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第十六屆研電賽圓滿閉幕,,TI硬核智能平臺助力工業(yè)設計挑戰(zhàn)

2021-09-05
來源:互聯(lián)網

tify;">  近日,,第十六屆中國研究生電子設計競賽(簡稱“研電賽”)全國總決賽落下帷幕,來自全國的36支參賽隊伍借助德州儀器(TI)Sitara系列產品AM5708的“工業(yè)派”(IndustriPi)開源智能硬件開發(fā)平臺與配套了以ARM+DSP+GPU異構多核,、更強性能“工業(yè)派”為核心控制器的TI-RSLK專家版,,開發(fā)了貼合真實工業(yè)應用場景的作品?;诘轮輧x器處理器的這兩款硬核智能平臺與工具,,不僅幫助參賽學子們運用人工智能技術實現(xiàn)了先進的電子設計,最大程度展現(xiàn)了各隊伍優(yōu)秀的電子設計水平,,更是產學研結合的最佳實踐,。

  在本屆研電賽中,德州儀器緊貼大賽“創(chuàng)無境,,意由心”的主題,,基于當下熱門的智能網關、機器視覺,、聲源定位和圖像識別四大領域,,設置了以實際工業(yè)應用場景為核心的命題挑戰(zhàn)。參賽隊伍根據(jù)自身優(yōu)勢與興趣選擇工業(yè)派單板或TI-RSLK專家版進行開發(fā)設計,,如基于Modbus協(xié)議的工業(yè)嵌入式智能網關,、基于圖像處理的缺陷檢測系統(tǒng)、基于圖像處理的物體識別與分類系統(tǒng),、基于麥克風陣列的智能硬件應用創(chuàng)新,。

  在本次研電賽脫穎而出,榮獲德州儀器命題一等獎的《基于聲源定位的跟隨攝錄車》來自北京信息科技大學“清河勤信隊”,,團隊基于TI-RSLK專家版的麥克風陣列和聲源定位方案,,開發(fā)出使用PHAT-GCC算法測算目標位置進行跟隨的攝錄車,并具有一定的抗干擾能力與魯棒性,。

  TI-RSLK專家版因其配套了ARM+DSP+GPU異構多核,、性能更強的“工業(yè)派”為核心控制器,可實現(xiàn)圖像識別和處理,、聲音識別和處理,、邊緣計算、機器人學習,、基于SLAM的自主導航和路徑規(guī)劃等人工智能大類專業(yè)的高階實踐學習,,是一款幫助學生更深入了解電子系統(tǒng)設計的工作原理、學習機器人系統(tǒng)的組成和工作方式的優(yōu)秀工具,。TI-RSLK專家版具有麥克風陣列,,可實現(xiàn)聲源定位及目標跟蹤系統(tǒng),;具有USB相機模組,可實現(xiàn)基于圖像分析的目標跟蹤系統(tǒng),;具有激光雷達,,可基于SLAM實現(xiàn)自主導航和路徑規(guī)劃;具有WIFI模塊,,可實現(xiàn)上位機與TI-RSLK專家版的無線通信功能,。基于TIDL深度學習框架+USB相機模塊+機械臂,,參賽者還可實現(xiàn)基于深度學習的物體識別與智能搬運系統(tǒng)等,。

  榮獲二等獎的《基于機器視覺的木材缺陷檢測系統(tǒng)》來自哈爾濱理工大學的“木材檢測”隊,團隊基于工業(yè)派單板,,OpenCV(傳統(tǒng)工業(yè)視覺)與深度學習目標檢測算法,,設計完成信息采集收集、缺陷語音播報,、交互界面顯示等多個功能,,最終實現(xiàn)松木兩類缺陷、橡木四類缺陷的檢測,。

  工業(yè)派(IndustriPi)是一款基于德州儀器Sitara系列產品 AM5708 異構多核處理器設計的開源智能硬件開發(fā)平臺,,主要面向工業(yè)互聯(lián)網智能制造,、機器人、人工智能,、邊緣計算以及智能人機交互等應用領域,。作為一個軟硬件完全開源的基礎平臺,工業(yè)派具有支持1 路千兆以太網接口,、1 路百兆工業(yè)以太網接口(PRU),、CSI 高清攝像頭接口等功能,開發(fā)者可以用于功能測試,、算法驗證及應用開發(fā),。另外,工業(yè)派支持豐富的軟件開發(fā)生態(tài)體系,,提供支持 Processor Software Development Kit(SDK),,可支持包括 Linux 和 RTOS 兩個版本;支持Ubuntu16.04 操作系統(tǒng),;支持 ROS 機器人操作系統(tǒng),;支持深度學習架構——TIDL,通過高度優(yōu)化的 CNN / DNN 實現(xiàn),;支持 Caffe 或 TensorFlow-slim 框架訓練的模型可以導入和轉換,。

  德州儀器中國大學計劃總監(jiān)武艷民博士表示:“今年是TI大學計劃植根中國教育事業(yè)的第25個年頭,,一直以來,TI致力于培養(yǎng)學生創(chuàng)新意識與提升學生綜合科研水平,,推動中國高等教育發(fā)展,。未來,我們將繼續(xù)發(fā)揮TI在先進技術和產業(yè)應用方面的優(yōu)勢,,助力高等工程教育產學研結合落實,,培養(yǎng)出更多掌握世界先進技術的專業(yè)人才?!?/p>

  作為全球領先的模擬和嵌入式處理半導體廠商,,TI已持續(xù)投資中國高校工程教育數(shù)十年,包括捐贈軟硬件開發(fā)工具與樣片,、舉辦技術培訓,、出版中文教材等等。至今,,TI已與教育部簽署了三個十年計劃,,并在中國700多所大學建立了超過3,000個數(shù)字信號處理、模擬及微控制器實驗室,,每年有超過30萬名學生在TI的實驗室中進行實踐與學習,。




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