當(dāng)前,，電動(dòng)化,、網(wǎng)聯(lián)化,、智能化,、共享化正在成為汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展潮流和趨勢(shì),，作為新基建領(lǐng)域之一的新能源充電樁,，影響著我國(guó)新能源汽車發(fā)展的關(guān)鍵一環(huán),，今天為大家介紹一種實(shí)現(xiàn)充電弓與新能源車無(wú)線通信的方案。

根據(jù)中國(guó)充電聯(lián)盟數(shù)據(jù),，截至 2020 年 1 月底,，全國(guó)已建成公共充電樁 53.1 萬(wàn)臺(tái)，私人充電樁 71.2 萬(wàn)臺(tái),，車樁比約為 3.5:1,，遠(yuǎn)低于《電動(dòng)汽車充電基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)展指南(2015-2020)》規(guī)劃的 1:1。根據(jù)《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2035 年）》（征求意見稿）規(guī)劃,，到 2025 年新能源汽車銷量占汽車銷量的 25%左右,，保守預(yù)計(jì)新能源汽車銷量 700 萬(wàn)輛左右。以新能源汽車保有量 2000 萬(wàn)輛,、車樁比 1:1 估算,，需要的充電樁數(shù)量約 1880 萬(wàn)臺(tái)。由此可見,，我國(guó)在新能源車及充電樁方面將來幾年會(huì)迅速發(fā)展起來,。

一、傳統(tǒng)充電樁對(duì)新能源汽車充電的弊端

目前新能源客車在公交領(lǐng)域普及率最高了,，現(xiàn)在的新能源公交車大多采用充電槍進(jìn)行充電,，當(dāng)公交車采用充電槍進(jìn)行充電時(shí)，充電電流最大不超過 250 安,，充電時(shí)間相對(duì)長(zhǎng),，而且充電槍在和車上的接口多次插拔后，彼此的間隙越來越大,，從而產(chǎn)生放電,，導(dǎo)致充電槍被燒的故障，發(fā)生此類事故,，則必須更換充電槍,，維修成本高；另一方面每次充電操作都需要人工操作，當(dāng)充電槍相關(guān)配件因器件老化或者安全措施不到位,，充電槍頭也會(huì)帶電,，在使用過程中，容易發(fā)生觸電安全事故,。

圖 1 傳統(tǒng)充電模式

二,、充電弓的工作原理

為了解決傳統(tǒng)充電模式帶來的安全隱患及操作的繁瑣性，充電弓方案應(yīng)運(yùn)而生,。充電弓主要包括充電樁電源模塊,、控制模塊以及第一無(wú)線傳輸模塊，公交部分主要包括 BMS 電池管理系統(tǒng)以及第二無(wú)線傳輸模塊,，如下圖 2 原理框圖,。與傳統(tǒng)充電樁充電的相同點(diǎn)在于，兩者都是通過充電機(jī)與 BMS 之間建立充電握手配置等階段進(jìn)行完成充電過程,，而不同點(diǎn)在于,，充電弓的第一無(wú)線通訊模塊與大巴車中的第二無(wú)線通訊可配對(duì)進(jìn)行無(wú)線通訊，完成充電配置,，使充電弓下降并進(jìn)行觸式充電,，無(wú)需人工干預(yù)。

圖 2  充電弓充電原理圖

新能源汽車各個(gè) ECU 之間通信采用 CAN 總線方式,，但是 CAN 總線傳輸?shù)男盘?hào)與工業(yè)以太網(wǎng)信號(hào)不兼容,，那么為了將電動(dòng)汽車內(nèi)傳輸?shù)男盘?hào)與充電弓的信號(hào)無(wú)線通信，可用 CAN 轉(zhuǎn) WIFI 模塊使兩者建立無(wú)線通信橋梁,，實(shí)現(xiàn)建立充電配對(duì),。

三、新能源汽車無(wú)線充電控制方案

電動(dòng)汽車和充電弓分別內(nèi)置 CANWiFi-200T 轉(zhuǎn)換器,，可實(shí)現(xiàn)充電數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸,。在充電過程中，用戶可通過駕駛艙中的屏幕實(shí)時(shí)查看電池容量,、電壓,、電流等參數(shù)，并可對(duì)充電故障實(shí)時(shí)監(jiān)控,，保證充電安全,。

圖 3  電動(dòng)客車充電弓無(wú)線通信方案

CANWiFi-200T 是一款高性能工業(yè)級(jí) WiFi 與 CAN-bus 的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換設(shè)備，它內(nèi)部集成了 2 路 CAN-bus 接口,、1 路 EtherNet 接口以及 1 路 WiFi 接口,，自帶成熟穩(wěn)定的 TCP/IP 協(xié)議棧，用戶利于它可以輕松完成 CAN-bus 網(wǎng)絡(luò)和 WiFi 網(wǎng)絡(luò)的互連互通,。

圖 4  CANWIFI-200T

1.    CANWiFi-200T 實(shí)現(xiàn)充電弓與電動(dòng)車無(wú)線通信是通過自帶的 AP 熱點(diǎn)模式與 Station 客戶端模式,。

AP 模式是指將 CANWiFi-200T 作為一個(gè)無(wú)線熱點(diǎn)，接受其他 WiFi 設(shè)備的連接的模式，就像一臺(tái)無(wú)線路由器,。

Station 模式是指 CANWiFi-200T 作為一個(gè)客戶端連接到無(wú)線路由器等 AP 熱點(diǎn)上,，實(shí)現(xiàn)無(wú)線接入網(wǎng)絡(luò)的功能。

圖 5  充電弓與電動(dòng)大巴充電配對(duì)

用戶通過配置軟件使充電弓的 CANWiFi-200T 無(wú)線通訊模塊工作在 AP 模式,，使大巴車作為 Station 模式接入,，即可實(shí)現(xiàn)無(wú)線連接。

2.    CANWiFi-200T 自帶 1 路 LAN 接口,，支持 TCP Server,、TCP Client、UDP 等多種工作模式

TCP Server 模式下,，CANWiFi-200T 不會(huì)主動(dòng)與其它設(shè)備連接。它始終等待客戶端（TCP Client）的連接,，在與客戶端建立 TCP 連接后即可進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)通信,，如圖 6 所示。

圖 6  CANWiFi-200T-TCP Server 模式

TCP Client 模式下,，CANWiFi-200T 將主動(dòng)與預(yù)先設(shè)定好的 TCP 服務(wù)器連接,。如果連接不成功，客戶端將會(huì)根據(jù)設(shè)置的連接條件不斷嘗試與 TCP 服務(wù)器建立連接,。在與 TCP 服務(wù)器端建立 TCP 連接后即可進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)通信,，如圖 7 所示。

圖 7  CANWiFi-200T-TCP Client 模式

UDP 模式使用 UDP 協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,。UDP 是一種不基于連接的通信方式,，工作在這種方式下的設(shè)備，地位都是相等的,，不存在服務(wù)器和客戶端,，它不能保證發(fā)往目標(biāo)主機(jī)的數(shù)據(jù)包被正確接收，所以在對(duì)可靠性要求較高的場(chǎng)合需要通過上層的通信協(xié)議來保證數(shù)據(jù)正確,，如圖 8 所示,。

圖 8  CANWiFi-200T-UDP 模式

注意：LAN 與 WLAN 不能同時(shí)工作，當(dāng)插入網(wǎng)線時(shí),，WLAN 停止工作,，LAN 工作；當(dāng)拔掉網(wǎng)線時(shí),，WLAN 工作,，LAN 停止工作。