目前汽車(chē)存量市場(chǎng)（也就是使用中車(chē)輛）,，大部分仍未有原廠提供的ADAS系統(tǒng),，成為ADAS后裝市場(chǎng)的一大發(fā)展契機(jī)。

　　后裝市場(chǎng)不需通過(guò)原廠認(rèn)證,，因此產(chǎn)品種類(lèi)和型態(tài)較多元,，而單顆前鏡頭的影像解決方案是目前最常見(jiàn)的后裝產(chǎn)品,，一般可提供FCW、PCW與LDW等3種前方碰撞警示功能,。

　　后裝ADAS系統(tǒng)

　　后裝ADAS次系統(tǒng)定義與特色

　　非原廠標(biāo)準(zhǔn)配備或選擇配備的ADAS次系統(tǒng)，是由第三方企業(yè)獨(dú)立開(kāi)發(fā),，而透過(guò)加裝方式實(shí)現(xiàn)的ADAS次系統(tǒng)稱(chēng)之為后裝ADAS次系統(tǒng),，加裝方式包括需拆車(chē)體和不需拆車(chē)體。 后裝ADAS的特色在于安裝簡(jiǎn)易,、兼容性高與價(jià)格實(shí)惠,，但這些優(yōu)點(diǎn)同時(shí)也是缺點(diǎn)，許多產(chǎn)品聲稱(chēng)不需專(zhuān)業(yè)安裝校正且兼容各種車(chē)型,，這也表示當(dāng)一機(jī)適用多款車(chē)時(shí),，無(wú)法針對(duì)各種車(chē)款做最適化設(shè)計(jì)，例如顯示器和主機(jī)擺放的位置,，除了無(wú)法針對(duì)車(chē)款客制化外,，也難針對(duì)各國(guó)的交通條件調(diào)整；此外,，后裝產(chǎn)品因不需經(jīng)過(guò)原廠認(rèn)證,，因此僅部分零組件會(huì)采用車(chē)規(guī)品，例如選用ACE-Q100的IC,。

　　存量市場(chǎng)為后裝產(chǎn)品發(fā)展重點(diǎn)

　　自2018年起,，受全球經(jīng)濟(jì)環(huán)境波動(dòng)影響，各主要國(guó)家的新車(chē)銷(xiāo)售皆下滑,，且下滑態(tài)勢(shì)預(yù)期延續(xù)至2022年,。當(dāng)購(gòu)買(mǎi)新車(chē)的態(tài)度保守時(shí)，消費(fèi)者透過(guò)維修和后裝配備來(lái)延長(zhǎng)使用中車(chē)輛的使用期限,，使得存量市場(chǎng)對(duì)于后裝(Aftermarket, AM)產(chǎn)品的需求增加,。 汽車(chē)產(chǎn)業(yè)從2000年開(kāi)始發(fā)展ADAS系統(tǒng)，在技術(shù)不斷演進(jìn)下,，各類(lèi)次系統(tǒng)陸續(xù)搭載于各車(chē)廠的高階車(chē)款中,，且不斷精進(jìn)。只是,，法規(guī)無(wú)法將所有ADAS系統(tǒng)都列成標(biāo)準(zhǔn)配備,，其中一個(gè)重要因素在于車(chē)價(jià)，因此許多重要的ADAS系統(tǒng)被列進(jìn)各國(guó)新車(chē)評(píng)價(jià)(NCAP)標(biāo)準(zhǔn)中,，但無(wú)強(qiáng)制力,。 現(xiàn)在，雖乘用車(chē)的ADAS系統(tǒng)搭載車(chē)型已逐漸從高階下放到中階,，許多國(guó)家皆透過(guò)強(qiáng)制性法規(guī)推動(dòng)汽車(chē)搭載ADAS系統(tǒng),，卻同時(shí)顯示一項(xiàng)問(wèn)題：法規(guī)僅針對(duì)新車(chē)提出強(qiáng)制性要求,，但舊車(chē)不受限制。除了舊車(chē)車(chē)況差異大外,，要求人民或廠商負(fù)擔(dān)額外費(fèi)用是較困難的,，但因舊車(chē)的科技過(guò)時(shí)，又有零件耗損等問(wèn)題,，才更需要ADAS系統(tǒng)來(lái)降低事故發(fā)生,。在美國(guó)存量市場(chǎng)中的車(chē)輛平均車(chē)齡約12年，歐洲也達(dá)11年,，因此未有ADAS系統(tǒng)的車(chē)輛仍為多數(shù),。 除了存量市場(chǎng)龐大外，吸引廠商投入開(kāi)發(fā)ADAS次系統(tǒng)市場(chǎng)的原因還包括后裝市場(chǎng)的產(chǎn)品多為標(biāo)準(zhǔn)品,，不需經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間車(chē)廠驗(yàn)證,，可快速上市，且傳感器和芯片等零組件取得并不困難,，降低投入開(kāi)發(fā)的門(mén)檻,。 目前，多數(shù)前裝市場(chǎng)的ADAS系統(tǒng)仍由Autoliv,、Aptiv,、Bosch與Continantial等傳統(tǒng)Tier 1廠商提供，其他廠商想切入并不容易,，加上前裝市場(chǎng)驗(yàn)證時(shí)間長(zhǎng),，因此若同時(shí)經(jīng)營(yíng)前、后裝市場(chǎng),，將有助于廠商持續(xù)獲得營(yíng)收,。除了Mobileye同時(shí)有前、后裝產(chǎn)品外,，中國(guó)許多新創(chuàng)廠商都看中這塊市場(chǎng),，包括開(kāi)易科技、中科慧眼,、雙髻鯊科技與微牌智能等新創(chuàng)廠商,，臺(tái)灣也有奇美車(chē)電投入其中，這些廠商都是將目標(biāo)鎖定在商用車(chē)市場(chǎng),。

　　后裝ADAS次系統(tǒng)類(lèi)型

　　目前后裝ADAS次系統(tǒng)以不介入車(chē)輛三大控制系統(tǒng)（方向盤(pán),、剎車(chē)和油門(mén)）的警示類(lèi)功能為主，包括盲點(diǎn)偵測(cè)(BSD),、車(chē)道偏移警示(LDW),、前方碰撞警示(FCW)、行人及自行車(chē)碰撞警示(PCW)、前方車(chē)距監(jiān)測(cè)與警示(HMW),、超速警示(SLI),、道路號(hào)志辨識(shí)提醒(TSR)、駕駛?cè)司?DMS),、胎壓偵測(cè)(TPMS),、360度環(huán)景停車(chē)輔助(SVC)與影像倒車(chē)輔助(PAS)等。

　　市面上現(xiàn)有的警示類(lèi)產(chǎn)品主要為影像辨識(shí)解決方案,，使用1顆前鏡頭實(shí)現(xiàn)多個(gè)監(jiān)控前方路況的警示系統(tǒng),，包括LDW、FCW,、PCW,、HMW,、TSR,、FVSA與SLI。限高檢測(cè)預(yù)警系統(tǒng)則針對(duì)商用車(chē)市場(chǎng),，適用于高車(chē)身的巴士,、貨柜車(chē)與載物貨車(chē)，多在橋梁和隧道地區(qū)運(yùn)行,。 前鏡頭方案因?yàn)槟軐?shí)現(xiàn)的多為前方影像功能,，針對(duì)車(chē)身和車(chē)后方的ADAS次系統(tǒng)如SVC、BSD,、LCA和RCTA,，需再加裝其他鏡頭，因此也有不少?gòu)S商推出雷達(dá)方案,，性能則會(huì)因雷達(dá)是單收單發(fā)和單收雙發(fā)而有不同,。 在非警示類(lèi)方面，有車(chē)外主動(dòng)安全的智慧車(chē)燈系統(tǒng)(IHC),，可自動(dòng)偵測(cè)來(lái)車(chē)或行人,，進(jìn)而變換遠(yuǎn)近燈以確保其他用路人安全。此功能需讀取其他傳感器數(shù)據(jù)做切換的判斷依據(jù),，屬主動(dòng)切換車(chē)燈的行為,，因此將其劃分為主動(dòng)介入范疇。 ADAS系統(tǒng)在前裝市場(chǎng)已逐漸由警示走向主動(dòng)介入控制,，例如自適應(yīng)巡航(ACC),、自動(dòng)緊急煞停(AEB)和車(chē)道維持(LKS)，但多數(shù)為中高階以上車(chē)輛才有的標(biāo)準(zhǔn)配備,；若是選擇配備則價(jià)格不斐,，或因當(dāng)?shù)胤ㄒ?guī)問(wèn)題而未能啟用等。

　　因此，也有后裝廠商看中此高階市場(chǎng),，但介入車(chē)輛控制系統(tǒng)需取得車(chē)廠原始碼,，原始碼皆由車(chē)廠和Tier 1廠商做嚴(yán)格保護(hù)，第三方企業(yè)取得困難,。然市面上仍可看到有改裝廠商提供該服務(wù),，或像Comma.ai的Openpilot這種開(kāi)源產(chǎn)品啟動(dòng)車(chē)上ACC功能，但無(wú)論采取哪種方式,，一旦進(jìn)行改裝就失去原廠保固,，因此介入控制的ADAS系統(tǒng)在一般乘用車(chē)市場(chǎng)的滲透不易。 ADAS后裝產(chǎn)品朝向更全面防護(hù)功能發(fā)展

　　增加鏡頭拓展盲區(qū)偵測(cè)功能

　　前鏡頭為主的產(chǎn)品多以前方防碰撞相關(guān)功能為主,，但車(chē)身與車(chē)后防護(hù)則需仰賴(lài)其他鏡頭實(shí)現(xiàn),，尤其大卡車(chē)或巴士對(duì)盲區(qū)偵測(cè)的需求強(qiáng)烈。

　　目前,，前方碰撞和盲點(diǎn)偵測(cè)產(chǎn)品多數(shù)為各自獨(dú)立,，未來(lái)有機(jī)會(huì)看到更多整合型產(chǎn)品，對(duì)專(zhuān)攻商用大型車(chē)的廠商來(lái)說(shuō)是一個(gè)發(fā)展方向,。

　　采用內(nèi)鏡頭做駕駛?cè)诵袨楸O(jiān)測(cè)

　　疲勞駕駛監(jiān)測(cè)(DMS)系統(tǒng)是前裝市場(chǎng)即將蓬勃發(fā)展的一項(xiàng)次系統(tǒng),，透過(guò)車(chē)內(nèi)鏡頭對(duì)人臉的眼神、表情和動(dòng)作做監(jiān)測(cè),，從眼睛的開(kāi)合,、視線(xiàn)角度、打哈欠,、轉(zhuǎn)頭等判斷駕駛?cè)耸欠裼蟹中幕蚓癫粷?jì),。

　　DMS導(dǎo)入后裝的好處是防止駕駛?cè)诉^(guò)度依賴(lài)ADAS產(chǎn)品，反而更容易導(dǎo)致分心,。透過(guò)DMS能提醒駕駛?cè)吮３肿⒁饬?，減少碰撞報(bào)警的機(jī)會(huì)。

　　強(qiáng)化夜視能力,、OTA軟件實(shí)時(shí)更新

　　為了提升影像清晰度,，現(xiàn)在使用的鏡頭皆往1080p邁進(jìn)，除了分辨率外,，如何提升鏡頭夜視能力對(duì)供應(yīng)商來(lái)說(shuō)很重要,，因多數(shù)車(chē)禍都是在夜晚發(fā)生，提升夜視性能避免行經(jīng)低光源路線(xiàn)時(shí)功能失效或準(zhǔn)確率下降等,。此外,，現(xiàn)在產(chǎn)品幾乎都有通訊模塊，商用級(jí)產(chǎn)品支援OTA進(jìn)行軟件更新,，可持續(xù)優(yōu)化功能,。 后裝產(chǎn)品的市場(chǎng)機(jī)會(huì)

　　商用市場(chǎng)的機(jī)會(huì)大

　　后裝市場(chǎng)在商用市場(chǎng)的機(jī)會(huì)較大，主要可由幾點(diǎn)看出：

　　①需求強(qiáng)烈

　　商用車(chē)的行駛時(shí)間長(zhǎng)也具時(shí)間壓力,，對(duì)司機(jī)的精神和體力是考驗(yàn),，此外大型商用車(chē)如公交車(chē)、巴士,、貨柜車(chē)與大型卡車(chē)等,，因體積和車(chē)長(zhǎng)導(dǎo)致駕駛視線(xiàn)差、剎車(chē)距離長(zhǎng)與盲點(diǎn)多,，且一旦發(fā)生事故的傷害也較嚴(yán)重,，在使用型態(tài)和車(chē)子條件上都對(duì)ADAS的需求強(qiáng)烈。 ②使用年限長(zhǎng)

　　商用車(chē)是營(yíng)業(yè)用且車(chē)價(jià)高,，廠商在考慮成本下,，不太可能像乘用車(chē)一樣5～10年換車(chē)，因此平均使用年限會(huì)比乘用車(chē)長(zhǎng),。以歐洲市場(chǎng)來(lái)看,，所有類(lèi)型的商用車(chē)平均車(chē)齡都高過(guò)于乘用車(chē)，且越是大型,、重型車(chē)輛的平均車(chē)齡越長(zhǎng),。若再計(jì)算使用頻率,，實(shí)際零件耗損與同車(chē)齡的乘用車(chē)相比更嚴(yán)重,，這也是商用車(chē)需安裝輔助系統(tǒng)的原因。 ③廠商愿意負(fù)擔(dān)

　　由于一旦發(fā)生事故,，車(chē)隊(duì)廠商會(huì)有連帶責(zé)任,，因此越是大型的車(chē)隊(duì)越愿意裝設(shè)ADAS產(chǎn)品，上萬(wàn)元設(shè)備對(duì)一般消費(fèi)者來(lái)說(shuō)是一筆不小的費(fèi)用,，但若把該成本當(dāng)作廠商營(yíng)運(yùn)投資,，還是會(huì)比換一批有ADAS配備的新卡車(chē)來(lái)得經(jīng)濟(jì)。 ④政府法規(guī)

　　政府在制定強(qiáng)制安裝某配備法規(guī)時(shí),，一般都以新車(chē)為要求對(duì)象,，少有強(qiáng)制現(xiàn)有車(chē)輛安裝，但臺(tái)灣地區(qū)在2020年開(kāi)始,，總重12公噸以上大貨車(chē)和總聯(lián)結(jié)重量3.5公噸以上拖車(chē)應(yīng)裝設(shè)行車(chē)視野輔助系統(tǒng),，不然無(wú)法通過(guò)每年定檢。 AEB因要介入控制系統(tǒng),，導(dǎo)致市場(chǎng)擴(kuò)展不如警示類(lèi)系統(tǒng)快,，但AEB對(duì)舊車(chē)來(lái)說(shuō)更加重要，中國(guó)許多廠商看中此需求,，紛紛投入開(kāi)發(fā)AEB后裝系統(tǒng),，但也因此造成產(chǎn)品質(zhì)量差異大和系統(tǒng)互不兼容等問(wèn)題。

　　為了解決此問(wèn)題，由中國(guó)安全產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)制定的《商用車(chē)自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)AEBS后裝技術(shù)規(guī)范和性能測(cè)試要求》T/CSIA001-2019于2019年5月8日正式發(fā)布,，并于2019年5月15日起實(shí)施,，解決ADAS后裝技術(shù)良莠不一問(wèn)題，該標(biāo)準(zhǔn)提出將帶動(dòng)中國(guó)商用后裝AEB市場(chǎng)發(fā)展,。

　　消費(fèi)型市場(chǎng)價(jià)格差異大

　　行車(chē)導(dǎo)航機(jī),、行車(chē)紀(jì)錄器與電子后照鏡市場(chǎng)原本就是紅海，競(jìng)爭(zhēng)廠商多且價(jià)格范圍大,，不少?gòu)S商加上ADAS次系統(tǒng)作為附加價(jià)值,，Garmin和Mio等一線(xiàn)品牌也有附加ADAS產(chǎn)品，在售價(jià)上也確實(shí)較高,；但也有不少品牌加上FCW和LDW后沒(méi)有明顯提高售價(jià),，因此ADAS系統(tǒng)的加入較象是提高產(chǎn)品CP值。 除了原有行車(chē)紀(jì)錄器廠商外,，象是騰訊和小米也有行車(chē)紀(jì)錄器加上ADAS的產(chǎn)品,，騰訊的神眼支援FCW、LDW和DMS,，無(wú)熒幕但附網(wǎng)絡(luò)流量的售價(jià)是799～1,299元人民幣,，而小米小蟻則是一體機(jī)少DMS功能，售價(jià)為599元人民幣,，但兩者評(píng)價(jià)不算太好,，主要仍是警報(bào)的準(zhǔn)確性還有待加強(qiáng)。