如果你經(jīng)常關(guān)注A股,，那會(huì)發(fā)現(xiàn)最近A股動(dòng)向在新能源,、半導(dǎo)體、汽車制造的成績(jī)尤為亮眼,。而如果要我選擇一個(gè)未來可以可持續(xù)性投資的領(lǐng)域,，那么搭載自動(dòng)駕駛的新能源汽車產(chǎn)業(yè)無疑是第一選擇,，為什么？

　　智能汽車于己是一個(gè)專而精的領(lǐng)域,、對(duì)外則是一個(gè)大而泛的全新產(chǎn)業(yè),，它的未來成長(zhǎng)空間無疑充滿遐想，AI,、新能源電池,、以及未來融合5G通信等，它幾乎集所有光環(huán)于一身,，你說它能不成嗎,？而剛提到的幾個(gè)領(lǐng)域，以寧德時(shí)代為代表的新能源電池,，在5G系統(tǒng)整體解決方案上當(dāng)仁不讓的華為,，以及在車載AI芯片上勇為天下先的地平線,，這些組合或許能讓國(guó)內(nèi)高級(jí)自動(dòng)駕駛的未來提前到來。

　　日前,，專注車載AI芯片的地平線發(fā)布了主打高算力的車載AI芯片征程5,，基于征程5的全場(chǎng)景智能駕駛解決方案計(jì)算平臺(tái)Matrix 5以及車載實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)TogetherOS

　　征程5

　　征程5是繼征程2和征程3中國(guó)車規(guī)級(jí)人工智能芯片量產(chǎn)先河之后的第三代車規(guī)級(jí)產(chǎn)品，兼具大算力和高性能,，單顆芯片AI算力128 TOPS,，支持16路攝像頭感知計(jì)算，毫秒必爭(zhēng)高效協(xié)同,，能夠支持自動(dòng)駕駛所需要的多傳感器融合,、預(yù)測(cè)和規(guī)劃控制等需求。

　　此外,，繼2020年9月,，地平線通過ISO 26262:2018功能安全流程認(rèn)證，征程5芯片于今年7月獲得全球公認(rèn)的汽車功能安全標(biāo)準(zhǔn)——ISO 26262 ASIL-B功能安全產(chǎn)品認(rèn)證,，其功能安全架構(gòu),、設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)及安全覆蓋率均達(dá)到了ASIL-B級(jí)別，可為ADAS應(yīng)用提供安全保護(hù)方案,，滿足主流OEM和Tier1的功能安全開發(fā)要求,。

　　Matrix 5計(jì)算平臺(tái)

　　Matrix 5 的AI算力強(qiáng)勁，基于4顆征程5,，算力高達(dá)512 TOPS,，能夠滿足ADAS、高等級(jí)自動(dòng)駕駛,、智能座艙等多場(chǎng)景需求,，并且擁有豐富的接口，包括48GMSL2攝像頭輸入通路,，最高可支持多路8MP@30fps,、多路毫米波雷達(dá)、4D成像雷達(dá),、激光雷達(dá),、超聲波及麥克風(fēng)陣列的接入，使車內(nèi)外能夠?qū)崿F(xiàn)全方位,、多模態(tài)感知,，讓智能駕駛真正觀六路、聽八方,。征程5芯片的ASIL B功能安全認(rèn)證,、系統(tǒng)基于ASIL-D功能安全流程開發(fā)、端到端硬件冗余及安全設(shè)計(jì),、完善的加密保護(hù)機(jī)制使 Matrix 5擁有功能安全和信息安全的雙份守護(hù),。

　　TogetherOS??

　　地平線TogetherOS??致力于構(gòu)建車規(guī)級(jí)實(shí)時(shí)安全操作系統(tǒng)生態(tài)的“最大公約數(shù)”,，具有安全可靠、靈活擴(kuò)展,、開放開源的特點(diǎn),。TogetherOS??采用安全微內(nèi)核進(jìn)行開發(fā)，能夠滿足高等級(jí)自動(dòng)駕駛實(shí)時(shí)性要求和功能安全要求,，可覆蓋自動(dòng)駕駛,、智能交互、智能網(wǎng)聯(lián),、智能車控等車載應(yīng)用場(chǎng)景,。采用面向下一代域集中式和中央集中式車載SoC平臺(tái)設(shè)計(jì)，TogetherOS既可通過虛擬化來承載Linux,、Android等操作系統(tǒng),，滿足車載各個(gè)不同功能域的操作系統(tǒng)需求；又可基于高度靈活性和可擴(kuò)展性的OS架構(gòu),，來支持小核簡(jiǎn)單和多核復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景,。

　　TogetherOS??

采用開放式軟件架構(gòu)，全產(chǎn)業(yè)生態(tài)合作伙伴都可參與共建,。當(dāng)前地平線已經(jīng)與Linux基金會(huì)的ELISA開源項(xiàng)目達(dá)成深度合作,，擁抱Safety Linux開放生態(tài)并積極參與建設(shè),，同時(shí)以Linux基礎(chǔ)方案和安全增強(qiáng)機(jī)制來滿足系統(tǒng)整體安全的功能安全目標(biāo),。未來，地平線也將積極尋求與更多開源社區(qū)的合作,、參與汽標(biāo)委車用操作系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化項(xiàng)目,，攜手全行業(yè)來構(gòu)建一個(gè)車規(guī)級(jí)實(shí)時(shí)安全操作系統(tǒng)的底層基座，讓車載OS的開放生態(tài)更加繁榮,。

　　自動(dòng)駕駛的未來

　　發(fā)布會(huì)后,，與非網(wǎng)也第一時(shí)間采訪了地平線BPU算法負(fù)責(zé)人羅恒博士和地平線生態(tài)發(fā)展與戰(zhàn)略規(guī)劃副總裁李星宇先生，其中就關(guān)于征程5芯片以及TogetherOS??系統(tǒng)方面就進(jìn)行了深入的交流,。

　　當(dāng)談到Matrix 5計(jì)算平臺(tái)為什么要用到4顆征程5芯片時(shí),，羅恒博士認(rèn)為，目前車載智能平臺(tái)技術(shù)路線很多,，有些廠商需要純視覺方案,，有些需要帶有激光攝像頭，又有客戶需要攝像頭方案,，包括車路協(xié)同,，技術(shù)路線很多，而要滿足所有客戶的需求,，那一個(gè)大而全的方案是首先考慮的,，所以有了基于4顆征程5芯片打造的Matrix 5計(jì)算平臺(tái),，客戶則可以在此基礎(chǔ)上根據(jù)自己的需求逐步裁剪，畢竟自上而下簡(jiǎn)單,，自下而上就困難多了,。

　　同時(shí)李星宇先生也補(bǔ)充到，用4顆征程5芯片是考慮到需要足夠的算力冗余,，好去支撐功能安全的系統(tǒng)需求,，同時(shí)還要兼顧不同功能的實(shí)現(xiàn)，不僅僅包括感知,，還包括后面的決策規(guī)劃,，這些都是需要強(qiáng)大的專業(yè)支撐，所以Matrix 5計(jì)算平臺(tái)只是充分預(yù)估了未來市場(chǎng)的需求,，但它不代表就是唯一的解決方案,。

　　最后羅恒博士一錘定音，“冗余永遠(yuǎn)是穩(wěn)定安全的一個(gè)重要選擇”,。

　　而當(dāng)與非網(wǎng)提到地平線推出的TogetherOS??和鴻蒙OS有啥區(qū)別,、甚至是不是競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系的時(shí)候，羅恒博士認(rèn)為,，TogetherOS??是一個(gè)主打更底層的微內(nèi)核車載實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),，而且是不斷開發(fā)且開源的，鴻蒙OS可以去基于TogetherOS??構(gòu)建,。另外,，他也提到，之前地平線CEO余凱博士就明確表示過,，愿意加入鴻蒙OS生態(tài),。

　　同樣，李星宇先生也表示,，智能汽車是一個(gè)前所未有大事,，其實(shí)現(xiàn)在大家都沒有那么好，要更快地把真正消費(fèi)者體驗(yàn)的功能伴上舞臺(tái),，越多人投入越好,。與非網(wǎng)表示贊同，智能汽車這件事,，獨(dú)樂樂不如眾樂樂,。

　　最后，與非網(wǎng)提到了最近“特斯拉將月亮識(shí)別為黃燈”的熱搜,，并詢問了地平線的兩位大咖,，搭載征程5解決方案的整車系統(tǒng)是否有避免類似這種因訓(xùn)練數(shù)據(jù)量不夠而導(dǎo)致的在普通人看來是很“弱智”的問題。羅恒博士笑著表示,，“答案就是沒有”,。因?yàn)閺膶?shí)際事實(shí)來看,，目前自動(dòng)駕駛從未真正實(shí)現(xiàn)過，現(xiàn)階段還是一個(gè)一個(gè)從不成熟走向成熟的過程,，而這個(gè)過程中一定也會(huì)出現(xiàn)這種那種各種各樣的錯(cuò)誤,，但是在這個(gè)過程中，真正重要的是兩點(diǎn)：

　　一是如何在這個(gè)過程中保證絕對(duì)的安全,；

　　二是如何更高速的去解決這一個(gè)一個(gè)的錯(cuò)誤,。

　　而且，現(xiàn)在整個(gè)行業(yè),，即便在實(shí)際場(chǎng)景中,，實(shí)際上的模型算法都是在影子模式去運(yùn)行，而不是直接去控制整車,，然后用這種方式來持續(xù)的收集數(shù)據(jù),，持續(xù)的發(fā)現(xiàn)什么地方做得不好，而且只有這樣,，可以在一個(gè)統(tǒng)計(jì)意義上,，在一個(gè)非常大規(guī)模的測(cè)試下，知道我我們?cè)撛趺醋?，這個(gè)準(zhǔn)確度能夠達(dá)到保證人的安全,，然后再實(shí)施。

　　對(duì)此,，我們可以看到,，對(duì)于所有的自動(dòng)駕駛，需要足夠的實(shí)踐去完善模型,，完善算法,，而依照這種情形看來,，用戶基數(shù)越龐大的車企,，自動(dòng)駕駛進(jìn)程的腳步相對(duì)要更快，而地平線的征程5 AI芯片+TogetherOS??可以說是真正詮釋了“征程與共,，一路同行”的理念,，讓所有在自動(dòng)駕駛進(jìn)行程上遇阻的車企都有了一個(gè)從新出發(fā)的起點(diǎn)。同時(shí),，與非網(wǎng)通過此次與地平線研發(fā)團(tuán)隊(duì)的交流,，發(fā)現(xiàn)這個(gè)僅僅成立6年的車載AI芯片公司的巨大潛力，敢為人先,，不怕面對(duì)問題和不足,，追逐授人以漁的解決方案，包容開源,。個(gè)人感受,，征程5+TogetherOS可能將成為國(guó)產(chǎn)高級(jí)自動(dòng)駕駛的新的起點(diǎn),。