只要設(shè)計到時鐘上升沿或者下降沿的采樣,,就會提到建立時間(setup TIme) 和保持時間(hold TIme) ,。時鐘是FPGA設(shè)計中最重要的信號,F(xiàn)PGA系統(tǒng)內(nèi)大部分器件的動作都是在時鐘的上升沿或者下降沿進行,。無論是在輸入,,輸出或是寄存器與寄存器之間,
建立時間(Tsu:set up TIme)是指在時鐘沿到來之前數(shù)據(jù)從不穩(wěn)定到穩(wěn)定所需的時間,,如果建立的時間不滿足要求那么數(shù)據(jù)將不能在這個時鐘上升沿被穩(wěn)定的打入觸發(fā)器;保持時間(Th:hold TIme)是指數(shù)據(jù)穩(wěn)定后保持的時間,,如果保持時間不滿足要求那么數(shù)據(jù)同樣也不能被穩(wěn)定的打入觸發(fā)器。
建立時間和保持時間這兩個指標(biāo)說明器件本身不是理想的(有時延等),,正是這個不理想的特性,,限制了FPGA的時鐘工作頻率。
首先我們都知道setup TIme 和holdup time是由器件決定的,,并不是說可以隨著你FPGA設(shè)計的改變而改變,。那么FPGA時鐘頻率是怎么計算的呢,在不考慮時鐘延時抖動等條件下,,一個信號從觸發(fā)器的D端到Q端的延時假設(shè)是Tcd,,從Q端出來之后會經(jīng)過組合電路延時,這里注意即使沒有組合電路,,就單單經(jīng)過導(dǎo)線也是有延時的,,這個延時稱作Tdelay,經(jīng)過這個延時之后,,信號將要去下一個觸發(fā)器,,而且必須要滿足觸發(fā)器的建立時間tsetup,不然時鐘無法采樣到穩(wěn)定的數(shù)據(jù),。
所以這三個時間加起來應(yīng)該比時鐘周期要小,,否則數(shù)據(jù)無法打入下一個觸發(fā)器,那就會進入亞穩(wěn)態(tài),。Tcd+Tdelay+Tsetup
至于FPGA時鐘頻率與holdup time的關(guān)系,,具體做設(shè)計的時候還是需要滿足Tcd+Tdelay+TsetupTholdup,也就是說Tholdup 決定了最短路徑的下限,,也就是說組合邏輯是不能太大也不能太小的,。這就是hold time 能起作用的地方吧。其實一般都能滿足保持時間,,一般只要考慮都是要滿足建立時間,。
建立時間與保持時間的簡單示意圖如下圖1所示,在圖1中我們看到clk_r3的前后各有一條虛線,,前一條虛線(最左邊的虛線,,左邊代表出現(xiàn)時間早,,與modelsim仿真時信號依次從左往右出現(xiàn))到clk_r3上升沿的這段時間即為建立時間,clk_r3上升沿到后一條虛線(最右邊的虛線)的這段時間即為保持時間,。
前面對建立時間和保持時間下定義時提到過,,在這段時間內(nèi)不能夠有數(shù)據(jù)的變化,數(shù)據(jù)必須保持穩(wěn)定,。而在這個波形中,,也確實沒有看到在建立時間和保持時間內(nèi),reg3in的數(shù)據(jù)有任何的變化,,因此我們可以穩(wěn)定的將reg3in的數(shù)據(jù)鎖存到reg3的輸出reg3out中,。
同樣的一些信號,但我們發(fā)現(xiàn)reg3in在clk_r3的建立時間內(nèi)發(fā)生了變化,,這帶來的后果就是clk_r3上升沿鎖存到的reg3in數(shù)據(jù)不確定,,那么隨后的reg3out值也會處于一個不確定狀態(tài)。比如第一個時鐘周期,,原本reg3in應(yīng)該是穩(wěn)定的低電平,,但是由于整個路徑上的延時時間(Tcd+Tdelay)過長,導(dǎo)致了reg3in在clk_r3的建立時間內(nèi)數(shù)據(jù)還未能穩(wěn)定下來,,在建立時間內(nèi)信號出現(xiàn)了電平從高到低的變化,,即不穩(wěn)定的狀態(tài),那么導(dǎo)致的后果就是reg3out的最終輸出不是確定的狀態(tài),,很可能是忽高忽低的亞穩(wěn)態(tài),,而不是原本期望的低電平。
我們再來看看保持時間違規(guī)的情況,,這次是數(shù)據(jù)傳輸?shù)锰炝?不滿足Tcd+Tdelay>Tholdup,,也就是Tcd+Tdelay時延太小),原本應(yīng)該下一個時鐘周期到達clk_r3的數(shù)據(jù)竟然在clk_r3的前一個時鐘周期的保持時間還未過去就來到了,。因此,,它出現(xiàn)的最終危害也是后端輸出的reg3out處于不確定的狀態(tài)。