當(dāng)智能駕駛能力達(dá)到L4級(jí)的RoboTaxi開始滿街跑的時(shí)候,，人們開始期待L5級(jí)車輛的登場(chǎng),。

　　時(shí)間進(jìn)入2021年，智能駕駛技術(shù)正在加速落地,。

　　特斯拉FSD,、蔚來NOP、小鵬NGP,，以及姍姍來遲的理想NOA,，造車新勢(shì)力們搗鼓出來的L2級(jí)輔助駕服務(wù)，已經(jīng)在最近數(shù)年內(nèi)先后實(shí)裝,。由百度,、小馬智行、文遠(yuǎn)智行等科技公司所主導(dǎo)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng),，也紛紛以RoboTaxi之名,，成規(guī)模投入到多個(gè)重點(diǎn)城市，進(jìn)行區(qū)域性試運(yùn)營(yíng),。

　　然而許多人都有所疑問,，代表自動(dòng)駕駛最高等級(jí)的L5，最后將會(huì)在什么時(shí)間,、以怎么樣的形態(tài)登上舞臺(tái),？

　　8月18日的2021百度世界大會(huì)上，CEO李彥宏公布了名為汽車機(jī)器人的L5無人駕駛平臺(tái),。

　　百度對(duì)L5的理解：汽車形態(tài)的機(jī)器人

　　“汽車機(jī)器人”作為關(guān)鍵詞,，其實(shí)早在一個(gè)半月前就已經(jīng)“預(yù)熱”過了。

　　今年7月初的世界人工智能大會(huì)上,，李彥宏就曾發(fā)表過對(duì)未來汽車發(fā)展趨勢(shì)的看法：未來的汽車,，將更像是個(gè)機(jī)器人。

　　僅從第一眼可見的外觀,，就能感受到百度想要迫切告訴大家的內(nèi)容：雖然同有四個(gè)輪子,，但是汽車機(jī)器人與汽車完全不同的。

　　沒有風(fēng)擋,，是汽車機(jī)器人肉眼可見的最大特征,。而且所有的窗口都設(shè)在車身兩側(cè)，朝向車頭和車尾的觀察窗,，則是一個(gè)也沒有,。

　　車頭位置原來本該是風(fēng)擋的地方,，被安裝了一臺(tái)多功能液晶顯示屏。大會(huì)上,，這個(gè)屏幕上始終閃亮著這樣一句狀態(tài)提示：汽車機(jī)器人,，服務(wù)中。

　　既然沒有前后風(fēng)擋,，那么駕駛員座位,、方向盤、腳踏板系統(tǒng),，以及對(duì)應(yīng)的儀表盤等等,，也就統(tǒng)統(tǒng)不會(huì)有了，反正就算裝了也純屬擺設(shè),。正如某個(gè)酷愛紅色制服的面具男的名臺(tái)詞,，“腳（方向盤）只是裝飾而已，上面的大人物就是不懂的,?！?/p>

　　由于被去掉了操控裝置，同時(shí)也不設(shè)置駕駛座,，所以汽車機(jī)器人有著令人感覺訝異的寬敞內(nèi)部空間,。通過手機(jī)APP控制開啟兩側(cè)的鷗翼門后，你可以看到兩個(gè)并排安裝在靠后位置的零重力座椅,、前面的大尺寸顯示屏,，以及寬敞到奇怪的內(nèi)部空間。正如體驗(yàn)官金晨女士的所說的,，“（車?yán)铮┒伎梢耘鼈€(gè)叉了”,。

　　總而言之，這臺(tái)“汽車”在設(shè)計(jì)上仿佛窮盡一切手段表達(dá)一個(gè)意思：這不是一臺(tái)由人來開的車,。

　　由于車上的人不再肩負(fù)駕車職責(zé),，所以乘坐期間，也大可以做自己想做的事情,。無論是窩在零重力座椅里滑手機(jī),，還是利用車內(nèi)的智能控制臺(tái)、超大曲面屏看個(gè)電影,，甚至是放平座椅調(diào)整燈光小憩一會(huì),，盡管隨意。

　　開車的工作被完全托付給了AI,。乘客在上車后,，只需要對(duì)汽車機(jī)器人說出自己想去的目的地，然后等待便可,。

　　百度向外界承諾汽車機(jī)器人的行駛安全性,。通過展示視頻可以見到,，無論是被視為自動(dòng)駕駛關(guān)鍵瓶頸的無保護(hù)左轉(zhuǎn)，還是禮讓行人,、避讓其他違規(guī)車輛等,，汽車機(jī)器人完美地走完了整個(gè)試乘路線。期間,，百度體驗(yàn)官金晨和央視主持人王嘉寧甚至臨時(shí)起意,，用語(yǔ)音指令調(diào)整了此行的目的地。

　　百度對(duì)于汽車機(jī)器人寄予厚望,。李彥宏表示,，他汽車機(jī)器人能夠通過三重能力服務(wù)于人：

　　首先是L5級(jí)自動(dòng)駕駛能力——不僅無需人類駕駛，而且比人類駕駛更安全,；其次具備語(yǔ)音,、人臉識(shí)別等多模交互能力,，分析用戶潛在需求,，主動(dòng)提供服務(wù)；此外汽車機(jī)器人還具備自我學(xué)習(xí)和不斷升級(jí)能力,，是服務(wù)各種場(chǎng)景的智慧體,。

　　L5級(jí)賽道爭(zhēng)奪戰(zhàn)正在打響

　　縱觀目前整個(gè)行業(yè)，汽車機(jī)器人確實(shí)有其獨(dú)到之處,。盡管這談不上是第一款L5級(jí)車輛,。

　　若是單論L5級(jí)“無人駕駛”，汽車機(jī)器人的“前輩”,，還真是有不少,。

　　Cruise的Origin、ZOOX 的“無人駕駛小車”,、文遠(yuǎn)智行開發(fā)的Mini RoboBus等,，它們的發(fā)布時(shí)間都要更早。甚至百度自家在2018年,，也整出過一個(gè)名為Apollo無人小巴的RoboBus,，盡管其對(duì)外公布的自動(dòng)駕駛等級(jí)，一直被很“謙虛”地劃分在L4級(jí)別上,。

　　當(dāng)然,，汽車機(jī)器人自有其獨(dú)到性，因?yàn)槿粢攒囆秃陀猛緞澐?，上述平臺(tái)多數(shù)會(huì)被劃分到RoboBus范疇,。至于那個(gè)無人駕駛小車，則更像是一種放大了的特種車輛平臺(tái),，在某個(gè)配置下可以安裝2~4個(gè)座位,，充當(dāng)人員短泊用途,。

　　而在所有的RoboBus中，Origin是“最能打”的那一個(gè),。

　　Origin由Cruise聯(lián)合其母公司通用汽車,，并引入本田公司的部分技術(shù)，耗費(fèi)3年心血開發(fā)而成,。不過,，這款車的公布時(shí)機(jī)卻非常太好。2020年1月,，Cruise于舊金山市舉行發(fā)布會(huì)向外界推出Origin之時(shí),，正是新冠疫情爆發(fā)的前夜。

　　在基本構(gòu)造上,，Origin基于通用汽車純電平臺(tái)開發(fā),，在設(shè)計(jì)之處就被定位為具備L5級(jí)無人駕駛能力。故在整體設(shè)計(jì),，Origin也完全異于傳統(tǒng)車輛,。車內(nèi)不設(shè)人機(jī)操控裝置與車輛控制界面，車廂內(nèi)只設(shè)乘客座位以及相應(yīng)的信息系統(tǒng),。

　　在功能定位上,，Cruise將Origin定義成了一種公共交通專用平臺(tái)，市內(nèi)按照固定線路行駛的公共交通車輛,，便是其最常見的運(yùn)用場(chǎng)景,。Origin在車廂內(nèi)，可根據(jù)需要設(shè)置4~8個(gè)座位,，車艙座位對(duì)向則安裝著用于顯示到站信息的多功能顯示屏,。乘客上車落座并系上安全帶后，只需要按下門上的橙色按鈕,，Origin就會(huì)自動(dòng)發(fā)車向下一站駛?cè)ァ?/p>

　　之所以說Origin“能打”,，是因?yàn)檫@款RoboBus現(xiàn)已拿下了史上首份智能公交車大單。今年4月,，Cruise與阿聯(lián)酋簽約,，計(jì)劃在2023年將Origin部署到迪拜。

　　雖然首批采購(gòu)帶有試驗(yàn)性質(zhì),，但合同內(nèi)約定了,，一旦使用反饋良好，阿聯(lián)酋方面將會(huì)加大采購(gòu),，并在最遲2030年以前,，將迪拜市內(nèi)的無人駕駛公共交通車隊(duì)規(guī)模，擴(kuò)大到4000輛,。

　　為了實(shí)現(xiàn)上述雄心勃勃的計(jì)劃,，今年6月,，通用集團(tuán)的汽車金融部門，專門向Cruise提供了50億美元的授信額度,，用于對(duì)Origin進(jìn)行小批量試生產(chǎn),。

　　與聲勢(shì)驚人的Cruise Origin相比，百度有一款頗為低調(diào)的競(jìng)品——“阿波龍”自動(dòng)駕駛小巴,。

　　第一代阿波龍于Create 2018百度AI開發(fā)者大會(huì)上首次展示,。與Origin一樣，阿波龍也取消了車上操控裝置,，車廂內(nèi)只有乘客,。而在本月5日，百度又推出了全新升級(jí)后的阿波龍II,。

　　阿波龍II較之上一代,，在硬件方面有了較大的提升。最典型的例子便是傳感器系統(tǒng)——從原來的視覺+毫米波雷達(dá)體系,，增加了2顆40線激光雷達(dá),，強(qiáng)化了無保護(hù)左轉(zhuǎn)功能。此外,，為了適配更強(qiáng)大的傳感器,，阿波龍II不但適配新的算法,，系統(tǒng)總算力也增至372Tops,。

　　這些升級(jí)使得阿波龍II的設(shè)計(jì)運(yùn)行區(qū)域突破了一代的封閉式區(qū)域，初步具備了進(jìn)入城市道路行駛的能力,。

　　當(dāng)然,，出于安全性考慮，阿波龍II現(xiàn)階段在進(jìn)入城市帶路行駛時(shí),，也是需要配備安全員的,。通過5G與專有云，安全員可以遠(yuǎn)程監(jiān)控車輛行駛安全,。如有必要,，也能遠(yuǎn)程控制車輛避讓或者緊急剎停。

　　毫無疑問,，無論Cruise Origin還是阿波龍II,，亦或是文遠(yuǎn)智行mini RoboBus等，L5級(jí)自動(dòng)駕駛的賽道正在成型,。而汽車機(jī)器人的出現(xiàn),，則顯示出百度的勃勃野心——既要在公共交通平臺(tái)上一展拳腳，也要在個(gè)人出行方面有所作為,。

　　如果以2004年首次舉辦的DARPA大挑戰(zhàn)賽開始算起,，現(xiàn)代意義上的智能駕駛概念誕生至今,，已有17年歷史。

　　17年以來,，從L0到L5,，商用智能駕駛技術(shù)的研發(fā)路線，已演化出兩條大致的路徑,。

　　第一條是漸進(jìn)式演化路線,。傳統(tǒng)車企以現(xiàn)有汽車平臺(tái)為基礎(chǔ)，不斷融入新的傳感器,，靠算法的迭代來實(shí)現(xiàn)智能駕駛功能上的突破,。

　　而那些在最近十年內(nèi)誕生的造車新勢(shì)力，則選擇以相對(duì)較高的L2級(jí)為切入點(diǎn),，力求盡快向用戶提供堪使用的高性能輔助駕駛服務(wù),。

　　至于另一條路徑，則是那些加入戰(zhàn)局的科技公司們最青睞的“革命性”路線,。

　　包括Waymo,、Cruise、baidu,、Pony.ai等一眾傳統(tǒng)以及初創(chuàng)科技企業(yè),，打一開始就將目標(biāo)設(shè)定在L4等級(jí)，希望直接開發(fā)出真正具備自動(dòng)駕駛能力的汽車,。

　　然而,，自2013年智能駕駛“風(fēng)起”時(shí)至今日，盡管所有人都將其是一種潛力無窮的技術(shù),，科技公司更是以突破智能駕駛桂冠上最璀璨的L4以上級(jí)為目標(biāo),，但幾乎所有企業(yè)都在規(guī)避一個(gè)對(duì)于商業(yè)機(jī)構(gòu)而言的終極問題——如何盈利？

　　L4級(jí)的定義是“有條件自動(dòng)駕駛”,。盡管理論上機(jī)器負(fù)責(zé)車輛的全程操作,，但車上仍需要安裝方向盤、踏腳板系統(tǒng)以及儀表盤,，仍需安全員隨車而行,。這就使得L4級(jí)車輛在投入公共交通服務(wù)時(shí)，既無法從設(shè)計(jì)上進(jìn)一步簡(jiǎn)化構(gòu)造降低成本,，而人力成本這一塊又難以完全消除,。更何況，隨著當(dāng)前各造車新勢(shì)力不斷在高級(jí)輔助駕駛領(lǐng)域進(jìn)行投入,，其技術(shù)水平終究會(huì)向上發(fā)展,，觸及L3甚至更高級(jí)的層級(jí)。

　　在這種狀況下，利用自身在高階智能駕駛領(lǐng)域的先發(fā)優(yōu)勢(shì),，搶先占領(lǐng)最頂級(jí)的L5賽道,，就成為了自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)頭部企業(yè)一種不約而同的默契。因?yàn)樵诔鞘泄步煌?、最后一公里接駁等太多的場(chǎng)景下,，無人駕駛車輛可以發(fā)揮其天然的優(yōu)勢(shì)，甚至有機(jī)會(huì)破解如何盈利的終極問題,。

　　此時(shí)此刻,，盡管百度的汽車機(jī)器人仍然猶抱琵琶半遮面——除去那些給我們看的內(nèi)容，官方幾乎未公布其任何技術(shù)上的細(xì)節(jié),。然而,，號(hào)角聲畢竟已經(jīng)響起，隨之而來的,，必將會(huì)是新一輪技術(shù)爭(zhēng)奪戰(zhàn)的開始,。

　　而在科技競(jìng)爭(zhēng)的烽火硝煙中，新的時(shí)代終將到來,。

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　　作者丨張之棟,、查攸吟