0 引言

    微處理器DSP是一種為實現(xiàn)數(shù)字信號處理算法而生的器件^[1],，其硬件結(jié)構(gòu)上的特殊性表現(xiàn)在內(nèi)部存儲器采用程序總線和數(shù)據(jù)總線分開的哈佛結(jié)構(gòu)，具有專門的硬件乘法器^[2]。但在嵌入式DSP系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域中,，一般需要它同時與多個外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互和通信^[3],，其中串行通信接口因其簡單可靠，仍是目前廣泛采用的技術(shù)^[4],，而當(dāng)前的DSP的串口較少,，滿足不了多路串行通信接口能力。

    本文采用高速浮點(diǎn)處理器DSP作為嵌入式飛行控制系統(tǒng)的核心處理芯片,，可實時地完成系統(tǒng)運(yùn)算和控制,，充分發(fā)揮DSP在數(shù)字信號處理方面的技術(shù)優(yōu)勢^[5]。設(shè)計了一種基于TMS320C6748的多路串行通信接口電路,，采用異步通信協(xié)議芯片TL16C754和3-8譯碼器74LS138實現(xiàn)多路串行通信接口的集成與擴(kuò)展,，底層驅(qū)動基于TI的實時操作系統(tǒng)內(nèi)核SYS/BIOS進(jìn)行開發(fā)。不但減小了軟件開發(fā)難度,，而且可以保障系統(tǒng)的穩(wěn)定性,，使得開發(fā)周期大大縮短。

1 硬件電路設(shè)計

1.1 系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計

    基于DSP處理器的多路串行通信接口系統(tǒng)（以下簡稱接口系統(tǒng)）主要由控制電路和接口電路組成,，系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示,。其中，控制電路是系統(tǒng)的核心處理模塊,，主要包括DSP處理器,、存儲器、復(fù)位電路,、時鐘電路,、電源電路和JTAG等輔助電路；接口電路是實現(xiàn)多路串行通信的模塊,，主要包括協(xié)議處理器,、譯碼器、隔離電路和電平轉(zhuǎn)換電路等,。

1.2 控制電路設(shè)計

    核心處理器DSP選用TI的浮點(diǎn)運(yùn)算低功耗芯片TMS320C6748,，其主頻為456 MHz,，具有高達(dá)3 648 MIPS和2 756 MFLOPS的運(yùn)算能力,。

    時鐘電路采用時鐘信號為24 MHz OSC外部時鐘晶體輸出。

    電源電路采用集成電源供電方式,，即內(nèi)核電壓和I/O電壓通過同一塊電源模塊供電,，內(nèi)核電壓為1.2 V，I/O電壓為1.8 V和3.3 V,，本系統(tǒng)采用了效率較高的電源管理芯片TPS650061RUK,，其效率可以到90％，而且要求的壓降小。

    復(fù)位電路采用基于IPM811復(fù)位芯片進(jìn)行設(shè)計,，該芯片不僅具有上電復(fù)位和手動復(fù)位功能,，而且還具有電源電壓監(jiān)控功能，可輸出最小持續(xù)時間為140 ms的低電平有效復(fù)位信號,。

    RAM存儲器采用TI的低功耗高速RAMMT47H64M16芯片,，可為DSP提供更大的程序執(zhí)行/數(shù)據(jù)存儲空間。Flash存儲器采用SPANSION公司的S29GL128N芯片,，用于系統(tǒng)軟件的固化存儲,。

1.3 接口電路設(shè)計

    協(xié)議處理器采用TL16C754芯片，它是一款通用異步串行通信控制器,，具有自動軟件/硬件流控制能力,，具有可以儲存、緩沖兩個異步時鐘之間數(shù)據(jù)傳輸^[6]的64字節(jié)FIFO,，并且通過可編程實現(xiàn)不同觸發(fā)水平來中斷,；可編制數(shù)據(jù)為5 bit、6 bit,、7 bit或8 bit,，用于UART并行數(shù)據(jù)和串行數(shù)據(jù)的格式轉(zhuǎn)換。譯碼器采用3-8譯碼器74LS138芯片,，可進(jìn)行8 bit數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,。

    系統(tǒng)通過TMS320C6748的EMIF數(shù)據(jù)總線與16C754A的8 bit數(shù)據(jù)總線連接，將TL16C754的地址配置在EMIF映射空間內(nèi),，TMS320C6748的EMIF地址總線通過3-8譯碼器74LS138用于擴(kuò)展8 bit片選信號,，實現(xiàn)對8路RS422接口信號的選通。

    隔離電路采用ADI公司的六通道數(shù)字隔離器ADuM7643,，實現(xiàn)接口電路的數(shù)字隔離,。

    電平轉(zhuǎn)換電路采用驅(qū)動總線收發(fā)器MAX490，實現(xiàn)RS422信號收發(fā)功能,。它是一款低功耗收發(fā)器,，用于RS422等串行數(shù)據(jù)接口標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)中^[7]，內(nèi)部有驅(qū)動和接收兩個模塊,，最大傳輸速率為2.5 Mb/s,。

    在硬件設(shè)計中，采用EMIF接口8位數(shù)據(jù)線與TL16C754端口一一對應(yīng),，保證DSP與外部設(shè)備的正常通信,，當(dāng)外部數(shù)據(jù)發(fā)送過來，會觸發(fā)DSP的外部中斷,。在譯碼器電路中,，通過3個地址信號產(chǎn)生8路不同的片選信號,，當(dāng)譯碼器產(chǎn)生一路選通，對應(yīng)的并行數(shù)據(jù)就會傳輸?shù)娇偩€上,，等待接收,，接口電路原理圖如圖2所示。

2 驅(qū)動軟件實現(xiàn)

    DSP驅(qū)動軟件是基于TI的SYS/BIOS操作系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計開發(fā),，開發(fā)環(huán)境選擇CCS5.5(Code Composer Studio),。系統(tǒng)的軟件分為：系統(tǒng)初始化模塊、UART驅(qū)動模塊,、系統(tǒng)中斷模塊,。利用SYS/BIOS的多線程中斷控制來實現(xiàn)多路串行通信接口的功能，系統(tǒng)上電后硬件系統(tǒng)自動將Flash存儲器中的程序加載到256 KB的片內(nèi)存儲器中開始運(yùn)行,。

    首先,，執(zhí)行對設(shè)備的CPU初始化，運(yùn)行cinit初始化運(yùn)行環(huán)境,，調(diào)用SYS/BIOS系統(tǒng)函數(shù)初始化系統(tǒng)配置,；然后調(diào)用main函數(shù)，完成EMIF總線與時鐘等的初始化,，完成系統(tǒng)自檢,、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)初始化、UART初始化等工作,。在main函數(shù)結(jié)束返回后,，調(diào)用BIOS_start，使能硬件中斷,，開始按優(yōu)先級檢測并執(zhí)行串口硬件中斷服務(wù)子程序,，軟件的功能在這些中斷任務(wù)的驅(qū)動下完成，串口中斷主要完成數(shù)據(jù)的接收,。

    本系統(tǒng)的軟件主要由DSP完成EMIF總線的讀寫時序和TL16C754的寄存器控制信號,。

    (1)系統(tǒng)的初始化。初始化主要包括PLL配置,，管腳復(fù)用控制寄存器（PINMUXReg）的配置,，電源控制寄存器(PSC)的配置。因為TMS320C6748的管腳大多是復(fù)用的,，所以需要根據(jù)應(yīng)用條件配置相應(yīng)的PINMUX寄存器,。PSC是C67x的一大特色，通過配置PSC可獨(dú)立控制芯片某一部分的供電,，可以最大限度地降低功耗,。

    (2)GPIO中斷配置,。TMS320C6748沒有獨(dú)立的外部中斷引腳,，是通過配置GPIO作為中斷源信號，在配置中斷時應(yīng)注意配置中斷的方向和觸發(fā)方式。

    (3)時序控制,。通過配置CE4CFG寄存器對CE4空間的讀寫操作進(jìn)行控制,。CE4CFG可以控制建立、選通,、保持時間和數(shù)據(jù)寬度,。本文將UART擴(kuò)展在EMIFA的CE4空間商，CE4擴(kuò)展空間的基地址為0x64000000,，對UART進(jìn)行讀寫操作時,，對0x64000000地址進(jìn)行操作即可。DSP處理器通過WE,、OE和CE4信號控制串口芯片,，但需要3 bit地址線和CE4通過譯碼器片選8路UART信號。DSP對異步接口的讀取周期由建立時間,、選通時間和保持時間組成,。其關(guān)鍵程序設(shè)計如下：

    EMIFWaitTimingConfig(SOC_EMIFA_0_REGS，CHIP_

    SELECT_4,，EMIFA_ WAITTIME_CONFIG(1,2,1,1,2,1,0)),；

    (4)多路UART中斷控制。TL16C754芯片提供4路中斷信號,，所以采用8路UART共享一個中斷資源的方式,，在SYS/BIOS中調(diào)用中斷4（INT4）并行處理8路UART數(shù)據(jù)，其中斷處理流程如圖3所示,。

3 系統(tǒng)試驗驗證

3.1 單路串行接口測試

    隨機(jī)選取一路串口進(jìn)行試驗測試,。首先，將接口系統(tǒng)的通信接口與PC的RS232串口相連,，PC按指定的配置參數(shù)啟動串口通信,，利用上位機(jī)測試軟件，向接口系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù),。該接口系統(tǒng)采用中斷方式對串口數(shù)據(jù)進(jìn)行接收,，數(shù)據(jù)接收完整后，接口系統(tǒng)會將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)出來,，PC收到后將其與原始數(shù)據(jù)比較,，檢驗是否一致，若一致,，上位機(jī)測試軟件顯示串口測試成功,，其測試結(jié)果如圖4所示。試驗結(jié)果表明,，單路串行通信接口數(shù)據(jù)傳輸完整可靠,。

3.2 雙路串行接口測試

    現(xiàn)場測試時,，隨機(jī)選取接口系統(tǒng)的兩路RS422串口與外部的GPS接收機(jī)和IMU的串口連接，接口系統(tǒng)的通信接口與PC的RS232串口連接,。利用兩個串口同時接收GPS接收機(jī)和IMU數(shù)據(jù)幀,，存入相應(yīng)的數(shù)據(jù)緩存單元。接口系統(tǒng)DSP內(nèi)部驅(qū)動不斷檢測是否接收到一幀的GPS和IMU數(shù)據(jù),，若正確收到,，則利用上位機(jī)測試軟件顯示出來，并以數(shù)據(jù)文件的格式存儲下來,。試驗測試后,，打開數(shù)據(jù)文件，所設(shè)計的多路串行通信接口能完整地接收GPS和IMU數(shù)據(jù),。其測試結(jié)果如圖5所示,。試驗結(jié)果表明，雙路串行通信接口數(shù)據(jù)傳輸完整可靠,。

4 結(jié)論

    本文對基于DSP的多路串行通信接口系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計,，該系統(tǒng)硬件接口電路簡單，調(diào)試方便,。采用DSP的EMIF控制方式完成數(shù)據(jù)的傳輸,，通過異步通信協(xié)議芯片和譯碼器實現(xiàn)接口的集成與擴(kuò)展，解決了DSP內(nèi)部存儲器與外設(shè)之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣葐栴},，減輕了DSP的運(yùn)算負(fù)荷,，提高了串行通行的實時性和可靠性。底層驅(qū)動基于SYS/BIOS實時操作系統(tǒng)設(shè)計開發(fā),，不但減小軟件開發(fā)難度,，而且可以保障系統(tǒng)的穩(wěn)定性，使得開發(fā)周期大大縮短,。通過試驗測試,，所設(shè)計的多路串行通信接口系統(tǒng)能夠接收多路數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳輸完整可靠,，現(xiàn)已應(yīng)用于某預(yù)研項目中,，為其后續(xù)的開展提供了有力保障。

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作者信息:

楊慶國,，陳  軍，肖貴林

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