所謂定位,，就是要讓伺服電機走到一個確定的位置。這個位置可以是增量式的,，也可以是絕對式的,。打個比方，我們現(xiàn)在在路上,，我們要往前走10米,，相當于我們的位置要往前增加十米，這個十米就是一個位置增量,。

　　而如果我們要去這條街上某處地方的咖啡店,，我們就需要知道它的確切地址，假設(shè)這條街的地址不是門牌號,，而是從街的一端開始為0米（基準位置）,。

　　這樣就能確定這條街上每個位置的地址，比如這家咖啡店的地址是這條街100米的位置,，那么這個100米就是一個絕對位置,，我們不管在哪一個位置，都能通過走到這條街100米的位置找到這家咖啡店,。

　　在定位指令里,，就分為增量式的INC指令和絕對式的ABS指令。

　　增量（INC）方式

　　以當前停止的位置為起點,，指定移動方向和移動量后進行定位,。

　　絕對值（ABS）方式

　　定位到指定的地址，該地址是以原點為基準的位置,。所以,，當我們需要進行絕對式定位時，我們就需要對應(yīng)的機械系統(tǒng)上具有地址,，這也就需要一個基準位置,，通過這個基準位置去確定機械系統(tǒng)上的每個位置的地址。而這個基準位置,，在伺服定位系統(tǒng)里稱為原點,。

　　常見的原點回歸方式

　　數(shù)據(jù)設(shè)定型

　　這種方式是把當前的位置設(shè)置為原點。所以,，這個時候不管伺服電機停在哪一個位置,，只要進行數(shù)據(jù)設(shè)定型原點回歸，現(xiàn)在這個位置就是原點位置,。這種方式下的原點回歸操作,，伺服電機是不會動的！

　　當伺服不需要進行絕對值定位時,，比如只是速度控制,、轉(zhuǎn)矩控制，或者只需要增量式定位時,，都可以使用這種方式,。

　　伺服參數(shù)里默認是原點設(shè)定條件選擇為『電源開啟后需要通過伺服電機Z相』，所以在進行這種數(shù)據(jù)設(shè)定型原點回歸時,，要么把這個參數(shù)設(shè)置為『電源開啟后不需要通過伺服電機Z相』,，要么先進行JOG使伺服電機轉(zhuǎn)動一轉(zhuǎn)以上，再進行原點回歸,。