摘要：當(dāng)下,，一邊汽車自動化駕駛的發(fā)展勢頭節(jié)節(jié)攀高,，一邊頻頻出現(xiàn)各類痛心的質(zhì)量事故。需求促進(jìn)變革,，需求促進(jìn)功能安全在汽車電子的快速落地,，本文就帶你領(lǐng)略高安全等級設(shè)計(jì)中的看門狗。

在汽車安全性要求越來越高的電子系統(tǒng)中,，為保證系統(tǒng)程序按照預(yù)期流程運(yùn)行,，看門狗對程序的監(jiān)控措施已成為功能安全需求不可或缺的部分。比如實(shí)現(xiàn)程序運(yùn)行邏輯的監(jiān)控,，實(shí)現(xiàn)程序運(yùn)行時(shí)間的監(jiān)控等,，這樣的看門狗應(yīng)用需求，一般的看門狗是無法滿足的,，ZLG為用戶推薦使用FS45/65電源管理芯片,，其看門狗基于“question/answer”原理實(shí)現(xiàn),，可以很好的支持相關(guān)功能安全設(shè)計(jì)。

一,、看門狗介紹

圖1  Challenger WD

FS45/65的看門狗是Challenger WD,，基于“question/answer”原理實(shí)現(xiàn)看門狗刷新：FS45/65基于線性移位寄存器（LFSR）生成8位偽隨機(jī)數(shù)，MCU可以發(fā)送自定義LFSR的seed或使用FS45/65默認(rèn)的LFSR值（0xB2）,，執(zhí)行預(yù)定義的計(jì)算,，通過SPI發(fā)送結(jié)果給FS45/65進(jìn)行驗(yàn)證。驗(yàn)證正確,，會產(chǎn)生新的偽隨機(jī)數(shù),；驗(yàn)證錯誤，WD錯誤計(jì)數(shù)器遞增,，WD_LFSR的值不變,，WD錯誤計(jì)數(shù)器按照預(yù)定的配置，達(dá)到一定閾值,，對RSTB和FS0B進(jìn)行控制,，從而使系統(tǒng)進(jìn)入安全狀態(tài)。

任何WD的刷新都會重新啟動窗口,，這樣可確保MCU與FS65之間的同步,，同時(shí)與MCU系統(tǒng)獨(dú)立的外部看門狗更能保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

二,、看門狗窗口

圖2  看門狗窗口

第一個看門狗刷新在INIT階段,，第一次看門狗刷新后，設(shè)備進(jìn)入正常WD刷新模式,，MCU必須在看門狗窗口打開期間刷新看門狗,。看門狗窗口時(shí)間可以在WD_WINDOW[3:0]位配置為1.0ms到1024ms,?？撮T狗只能在INIT階段禁用，以允許“重新編程”,。

l 無論好的,、壞的WD刷新或WD超時(shí)，都會重新啟動新的WD窗口,；

l 可以在任意階段更改窗口時(shí)間,，更改窗口時(shí)間將在下一次WD刷新之后體現(xiàn)；

l 窗口的占空比為50%±10％,，不可修改,。

三、看門狗錯誤計(jì)數(shù)

圖3  看門狗錯誤計(jì)數(shù)器

FS45/65實(shí)現(xiàn)看門狗錯誤計(jì)數(shù)器管理,，器件在INIT階段通過配置看門狗錯誤計(jì)數(shù)閾值來決定RSTB和FS0B的動作,，保證系統(tǒng)在發(fā)生嚴(yán)重的看門狗故障時(shí),，能夠迅速進(jìn)入安全狀態(tài)。

出現(xiàn)看門狗故障時(shí),，WD錯誤計(jì)數(shù)器加2,；正確刷新時(shí)，WD錯誤計(jì)數(shù)器減1,。該原理確保循環(huán)的“OK/NOK”行為收斂于故障檢測,。為了允許應(yīng)用程序的靈活性，在INIT階段,，該計(jì)數(shù)器的最大值可以使用WD_CNT_RFR[1:0]位進(jìn)行配置,。

看門狗錯誤計(jì)數(shù)器值可由單片機(jī)讀取WD_ERR[2:0]位，用于診斷看門狗是否刷新正確,。

四、看門狗刷新計(jì)數(shù)器

圖4  看門狗刷新計(jì)數(shù)器

看門狗刷新計(jì)數(shù)器用于遞減故障錯誤計(jì)數(shù)器,。每次看門狗正確刷新時(shí),，看門狗刷新計(jì)數(shù)器將增加1，每當(dāng)看門狗刷新計(jì)數(shù)器達(dá)到6,，如果下一次WD刷新也很好,，故障錯誤計(jì)數(shù)器遞減1。

無論看門狗刷新計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值是多少,，每次刷新看門狗出現(xiàn)錯誤時(shí),，看門狗刷新計(jì)數(shù)器將復(fù)位為0。

五,、ZLG資源

圖5  ZLG資源

ZLG為用戶準(zhǔn)備了完善的器件使用及功能安全資源,，包括器件的評測套件、基礎(chǔ)功能使用說明文檔,、基礎(chǔ)功能代碼,、功能安全使用說明文檔以及功能安全SafetyLib。

六,、總結(jié)

FS45/65在看門狗應(yīng)答策略,、故障計(jì)數(shù)管理功能和診斷等一系列特性都遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)窗口看門狗，能夠有效保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行,，并且符合國標(biāo)GB/T 34590-5程序序列監(jiān)控相關(guān)技術(shù)要求,，可達(dá)到很高等級的診斷覆蓋率。