1、術(shù)前模擬/規(guī)劃/培訓(xùn)

　　ImmersiveTouch位于芝加哥的伊利諾伊州，成立于2005年,，主要使用Vive和OculusRift頭戴式顯示器（HMD）以及觸覺反饋設(shè)備設(shè)計(jì)多種AR/VR交互式醫(yī)療使用場(chǎng)景，已成功為到神經(jīng)外科,、矯形外科、眼科,、耳鼻喉科等多科室的術(shù)前模擬,、術(shù)中使用提供了幫助。目前公司業(yè)務(wù)主要分為三個(gè)模塊：ImmersiveView,？VR,、ImmersiveViewSurgicalPlanning（IVSP？）,。

　　ImmersiveSim,？Training主要提供手術(shù)培訓(xùn),、手術(shù)模擬的功能,，主要面向醫(yī)學(xué)院學(xué)生及各個(gè)醫(yī)療器械公司。該平臺(tái)能夠?yàn)槭褂谜咛峁┥砼R其境的獨(dú)特模擬/培訓(xùn)機(jī)會(huì),，開發(fā)了多種學(xué)習(xí)模塊可以替代昂貴的尸體訓(xùn)練,，可以通過觸覺反饋設(shè)備清晰地感受到患者皮膚、肌肉,、骨骼之間的觸覺差異,。每個(gè)模塊能為使用者提供即時(shí)的教學(xué)反饋,，并可配備糾正性培訓(xùn)和復(fù)雜的評(píng)分系統(tǒng)，以改善和量化手術(shù)操作規(guī)范性,。該平臺(tái)與克利夫蘭診所,、芝加哥大學(xué)醫(yī)學(xué)院、約翰霍普金斯大學(xué)醫(yī)學(xué)院等醫(yī)療機(jī)構(gòu)合作,，大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示該平臺(tái)能夠提高手術(shù)的準(zhǔn)確性,、縮短手術(shù)時(shí)間，減少手術(shù)并發(fā)癥,，增加外科醫(yī)生的信心,。

　　兩位來自紐約大學(xué)醫(yī)學(xué)中心（NYUMedicalCenter）的醫(yī)生OsamahChoudhry、ChristopherMorley在2017年聯(lián)合創(chuàng)立了Medivis,，Medivis是眾多尋求將AR和VR等新技術(shù)引入OR的公司之一,。今年3月Medivis推出了基于HoloLens和MagicLeap的解剖學(xué)培訓(xùn)平臺(tái)AnatomyX，AnatomyX平臺(tái)可提供5000個(gè)以上的解剖結(jié)構(gòu)3D模型,，這些模型數(shù)據(jù)來自于真實(shí)病人的CT和MRI,。學(xué)生們可通過手勢(shì)和100多種語音指令與這些模型交互，在MagicLeapOne中它還支持6DoF手柄交互,。此外,，該平臺(tái)最多可支持20人實(shí)時(shí)協(xié)作。西海岸大學(xué),、賓夕法尼亞大學(xué)已經(jīng)在使用這種平臺(tái),。除了與微軟存在硬件合作伙伴關(guān)系外，Medivis還與通訊大頭Verizon合作,，成為其大肆宣傳的5G網(wǎng)絡(luò)合作伙伴,。5G的到來使得SurgicalAR能在30秒內(nèi)從服務(wù)器中提取醫(yī)學(xué)圖像進(jìn)行全息顯示。Medivis還正在整合機(jī)器學(xué)習(xí)的功能,，以便在病人開始計(jì)劃手術(shù)過程時(shí),，從他們的醫(yī)療記錄和診斷中識(shí)別出最相關(guān)的信息。

　　TouchSurgery成立于2013年,，由兩位倫敦的外科醫(yī)生創(chuàng)立,。用戶頭戴微軟的HoloLens頭顯，用戶會(huì)看到一個(gè)專業(yè)外科醫(yī)生的實(shí)時(shí)視頻反饋,，在這之上還會(huì)覆蓋虛擬指導(dǎo),，告訴手術(shù)是如何進(jìn)行的。目前已開發(fā)出數(shù)百個(gè)外科手術(shù)的視頻教程,，較為著名的是GoSurgery,，用戶能直接使用iPhone/ipad，它將為醫(yī)學(xué)生提供全息逐步指南，手把手地手術(shù)教學(xué),，每一項(xiàng)手術(shù)操作包含詳細(xì)的介紹,，包括解剖位置、麻醉方式,、適應(yīng)癥及禁忌癥,、術(shù)后并發(fā)癥等，現(xiàn)已成功在英國(guó)和美國(guó)的醫(yī)院完成了測(cè)試,。

　　PanteleimonPantelidis等人發(fā)表了《VirtualandAugmentedRealityinMedicalEducaTIon》論文,，其中列舉了不少在AR&VR醫(yī)療領(lǐng)域的產(chǎn)品，在解剖,、內(nèi)窺鏡手術(shù),、神經(jīng)手術(shù)、骨盆手術(shù)等領(lǐng)域的應(yīng)用產(chǎn)品,，如下圖所示,。

　　2、術(shù)中診斷/導(dǎo)航/手術(shù)

　　Medivis在成立初期就收到了IniTIalizedCapital,、DELL,、微軟等公司的大力支持，獲得了230萬美元的投資,，并推出了第一代產(chǎn)品SurgicalAR,，隨后SurgicalAR一路風(fēng)生水起，在今年6月獲得了FDA認(rèn)證,。目前外科手術(shù)仍然主要依靠二維成像技術(shù)來理解和操作極其復(fù)雜的病人病理,。Medivis將全息可視化和導(dǎo)航技術(shù)引入外科手術(shù)，為外科醫(yī)生提供增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)集成和可視化工具,，從根本上推進(jìn)了手術(shù)干預(yù),，徹底改變了外科醫(yī)生對(duì)病人的安全操作方式。Medivis能夠訪問患者數(shù)據(jù),，并將其可視化地表示為三維模型,，供醫(yī)生在計(jì)劃手術(shù)時(shí)參考。這種模型被映射到病人身上,，從而為外科醫(yī)生提供一種最佳的手術(shù)方案,。Medivis首席執(zhí)行官、神經(jīng)外科醫(yī)生喬杜里Choudhry表示“全息可視化是手術(shù)成像和導(dǎo)航的最終前沿,?！?/p>

　　EchoPixel在2017年的第103屆北美放射學(xué)會(huì)（RSNA）會(huì)議上展示了最新版本的交互式的混合現(xiàn)實(shí)醫(yī)療軟件True3D，目前True3D已獲FDA認(rèn)證,。該軟件利用DICOM圖像數(shù)據(jù)創(chuàng)建器官,、血管和其他結(jié)構(gòu)的真實(shí)尺寸的全息版本,，允許醫(yī)生旋轉(zhuǎn),、調(diào)整大小,、解剖和作出切口，以虛擬病人特定的解剖,。這一功能使醫(yī)生能夠更快地讀取圖像,，從而更快地進(jìn)行診斷，并提供更好的術(shù)前規(guī)劃,，還擴(kuò)展了計(jì)算機(jī)斷層掃描（CT）和磁共振成像（MRI）之外的支持模式,，多種醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)能夠有助于更好地評(píng)估植入式裝置的大小、子宮肌瘤和子宮血管的分布以及胎心的評(píng)估,。該公司在2017年獲得了由英特爾領(lǐng)投的850萬美元A輪融資,。

　　ImmersiveView？VR將患者的CT,、CBCT,、3D血管造影和MRI掃描等術(shù)中實(shí)時(shí)醫(yī)學(xué)影像呈現(xiàn)在醫(yī)生佩戴的頭顯上，使醫(yī)生看見另一個(gè)數(shù)字化患者（digitaltwin）,。該平臺(tái)可用于放射室,、手術(shù)室、醫(yī)生辦公室,，使醫(yī)生查看患者術(shù)中的關(guān)鍵掃描信息,，也能使患者更清楚診療情況，目前這款平臺(tái)已通過FDA及CE認(rèn)證,。

　　IVSP,？沉浸式手術(shù)規(guī)劃平臺(tái)將DICOM數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為高保真的三維VR模型進(jìn)行可視化，在此基礎(chǔ)上提供了相應(yīng)的可視化手術(shù)工具,，幫助醫(yī)生團(tuán)隊(duì)研究,、評(píng)估、規(guī)劃手術(shù)并在手術(shù)中使用,，并且能夠與醫(yī)學(xué)數(shù)字成像數(shù)據(jù)（DICOM）以及患者檔案和通信系統(tǒng)（PACS）兼容,，可使用OculusRift手柄可以實(shí)現(xiàn)切割、測(cè)量,、標(biāo)記等手術(shù)操作,。該平臺(tái)能使醫(yī)生進(jìn)入到耳鼻喉腔道、神經(jīng)束等細(xì)微視角,，也有上帝視角觀察全局解剖結(jié)構(gòu),，由深及近地進(jìn)行手術(shù)規(guī)劃。目前IVSP,？已通過FDA認(rèn)證,，HIPAA認(rèn)證及CE認(rèn)證。

　　SurgicalTheater是由前以色列空軍人員建立的，結(jié)合了以色列軍方的尖端戰(zhàn)斗機(jī)飛行模擬技術(shù),。SurgicalTheater的主要產(chǎn)品為PrecisionVR,，通過VR技術(shù)進(jìn)行外科手術(shù)的影像指導(dǎo)，改善外科醫(yī)生手術(shù)方式,，幫助手術(shù)順利進(jìn)行,。SurgicalTheater與光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)NordicNeuroLab公司合作，將其公司的nordicBrainEXDTI（彌散張量成像）處理應(yīng)用整合在PrecisionVR平臺(tái)中,，這樣會(huì)使醫(yī)生對(duì)相關(guān)的解剖,、功能組織和細(xì)部組織進(jìn)行深入的細(xì)節(jié)擴(kuò)展和提高沉浸感。SurgicalTheater曾在2016年獲得HTC提供的1100萬美元A+輪投資,。

　　3,、術(shù)后康復(fù)

　　VividVision公司成立于2014年，公司成立動(dòng)機(jī)是想應(yīng)用VR技術(shù)治療弱視和斜視類眼疾,。目前成功推出康復(fù)治療類游戲《VividVision》,，借助VR讓患者通過特定設(shè)計(jì)的視覺效果去影響大腦感知能力，在游戲過程中通過正確的康復(fù)動(dòng)作訓(xùn)練用戶眼部?jī)?nèi)未被使用過或正在休眠的肌肉組織,，從而達(dá)到治療效果,。除此之外，借助VR技術(shù)恢復(fù)視力,，避免了痛苦,、乏味的物理治療方式。目前產(chǎn)品僅在北美的41家眼科診所提供服務(wù),，且必須由醫(yī)生處方才能獲取,，預(yù)計(jì)今年晚些時(shí)候推向國(guó)際市場(chǎng)，目前在申請(qǐng)F(tuán)DA認(rèn)證,。

　　VRHealth成立于2016年,，是世界上首批通過ISO認(rèn)證且其所有醫(yī)療應(yīng)用均獲得FDA授權(quán)的VR醫(yī)療保健公司之一。其旗艦產(chǎn)品VRPhysio應(yīng)用軟件已經(jīng)獲得了FDA認(rèn)證,，并且首先用在了斯波爾丁康復(fù)醫(yī)院和波士頓的BethIsraelDeaconess醫(yī)療中心,，其在歐洲的CE認(rèn)證也即將完成。VRHealth計(jì)劃在一年內(nèi)發(fā)布四款新的產(chǎn)品,，VRPsyc用于精神障礙,，包括常見的緊張、恐懼癥,、焦慮癥,、進(jìn)食障礙和創(chuàng)傷后應(yīng)激障礙（PTSD）；VRCoordi會(huì)與VRPhysio配套使用,，主要針對(duì)有發(fā)展協(xié)調(diào)障礙和各種不同水平的自閉癥的孩子們,，改善他們的協(xié)調(diào)能力,；VRCogni主要用于改善中風(fēng)患者、老年癡呆癥患者,、腦震蕩患者,、帕金森病患者的認(rèn)知功能；VRReliever目的是使用戶通過完成特定的動(dòng)作分散注意力來管理慢性疼痛,。以治療創(chuàng)傷性腦損傷為例,，患者參與虛擬游戲,，任務(wù)是將拳擊手套與在他們面前彈出的一組燈相匹配,。他們的響應(yīng)時(shí)間、錯(cuò)誤和進(jìn)度是實(shí)時(shí)測(cè)量和分析的,?？捎糜谠u(píng)估運(yùn)動(dòng)員在腦震蕩后的情況。

　　SeeMeVR主要用于中風(fēng)或外傷性腦損傷患者,，早在2009年就已經(jīng)上市,，使其成為首個(gè)用于此類患者的商用VR系統(tǒng)。SeeMe借助Kinect雙目攝像頭或標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)攝像頭,，將特定的醫(yī)療場(chǎng)景圖像傳輸?shù)交颊叩碾娔X,，使患者沉浸到一個(gè)定制的治療場(chǎng)景中。在這個(gè)場(chǎng)景中,，患者需要完成由醫(yī)生制定的練習(xí)項(xiàng)目,。醫(yī)生可以使用該系統(tǒng)來評(píng)估患者的力量、耐力,、運(yùn)動(dòng)范圍,、姿勢(shì)控制、反應(yīng)時(shí)間,、本體感受,、運(yùn)動(dòng)質(zhì)量、知覺,、分配性注意和記憶力等,。

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