工業(yè)控制主要分兩個方向,，一個是運動控制,，通常用于機械領(lǐng)域；另一個就是過程控制，通常使用于化工領(lǐng)域,。而運動控制指的是一種起源于早期的伺服系統(tǒng)，基于電動機的控制,，以實現(xiàn)物體對角位移,、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速等等物理量改變的控制,。

　　從關(guān)注點來說,，電機控制（這里指伺服電機）主要關(guān)注的是控制單個電機的轉(zhuǎn)距、速度,、位置中的一個或多個參數(shù)達(dá)到給定值,。而運動控制主要關(guān)注點在于協(xié)調(diào)多個電機，完成指定的運動（合成軌跡,、合成速度）,，比較著重軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃,、運動學(xué)轉(zhuǎn)換,；比如數(shù)控機床里面要協(xié)調(diào)XYZ軸電機，完成插補動作,。

　　電機控制常常作為運動控制系統(tǒng)的一個環(huán)節(jié)（通常是電流環(huán),，工作在力矩模式下），更著重于對電機的控制,，一般包括位置控制,、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三個控制環(huán),，一般沒有規(guī)劃的能力（有部分驅(qū)動器有簡單的位置和速度規(guī)劃能力）,。

　　運動控制往往是針對產(chǎn)品而言的，包含機械,、軟件,、電氣等模塊，例如機器人,、無人機,、運動平臺等等，是對機械運動部件的位置,、速度等進(jìn)行實時的控制管理,，使其按照預(yù)期的運動軌跡和規(guī)定的運動參數(shù)進(jìn)行運動的一種控制,。

　　兩者有部分內(nèi)容是重合的：位置環(huán)/速度環(huán)/轉(zhuǎn)距環(huán)可以在電機的驅(qū)動器中實現(xiàn)，也可以在運動控制器中實現(xiàn),，因此兩個屬于容易混淆,。一個運動控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)組成包括：運動控制器：用以生成軌跡點（期望輸出）和閉合位置反饋環(huán)。許多控制器也可以在內(nèi)部閉合一個速度環(huán),。

　　運動控制器主要分為三類,，分別是PC-based、專用控制器,、PLC,。其中PC-based運動控制器在電子、EMS等行業(yè)被廣泛應(yīng)用,；專用控制器的代表行業(yè)是風(fēng)電,、光伏、機器人,、成型機械等等,；PLC則在橡膠、汽車,、冶金等行業(yè)備受青睞,。

　　驅(qū)動或放大器：用以將來自運動控制器的控制信號（通常是速度或扭矩信號）轉(zhuǎn)換為更高功率的電流或電壓信號。更為先進(jìn)的智能化驅(qū)動可以自身閉合位置環(huán)和速度環(huán),，以獲得更精確的控制,。

　　執(zhí)行器：如液壓泵、氣缸,、線性執(zhí)行機或電機,，用以輸出運動。反饋傳感器：如光電編碼器,、旋轉(zhuǎn)變壓器或霍爾效應(yīng)設(shè)備等，用以反饋執(zhí)行器的位置到位置控制器,，以實現(xiàn)和位置控制環(huán)的閉合,。眾多機械部件用以將執(zhí)行器的運動形式轉(zhuǎn)換為期望的運動形式，它包括齒輪箱,、軸,、滾珠絲杠、齒形帶,、聯(lián)軸器以及線性和旋轉(zhuǎn)軸承,。

　　運動控制的出現(xiàn)更加促進(jìn)機電控制的解決方案，比如以前凸輪和齒輪都需要機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn),，現(xiàn)在可以使用電子凸輪,、電子齒輪來實現(xiàn),，消除了機械實現(xiàn)過程的回程、摩擦和磨損等,。

　　成熟的運動控制產(chǎn)品不僅僅需要提供路徑規(guī)劃,、前瞻控制、運動協(xié)調(diào),、插補,、運動學(xué)正逆解和驅(qū)動電機的指令輸出等，還需要具備工程配置軟件（如SIMOTION的SCOUT）,、語法解釋器（不僅是指自己的語言,，而且包括IEC-61131-3的PLC語言支持）、簡單的PLC功能,、PID控制算法實現(xiàn),、HMI交互接口、故障診斷接口,，高級的運動控制器還能夠?qū)崿F(xiàn)安全控制等,。