現(xiàn)代科技和信息技術(shù)的飛速進(jìn)步,，給人類的生活帶來了翻天覆地的變化，越來越多的智能化,、自動(dòng)化,、無人化的儀器和設(shè)備不斷涌現(xiàn)。人類傳統(tǒng)的生產(chǎn)和生活方式,，正在逐步向智能化,、無人化的模式過渡，有關(guān)無人化技術(shù)和設(shè)備的研發(fā)也得到了廣泛的關(guān)注,。其中,，無人機(jī)是無人化智能設(shè)備的典型代表，它的出現(xiàn)給人們的生活帶來了巨大的便利,，在工業(yè),、農(nóng)業(yè)、商業(yè)以及旅游業(yè)等領(lǐng)域均得到了廣泛的應(yīng)用,。然而,，無人機(jī)的工作環(huán)境通常較為復(fù)雜、多變,，為了靈敏,、準(zhǔn)確地感知外界環(huán)境，精確避免與障礙物發(fā)生碰撞,，實(shí)現(xiàn)安全,、高效的自主作業(yè)，配置性能優(yōu)異的智能避障系統(tǒng)尤為重要,。

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作者信息：

潘世光1,，尚建華1,，羅遠(yuǎn)2，馬鴻斌1,，賀巖2

(1.東華大學(xué) 信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院,，上海 201620；

2.中國科學(xué)院上海光學(xué)精密機(jī)械研究所 空間激光信息技術(shù)研究中心,，上海 201800)