今年是新能源汽車(chē)上市的大年,，已有多個(gè)品牌新能源車(chē)輛上市。自動(dòng)駕駛無(wú)疑成為車(chē)輛的重要賣(mài)點(diǎn)之一,。買(mǎi)新能源的意義,，不止為了當(dāng)下的功能和體驗(yàn),，更看重他們的OTA升級(jí)能力，今天我們?cè)诒P(pán)點(diǎn)一下國(guó)內(nèi)新能源汽車(chē)的自動(dòng)駕駛能力,，排名不分先后,。
1、理想one
把理想One排在第一名,，確實(shí)不知道該把增程式劃分為新能源還是燃油車(chē),。但理想One作為新造車(chē)，也具備了一套自成體系的輔助駕駛功能,，而且CEO李想也曾表示“不會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)收費(fèi)”,，可以說(shuō)是很有代表性。
理想ONE標(biāo)配輔助駕駛系統(tǒng),，采用Mobileye EyeQ4 視覺(jué)芯片,，搭配Bosch超聲波雷達(dá),、毫米波雷達(dá)及iBooster 2.0電子制動(dòng)系統(tǒng)。全車(chē)共搭載12個(gè)超聲波雷達(dá),、5個(gè)高清攝像頭,、1個(gè)毫米波雷達(dá)。
在0-135km/h的時(shí)速范圍內(nèi),，全速域自適應(yīng)巡航可開(kāi)啟實(shí)現(xiàn)前車(chē)自動(dòng)跟隨,，并自動(dòng)控制車(chē)速及跟車(chē)距離，同時(shí)支持跟停再啟動(dòng),，充分緩解擁堵和高速的駕駛疲勞,。
車(chē)道保持通過(guò)前視攝像頭采集車(chē)道線信息。自動(dòng)識(shí)別車(chē)道線,，自動(dòng)糾正偏離,，使車(chē)輛穩(wěn)定行駛在車(chē)道中間，配合整圈的方向盤(pán)的握力感應(yīng),。
當(dāng)車(chē)輛開(kāi)啟ACC全速域自適應(yīng)巡航和LKA車(chē)道保持輔助時(shí),，撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈即可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)方向的變道操作。
前向碰撞預(yù)警可通過(guò)前視攝像頭和毫米波傳感器采集前方車(chē)輛信息,，當(dāng)車(chē)輛存在碰撞前方物體的危險(xiǎn)時(shí),，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出警告。當(dāng)車(chē)速處于 8 ～ 80 km/h 時(shí),， 系統(tǒng)檢測(cè)到與前方車(chē)輛或障礙物有碰撞風(fēng)險(xiǎn)后,，會(huì)通過(guò)點(diǎn)剎提醒駕駛員進(jìn)行制動(dòng)操作。如駕駛員未采取有效制動(dòng)或踩踏制動(dòng)踏板的力度不夠時(shí),，自動(dòng)緊急制動(dòng)將激活并進(jìn)行車(chē)輛制動(dòng),，從而避免碰撞發(fā)生或減輕碰撞力度。
側(cè)方盲區(qū)輔助用于外后視鏡“盲區(qū)”內(nèi)的探測(cè),，該系統(tǒng)覆蓋了車(chē)輛旁邊及側(cè)后方的盲區(qū),。APA自動(dòng)泊車(chē)具有車(chē)位尋找、自動(dòng)泊車(chē)和自動(dòng)駛出功能,，自動(dòng)泊車(chē)支持左側(cè)水平泊車(chē),、右側(cè)水平泊車(chē)、左側(cè)垂直泊車(chē)和右側(cè)垂直泊車(chē)四種車(chē)位類(lèi)型,。
理想汽車(chē)現(xiàn)在的方案用的是Mobileye Eyeq4,，這是個(gè)自動(dòng)駕駛的感知的黑盒子，兩年多以后要換到Nvidia Orin,。理想的自動(dòng)駕駛的困境是,，目前發(fā)布的車(chē)，在2-3年內(nèi)的硬件潛力可挖掘的空間不大了,。
2,、小鵬P5
作為全球首款量產(chǎn)激光雷達(dá)智能汽車(chē)，小鵬P5的雙激光雷達(dá)組合為整車(chē)前方提供150°超寬點(diǎn)云視野,，針對(duì)性解決中國(guó)特色工況,，實(shí)現(xiàn)城市路況防加塞功能。激光雷達(dá)最遠(yuǎn)距離可達(dá)150m,，空間分辨率更高,。
XPILOT 3.5自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)融合13個(gè)高清攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá),、12個(gè)超聲波傳感器,、2個(gè)車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)共32個(gè)傳感器及1組高精度定位單元（GNSS+IMU），對(duì)環(huán)境進(jìn)行視覺(jué)+雷達(dá)的360°融合感知,。對(duì)行人,、靜態(tài)障礙物、小物體的檢測(cè)能力全面提升,，覆蓋更多黑夜,、弱光、逆光,、隧道明暗交替等疑難場(chǎng)景,，提升安全冗余，更適合中國(guó)復(fù)雜路況,。
P5是小鵬自動(dòng)駕駛平臺(tái)改變很大的一代,，從模仿特斯拉的視覺(jué)方案增加了激光雷達(dá)，變成一個(gè)更有升級(jí)空間的平臺(tái),。
3,、蔚來(lái)ET7
蔚來(lái)新車(chē)型ET7擁有Aquila蔚來(lái)超感系統(tǒng)，33個(gè)高精度傳感器,，包括超遠(yuǎn)距高精度激光雷達(dá),、11個(gè)800萬(wàn)像素高清攝像頭、增強(qiáng)主駕感知,、5個(gè)毫米波雷達(dá),、12個(gè)超聲波傳感器、冗余高精度定位單元和V2X車(chē)路協(xié)同感知,；實(shí)現(xiàn)融合感知,，定義了量產(chǎn)車(chē)自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)的全新標(biāo)準(zhǔn)。
ET7擁有瞭望塔式傳感器布局,，傳感器視線可以有效越過(guò)遮擋,，特別是城市復(fù)雜交通場(chǎng)景，能有效減少盲區(qū),、提升安全性,。
4,、長(zhǎng)安Uni-K
地平線與長(zhǎng)安汽車(chē)的合作由來(lái)已久。早在2018年,，雙方便成立人工智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室,。2020年，長(zhǎng)安汽車(chē)UNI系列推出的首款車(chē)型UNI-T,，搭載了雙方基于征程2芯片聯(lián)合開(kāi)發(fā)的智能駕駛艙NPU計(jì)算平臺(tái),，并成為首款基于國(guó)產(chǎn)AI芯片自主研發(fā)的高階自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的量產(chǎn)車(chē)型。
在車(chē)載智能交互領(lǐng)域,，UNI-K基于征程2芯片實(shí)現(xiàn)了未來(lái)科技智慧座艙,、隔空手勢(shì)交互等功能。得益于征程2每秒4萬(wàn)億次的強(qiáng)大AI算力以及Halo智能交互方案,，UNI-K擁有為手機(jī)發(fā)燒友量身定做的高能車(chē)機(jī)系統(tǒng),，能夠?qū)崿F(xiàn)4.7秒極速啟動(dòng)的流暢智能化產(chǎn)品體驗(yàn)，同時(shí)后排乘客也可以隔空控車(chē),，真正實(shí)現(xiàn)了從交互對(duì)象,、交互方式到交互邏輯的全方位升級(jí)。
5,、智己汽車(chē)
智己汽車(chē)支持多Orin芯片（500-1000Tops）的可拓展式IPD智慧駕駛中心,、視覺(jué)為主兼容激光雷達(dá)軟硬件架構(gòu)冗余方案，智己汽車(chē)正在加速實(shí)現(xiàn)Door to Door Pilot,。首款量產(chǎn)車(chē)型即標(biāo)配15個(gè)高清視覺(jué)攝像頭,、5個(gè)毫米波雷達(dá)，以及12個(gè)超聲波雷達(dá)的視覺(jué)感知解決方案,，實(shí)現(xiàn)“城市智慧領(lǐng)航+高速智慧領(lǐng)航+厘米級(jí)高精度定點(diǎn)自動(dòng)泊車(chē)”,。
基于中國(guó)特色路況和駕駛習(xí)慣，通過(guò)Data-Driven核心算法架構(gòu),，進(jìn)行自動(dòng)數(shù)據(jù)記錄,、上傳、標(biāo)注,、模型訓(xùn)練和迭代更新,，在國(guó)家法規(guī)允許以及高精地圖進(jìn)一步放開(kāi)的情況下，實(shí)現(xiàn)“全場(chǎng)景,、最連續(xù),、零接管”的自動(dòng)駕駛。
6,、極氪001
極氪001搭載的ZEEKR AD全場(chǎng)景高度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)里,，在這套全場(chǎng)景高度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)里，極氪001搭載有鷹眼視覺(jué)融合感知系統(tǒng),，配備了15個(gè)高清攝像頭,，能實(shí)現(xiàn)800萬(wàn)像素分辨能力,；1個(gè)超長(zhǎng)距毫米波雷達(dá)，以及12個(gè)超聲波雷達(dá),；配合厘米級(jí)的高精地圖,，讓極氪001看得更清、更遠(yuǎn),，時(shí)刻保持對(duì)外界的強(qiáng)感知。
同時(shí),，極氪001基于跨視覺(jué)融合算法平臺(tái),，擁有全新「骨骼識(shí)別」技術(shù)，通過(guò)定位人體特征點(diǎn),，識(shí)別姿勢(shì),，預(yù)判行為，不僅能看清路面,，而且還能理解中國(guó)路況,，包括行人、大貨車(chē),、特殊車(chē)輛等都逃不過(guò)它的法眼,，能提前做出更加合理的必要?jiǎng)幼鳎瑥亩蠓嵘詣?dòng)駕駛的安全性,。
目前,，極氪001具備全場(chǎng)景的高度自動(dòng)駕駛能力，除了高速公路自動(dòng)駕駛以外,，在2022年還將會(huì)在行業(yè)內(nèi)率先推出城市自動(dòng)駕駛功能,，包括NZP城市自主領(lǐng)航和TLB紅燈剎車(chē)輔助，讓自動(dòng)駕駛走出單一的高速路況,。
值得注意的是,，這套智能駕駛系統(tǒng)采用的是全球首款7nm制程的Mobileye EyeQ5H高算力自動(dòng)駕駛芯片，單芯片算力接近 EyeQ4 的十倍,，在不增加能耗的前提下,，能讓自動(dòng)駕駛的大腦能力倍增。
總結(jié)：目前新能源汽車(chē)在傳感器選擇上既有選擇激光雷達(dá)方案的,，也有沒(méi)選擇激光雷達(dá)的方案,，而在計(jì)算平臺(tái)選擇上主要是英偉達(dá)和Mobileye等，也有選擇國(guó)產(chǎn)地平線芯片的造車(chē)品牌,，在算力上相差不大,。相對(duì)來(lái)說(shuō)Mobileye視覺(jué)芯片給了車(chē)企很充分的感知能力，而另一方面也限制了車(chē)企們的自主開(kāi)發(fā)潛力,。