工業(yè)機器人是一個復雜的機械結構，它不僅有傳感器,、驅動器,、機械臂、驅動電機等,，多種機械，但是如果沒有控制系統(tǒng),，再智能的機器人也不能進行工作,。所以控制系統(tǒng)就相當于人類的神經系統(tǒng)。

　　淺析工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)

　　工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)最主要的功能就是，接收傳感器所收到的檢測信號,，然后控制系統(tǒng)就根據(jù)操作的要求,，來驅動機械臂中的電機進行工作。工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)有一下幾種功能,，分別是控制機械臂的運動姿態(tài)和位置,、控制運動的速度、控制機械臂的關節(jié)輸出轉矩,、通過記憶以及再現(xiàn)方便人機交流,、使得工業(yè)機器人對外部的環(huán)境也有檢測與感覺功能。

　　淺析工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)

　　控制系統(tǒng)對工業(yè)機器人十分的重要,，它讓工業(yè)機器人能對配備了視覺,、力覺、觸覺等等傳感器的機器人,，進行測量和識別,，根據(jù)具體的工作情況進行判斷?？刂破骶褪枪I(yè)機器人系統(tǒng)的核心,，國外的控制器生產商對我國實行嚴密的封鎖。但隨著微電子科技的不斷發(fā)展,，市場上出現(xiàn)了許多的高性價比的微處理器,，這給工業(yè)機器人的控制器帶來了新的機遇。