tify;">　　近日,，第十六屆中國研究生電子設(shè)計(jì)競賽（簡稱“研電賽”）全國總決賽落下帷幕,，來自全國的36支參賽隊(duì)伍借助德州儀器（TI）Sitara系列產(chǎn)品AM5708的“工業(yè)派”（IndustriPi）開源智能硬件開發(fā)平臺與配套了以ARM+DSP+GPU異構(gòu)多核,、更強(qiáng)性能“工業(yè)派”為核心控制器的TI-RSLK專家版,，開發(fā)了貼合真實(shí)工業(yè)應(yīng)用場景的作品,?；诘轮輧x器處理器的這兩款硬核智能平臺與工具,，不僅幫助參賽學(xué)子們運(yùn)用人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)了先進(jìn)的電子設(shè)計(jì)，最大程度展現(xiàn)了各隊(duì)伍優(yōu)秀的電子設(shè)計(jì)水平,，更是產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的最佳實(shí)踐,。

　　在本屆研電賽中，德州儀器緊貼大賽“創(chuàng)無境,，意由心”的主題,，基于當(dāng)下熱門的智能網(wǎng)關(guān)、機(jī)器視覺,、聲源定位和圖像識別四大領(lǐng)域,，設(shè)置了以實(shí)際工業(yè)應(yīng)用場景為核心的命題挑戰(zhàn)。參賽隊(duì)伍根據(jù)自身優(yōu)勢與興趣選擇工業(yè)派單板或TI-RSLK專家版進(jìn)行開發(fā)設(shè)計(jì),，如基于Modbus協(xié)議的工業(yè)嵌入式智能網(wǎng)關(guān),、基于圖像處理的缺陷檢測系統(tǒng)、基于圖像處理的物體識別與分類系統(tǒng),、基于麥克風(fēng)陣列的智能硬件應(yīng)用創(chuàng)新,。

　　在本次研電賽脫穎而出，榮獲德州儀器命題一等獎的《基于聲源定位的跟隨攝錄車》來自北京信息科技大學(xué)“清河勤信隊(duì)”,，團(tuán)隊(duì)基于TI-RSLK專家版的麥克風(fēng)陣列和聲源定位方案,，開發(fā)出使用PHAT-GCC算法測算目標(biāo)位置進(jìn)行跟隨的攝錄車，并具有一定的抗干擾能力與魯棒性,。

　　TI-RSLK專家版因其配套了ARM+DSP+GPU異構(gòu)多核,、性能更強(qiáng)的“工業(yè)派”為核心控制器，可實(shí)現(xiàn)圖像識別和處理,、聲音識別和處理,、邊緣計(jì)算、機(jī)器人學(xué)習(xí),、基于SLAM的自主導(dǎo)航和路徑規(guī)劃等人工智能大類專業(yè)的高階實(shí)踐學(xué)習(xí),，是一款幫助學(xué)生更深入了解電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)的工作原理,、學(xué)習(xí)機(jī)器人系統(tǒng)的組成和工作方式的優(yōu)秀工具。TI-RSLK專家版具有麥克風(fēng)陣列,，可實(shí)現(xiàn)聲源定位及目標(biāo)跟蹤系統(tǒng),；具有USB相機(jī)模組，可實(shí)現(xiàn)基于圖像分析的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng),；具有激光雷達(dá),，可基于SLAM實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和路徑規(guī)劃；具有WIFI模塊,，可實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與TI-RSLK專家版的無線通信功能,。基于TIDL深度學(xué)習(xí)框架+USB相機(jī)模塊+機(jī)械臂,，參賽者還可實(shí)現(xiàn)基于深度學(xué)習(xí)的物體識別與智能搬運(yùn)系統(tǒng)等,。

　　榮獲二等獎的《基于機(jī)器視覺的木材缺陷檢測系統(tǒng)》來自哈爾濱理工大學(xué)的“木材檢測”隊(duì)，團(tuán)隊(duì)基于工業(yè)派單板,，OpenCV（傳統(tǒng)工業(yè)視覺）與深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測算法,，設(shè)計(jì)完成信息采集收集、缺陷語音播報,、交互界面顯示等多個功能,，最終實(shí)現(xiàn)松木兩類缺陷、橡木四類缺陷的檢測,。

　　工業(yè)派（IndustriPi）是一款基于德州儀器Sitara系列產(chǎn)品 AM5708 異構(gòu)多核處理器設(shè)計(jì)的開源智能硬件開發(fā)平臺,，主要面向工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能制造,、機(jī)器人,、人工智能、邊緣計(jì)算以及智能人機(jī)交互等應(yīng)用領(lǐng)域,。作為一個軟硬件完全開源的基礎(chǔ)平臺,，工業(yè)派具有支持1 路千兆以太網(wǎng)接口、1 路百兆工業(yè)以太網(wǎng)接口（PRU）,、CSI 高清攝像頭接口等功能,，開發(fā)者可以用于功能測試、算法驗(yàn)證及應(yīng)用開發(fā),。另外,，工業(yè)派支持豐富的軟件開發(fā)生態(tài)體系，提供支持 Processor Software Development Kit（SDK）,，可支持包括 Linux 和 RTOS 兩個版本,；支持Ubuntu16.04 操作系統(tǒng)；支持 ROS 機(jī)器人操作系統(tǒng),；支持深度學(xué)習(xí)架構(gòu)——TIDL,，通過高度優(yōu)化的 CNN / DNN 實(shí)現(xiàn),；支持 Caffe 或 TensorFlow-slim 框架訓(xùn)練的模型可以導(dǎo)入和轉(zhuǎn)換。

　　德州儀器中國大學(xué)計(jì)劃總監(jiān)武艷民博士表示：“今年是TI大學(xué)計(jì)劃植根中國教育事業(yè)的第25個年頭,，一直以來，TI致力于培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識與提升學(xué)生綜合科研水平,，推動中國高等教育發(fā)展,。未來，我們將繼續(xù)發(fā)揮TI在先進(jìn)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用方面的優(yōu)勢,，助力高等工程教育產(chǎn)學(xué)研結(jié)合落實(shí),，培養(yǎng)出更多掌握世界先進(jìn)技術(shù)的專業(yè)人才?！?/p>

　　作為全球領(lǐng)先的模擬和嵌入式處理半導(dǎo)體廠商,，TI已持續(xù)投資中國高校工程教育數(shù)十年，包括捐贈軟硬件開發(fā)工具與樣片,、舉辦技術(shù)培訓(xùn),、出版中文教材等等。至今,，TI已與教育部簽署了三個十年計(jì)劃,，并在中國700多所大學(xué)建立了超過3,000個數(shù)字信號處理、模擬及微控制器實(shí)驗(yàn)室,，每年有超過30萬名學(xué)生在TI的實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行實(shí)踐與學(xué)習(xí),。