一種小型化,、遠距離,、平面掃描式激光雷達避障系統(tǒng)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：muyx
文檔大小：1448 K
標簽： 無人機避障 激光雷達 激光測距
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文檔介紹：基于激光雷達的無人機避障系統(tǒng)能夠?qū)崟r探測和定位前方障礙物,。首先介紹了四種避障技術(shù)并對其性能進行了分析；其次,，闡述了基于激光雷達的無人機避障技術(shù)的研究進展,。在此基礎(chǔ)上，針對避障系統(tǒng)普遍存在的重量、功耗,、作用距離和數(shù)據(jù)輸出率等多指標相互制約的問題,，提出了一種小型化、遠距離,、平面掃描式激光雷達避障系統(tǒng)解決方案,。借助高速脈沖調(diào)制、單光子測距,、波形高速采樣以及轉(zhuǎn)鏡掃描等技術(shù),，以FPGA為主控芯片，避障系統(tǒng)作用距離達300 m,，掃描角分辨率為0.1°,，為可靠獲得障礙物信息提供了重要保障。
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