一,、ZWS-CAN智慧云如何賦能工程機(jī)械,？
1. CAN-bus總線在工程機(jī)械中的應(yīng)用
如圖 1所示,，中國(guó)作為“基建狂魔”,，工程機(jī)械被廣泛應(yīng)用于城鄉(xiāng)道路,、城市基礎(chǔ)設(shè)施,、國(guó)防、水利,、電力,、交通運(yùn)輸,、能源工業(yè)等多領(lǐng)域建設(shè)。近幾年,，在國(guó)內(nèi)各大知名企業(yè)帶頭下,，改變傳統(tǒng)的作業(yè)方式和動(dòng)力方式，在國(guó)內(nèi)開(kāi)始工程機(jī)械的電動(dòng)化,、智能化,、無(wú)人化部署，開(kāi)發(fā)基于大數(shù)據(jù)的故障診斷技術(shù),，實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械平臺(tái)化管理,。
圖 1 工程機(jī)械裝備
由于CAN-bus總線的可靠性和實(shí)時(shí)性，目前CAN-bus總線技術(shù)已廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械中,，裝備系統(tǒng)中大都以CAN數(shù)據(jù)總線為通訊基礎(chǔ),，如圖 2所示，電子控制單元之間通過(guò)CAN數(shù)據(jù)總線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸,，通過(guò)控制程序保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)可靠有效的動(dòng)作,，實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械安全、可靠,、高效的運(yùn)行,。
圖 2 CAN總線在工程機(jī)械的應(yīng)用
隨著工程機(jī)械電動(dòng)化和無(wú)人化的推進(jìn)，系統(tǒng)內(nèi)部的CAN節(jié)點(diǎn)會(huì)變多,，測(cè)試場(chǎng)景及故障排查難度會(huì)增加,。為了更好的平臺(tái)化管理及測(cè)試工程機(jī)械設(shè)備，CAN-bus數(shù)據(jù)上云的需求日益增強(qiáng),。ZLG針對(duì)該行業(yè)內(nèi)需求,，提供ZWS-CAN針對(duì)CAN數(shù)據(jù)的云平臺(tái)，配套相應(yīng)產(chǎn)品即可實(shí)現(xiàn)CAN數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程透?jìng)鳌?/p>
2. ZWS-CAN如何降低工程機(jī)械測(cè)試及故障排查難度,？
工程機(jī)械上的CAN數(shù)據(jù)總線控制技術(shù)較為成熟,，其控制軟件應(yīng)用層不易出現(xiàn)故障，其故障一般都是由CAN總線物理層以及數(shù)據(jù)鏈路層出現(xiàn)問(wèn)題引起,。
工程機(jī)械裝備系統(tǒng)內(nèi)部CAN節(jié)點(diǎn)眾多,，若現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)CAN通訊故障，通常需要工程師帶著諸如USBCAN卡等測(cè)試工具去現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行排查,。如果是常規(guī)的故障問(wèn)題,，現(xiàn)場(chǎng)工程師定位故障相對(duì)比較容易。倘若現(xiàn)場(chǎng)故障問(wèn)題是偶發(fā)性的,，工程師大多情況是需要一天,，甚至一個(gè)月在現(xiàn)場(chǎng)去抓取并復(fù)現(xiàn)故障問(wèn)題，隨著工程機(jī)械裝備向智能化、無(wú)人化方向發(fā)展,，這種方式去排查故障問(wèn)題,，只會(huì)周期更長(zhǎng)、成本更高,。
對(duì)故障進(jìn)行合理的數(shù)據(jù)采集,、分析和判斷，才能有效排除故障,，獲得滿意的排查結(jié)果,。如圖 3所示，ZLG針對(duì)此痛點(diǎn),，推出CANDTU產(chǎn)品,，只需要將該產(chǎn)品掛入到CAN網(wǎng)絡(luò)中，即可將CAN總線上的數(shù)據(jù)完整的在本地記錄下來(lái),，工程師可以很方便的復(fù)現(xiàn)偶發(fā)故障,，進(jìn)而更快的定位問(wèn)題。另外,，工程師也可以通過(guò)4G遠(yuǎn)程獲取現(xiàn)場(chǎng)記錄CAN數(shù)據(jù),，實(shí)現(xiàn)千里之外不費(fèi)吹灰之力復(fù)現(xiàn)故障情景，給工程師帶來(lái)極大的便利,。
圖 3 CANDTU產(chǎn)品上云示意圖
工程機(jī)械裝備在測(cè)試階段遇到問(wèn)題時(shí),，測(cè)試人員很難去分析現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)的狀況或者判斷裝備運(yùn)行狀態(tài)是否良好，尤其是某些特種工程機(jī)械,，應(yīng)用在高原地區(qū)或者極寒地區(qū),，都會(huì)使得測(cè)試難度增加。通常情況下,，通過(guò)對(duì)裝備CAN報(bào)文的分析才可以直觀了解系統(tǒng)各節(jié)點(diǎn)的情況,，進(jìn)而進(jìn)一步反饋優(yōu)化系統(tǒng)。如圖 4所示,，ZWS-CAN云端能夠獲取CAN數(shù)據(jù),，也可以獲取到CAN網(wǎng)絡(luò)通信的錯(cuò)誤幀，便于工程師測(cè)試分析,。工程師可以遠(yuǎn)程下達(dá)控制命令,，極大程度上降低了工程機(jī)械測(cè)試門(mén)檻。
圖 4 ZWS-CAN平臺(tái)抓取錯(cuò)誤幀
二,、CAN-bus數(shù)據(jù)記錄CANDTU系列
ZLG致遠(yuǎn)電子推出CAN網(wǎng)絡(luò)總線“黑匣子”,，我們稱之為CANDTU。如圖 5所示,，測(cè)試人員可以使用CANDTU記錄測(cè)試階段的CAN報(bào)文數(shù)據(jù),，以便對(duì)裝備進(jìn)行整體故障診斷。
圖 5 CANDTU系列產(chǎn)品示意圖
1. CANDTU產(chǎn)品性能如下：
l 集成2路或4路符合ISO11898標(biāo)準(zhǔn)的獨(dú)立CAN通道；
l 標(biāo)配存儲(chǔ)介質(zhì)32G高速SD卡,，支持長(zhǎng)時(shí)間記錄、條件記錄,、預(yù)觸發(fā)記錄等多種記錄模式,，可以進(jìn)行大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)；
l 支持ASC,、CSV等多種記錄數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式轉(zhuǎn)換,，方便后期軟件分析；
l 通過(guò)嚴(yán)格的抗震動(dòng),、抗沖擊測(cè)試 ,，滿足工業(yè)用戶需求；
l 具備2路DI記錄和2路DO報(bào)警輸出,；
l 支持GPS定位,，4G通信實(shí)時(shí)上傳云端，通過(guò)手機(jī)等終端實(shí)時(shí)查看汽車(chē)定位,、儀表,、油溫油壓情況。
2. ZWS-CAN智慧云
ZLG致遠(yuǎn)電子提供ZWS-CAN智慧云解決方案,，通過(guò)CANDTU系列產(chǎn)品的4G通訊連接云端服務(wù)器,，將CAN報(bào)文數(shù)據(jù)回顯復(fù)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)，進(jìn)行故障診斷,。那么,，ZWS-CAN智慧云能夠?yàn)楣こ虣C(jī)械提供哪些特色服務(wù)和功能？接下來(lái)做簡(jiǎn)單介紹,。
3. 多場(chǎng)景透?jìng)?，大?shù)據(jù)上云
如圖 6所示，CANDTU-400EWGR可針對(duì)不同工業(yè)場(chǎng)景的CAN總線數(shù)據(jù)進(jìn)行同步監(jiān)聽(tīng)和實(shí)時(shí)采集,，通過(guò)4G通信將數(shù)據(jù)上傳到指定的云端服務(wù)器,，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)云同步。用戶可通過(guò)平板,、手機(jī)等移動(dòng)終端登錄云,，實(shí)時(shí)查看云平臺(tái)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)“設(shè)備+云端+終端”模式下的大數(shù)據(jù)全方位處理,。
圖 6 CANDTU數(shù)據(jù)上云
4. 云端曲線,，CAN報(bào)文可視化分析
ZWS-CAN智慧云能夠?qū)崿F(xiàn)DBC的可視化分析，結(jié)合豐富多彩的圖形控件,，及時(shí)進(jìn)行CAN（FD）數(shù)據(jù)的可視化展示,，直觀分析運(yùn)行情況，如圖 7所示能夠?qū)π盘?hào)值進(jìn)行顯示和信號(hào)跟蹤。
圖 7 CAN報(bào)文可視化分析
5. 支持車(chē)載UDS診斷
如圖 8所示,，用戶可以通過(guò)ZWS-CAN云端服務(wù)器,，直接對(duì)車(chē)輛進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)的UDS診斷，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的監(jiān)控,。
圖 8 遠(yuǎn)程車(chē)載UDS診斷
6. 支持北斗/GPS定位
如圖 9所示,，登陸ZWS-CAN云端服務(wù)器可以進(jìn)行地圖可視化的定位，實(shí)時(shí)顯示車(chē)輛運(yùn)行速度,，對(duì)車(chē)輛運(yùn)行軌跡進(jìn)行記錄存儲(chǔ),。定位精度在2m左右，對(duì)故障分析定位有較高的可信度,。
圖 9 GPS定位功能
7. 自定義測(cè)試腳本
如圖 10所示,，ZWS-CAN云端服務(wù)器支持自定義測(cè)試腳本，通過(guò)編輯器與執(zhí)行器功能,，可以進(jìn)行發(fā)送,、等待、校驗(yàn),、校驗(yàn)響應(yīng)等動(dòng)作,，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的自動(dòng)化測(cè)試，方便用戶遠(yuǎn)程測(cè)試車(chē)輛性能,。
圖 10 自定義腳本