《電子技術(shù)應(yīng)用》
您所在的位置:首頁 > 模擬設(shè)計 > 業(yè)界動態(tài) > 未來的CAN——CAN XL構(gòu)想簡介

未來的CAN——CAN XL構(gòu)想簡介

2020-01-01
來源: 廣州致遠電子有限公司
關(guān)鍵詞: 信息技術(shù) CAN CANXL

  摘要:隨著信息技術(shù)的快速發(fā)展,用戶應(yīng)用需求的增加,,數(shù)據(jù)吞吐量越來越大,,對CAN總線的通信數(shù)據(jù)量與通信質(zhì)量要求也越來越高,那么下一代的CAN——CAN XL會是什么樣子的呢,?

  一、對CAN XL的要求。

  有效負載長度:與以太網(wǎng)幀長度一樣,;

  可靠性:等于或者優(yōu)于CAN,CAN FD和10Mbit/s以太網(wǎng)的穩(wěn)定性,;

  魯棒性:與CAN FD一樣好,,甚至要優(yōu)于10Mbit/s以太網(wǎng);

  波特率:在數(shù)據(jù)段的傳輸速率最大可達10Mbit/s,;

  兼容性:向后兼容CAN FD,。

  二、CAN XL簡介

  1. CAN,CAN FD,CAN XL報頭比較

    圖片1.png

  圖 1  CAN, CAN FD, CAN XL幀頭部

  上圖中頂部的黑線表示隱性,,底部的黑線表示顯性,,那么我們分析上圖可得出以下結(jié)論:

  SOF位與11位CANID通用與CAN, CAN FD, CAN XL;

  CAN FD和CAN XL始終不支持RTR遠程請求,;

  CANXL不支持IDE標識符擴展(29位CANID),,該位始終處于顯性;

  CAN中FDF始終處于顯性,,隱性FDF位指示CAN FD,,隱性FDF,XLF位指示CAN XL;

  CAN FD中res位始終處于顯性,,隱性BRS位(波特率切換)會提升傳輸速率,;

  CAN FD中ESI位通常處于顯性,但處于被動錯誤時會變?yōu)殡[性,;

  CAN XL中resXL位是隱性的,,可用于將來的擴展;

  CAN XL中AL1,DH1和DL1作為新的波特率切換序列,;

  CAN XL中Payload 8-bit用于不同數(shù)據(jù)包的預(yù)定義多路復(fù)用位,;

  CAN XL中DLC是一個11位整數(shù),其中數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)是該整數(shù)加“1”,;

  CAN XL中Header-CRC用于保證DLC正確,,DLC定義數(shù)據(jù)CRC從何處開始。

1577869019(1).png

  2.CAN,CAN FD,CAN XL報尾比較

圖片2.png

  圖 2 CAN, CAN FD, CAN XL幀格式

  與CAN相比,,CAN FD增加了開銷所需位的數(shù)量,;

  與CAN FD相比,CAN XL增加了更多的開銷所需位的數(shù)量,;

  這些附加位位于報文頭與報文末尾處,;

  大多數(shù)的開銷所需位是CRC,,必須增加它才能保護超出的更多的字節(jié)。

圖片3.png

  圖 3  CAN, CAN FD, CAN XL幀尾

  CAN與CAN FD唯一的區(qū)別在于CRC長度,;

  對于相同的數(shù)據(jù)長度,,CAN XL中較長的報頭可能需要較長的CRC;

  CAN XL包含用于波特率切換位,,確保向前的兼容性,;

  CAN XL CRC之后是波特率的切換模式,而不是CRC定界符,;

  為了確保重新同步到未來格式的幀末尾,,集成格式:將CAN XL中放置NACK添加到舊ACK中。

  3.CAN XL的波特率轉(zhuǎn)換

圖片4.png

  圖 4  CAN XL幀格式

  DH1和DL1之間邊緣的波特率增加,;

  DH2和DL2之間邊緣的波特率降低,;

  AL1位包含一個特殊模式,它可以切換CAN驅(qū)動器進入高波特率模式,;

  AH1位包含一個特殊模式,它將使CAN驅(qū)動器脫離高波特率模式,。

  總結(jié)

  CAN XL每個CAN幀中有更多的數(shù)據(jù):1—2048字節(jié),,并且在數(shù)據(jù)部分增加了波特率,具有更好的故障保護措施,,可為下一代CAN做更好的準備,。


本站內(nèi)容除特別聲明的原創(chuàng)文章之外,轉(zhuǎn)載內(nèi)容只為傳遞更多信息,,并不代表本網(wǎng)站贊同其觀點,。轉(zhuǎn)載的所有的文章、圖片,、音/視頻文件等資料的版權(quán)歸版權(quán)所有權(quán)人所有,。本站采用的非本站原創(chuàng)文章及圖片等內(nèi)容無法一一聯(lián)系確認版權(quán)者。如涉及作品內(nèi)容,、版權(quán)和其它問題,,請及時通過電子郵件或電話通知我們,以便迅速采取適當措施,,避免給雙方造成不必要的經(jīng)濟損失,。聯(lián)系電話:010-82306118;郵箱:[email protected],。