地機(jī)器人均采用這種導(dǎo)航,。
優(yōu)點(diǎn)：定位精度高，即使是無光環(huán)境也能精準(zhǔn)定位,。
缺點(diǎn)：一是激光雷達(dá)要頻繁轉(zhuǎn)動(dòng),、容易壞；二是無法探測到落地窗,、落地鏡,、花瓶等高反射率物體。
機(jī)器視覺導(dǎo)航（VSLAM）：通過掃地機(jī)器人頂部的攝像頭對(duì)周圍環(huán)境收集圖像信息,，經(jīng)過機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)對(duì)圖像進(jìn)行濾波和計(jì)算,，完成自身位置確定和路徑識(shí)別，構(gòu)建出一張三維地圖,，并做出導(dǎo)航?jīng)Q策,。戴森、iRobot的高端9系列都采用的這種方式,。
優(yōu)點(diǎn)：導(dǎo)航系統(tǒng)則更加復(fù)雜,，構(gòu)建的三維地圖讓識(shí)別率更高。
缺點(diǎn)：機(jī)器視覺技術(shù)在掃地機(jī)器人上的應(yīng)用尚且不夠成熟,，對(duì)軟硬件性能要求較高,，且圖像的采集會(huì)受到光線的影響。
二,、單邊刷Or雙邊刷,？
掃地機(jī)器人品牌眾多，根據(jù)不同的設(shè)計(jì)理念,，機(jī)身的外觀與性能都大有不同。就邊刷而言,，有單邊刷和雙邊刷,，那是不是邊刷越多越好呢？
單邊刷：國外掃地機(jī)器人大都采用單邊刷設(shè)計(jì),，這與家居環(huán)境有關(guān),，國外的家庭地面上都鋪了地毯,，單邊刷設(shè)計(jì)可使掃地機(jī)器人工作時(shí)減少與地毯的摩擦，使清掃更流暢,，不過單邊刷在垃圾聚攏方面比較弱,。
雙邊刷：國內(nèi)家庭很少使用毛毯，所以國內(nèi)掃地機(jī)器人大都采用雙邊刷設(shè)計(jì),，不用考慮地毯摩擦力帶來的影響,，雙邊刷可以增強(qiáng)對(duì)垃圾的聚攏能力，使得清掃覆蓋面更廣,，但是會(huì)增加電力的消耗,，使續(xù)航能力降低，而且容易打飛墻角的垃圾,，清掃不理想,。
三、吸口型Or滾刷型,？
一般來說,，灰塵有兩種進(jìn)入通道的方式，一種是吸口式,，一種是滾刷式,。
吸口型掃地機(jī)器人：像吸塵器一樣，依靠風(fēng)機(jī)的吸力來清掃,。
優(yōu)點(diǎn)：易于清理頭發(fā),、寵物毛發(fā)以及灰塵較少的環(huán)境。
缺點(diǎn)：不易清潔灰塵較多地面以及難除廢棄物,，需手動(dòng)清理,。
滾刷型掃地機(jī)器人：利用刷子在地面進(jìn)行掃動(dòng)，類似于我們平時(shí)用掃帚掃地,，將地上的灰塵掃起后吸入集塵箱,，像一些黏在地上的口香糖或米粒，滾刷就能將其很好的卷起,。
優(yōu)點(diǎn)：適合塵多的環(huán)境,，并且能將部分粘在地面的臟物清掃干凈，清掃效果顯著,。
缺點(diǎn)：毛發(fā)較多的環(huán)境容易被纏繞,，不易清理。
國外掃地機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展多年,，市場覆蓋率相對(duì)較高,，與此同時(shí)，國內(nèi)掃地機(jī)器人市場仍處于市場普及初期，有很大的發(fā)展空間,，諸多互聯(lián)網(wǎng)公司,、家電企業(yè)紛紛入局，推出自有品牌掃地機(jī)器人產(chǎn)品,。面對(duì)種類繁多的掃地機(jī)器人市場,，我們要根據(jù)實(shí)際的使用場景以及購買預(yù)算進(jìn)行綜合考慮。