《電子技術(shù)應(yīng)用》
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昇騰 AI 成就了一群玩船模的大學(xué)生——創(chuàng)新,有“?!庇?Young

2021-10-19
來源:CSDN
關(guān)鍵詞: IT 車庫

  一個在大學(xué)水吧中創(chuàng)建的團(tuán)隊(duì)

  四川大學(xué)(后簡稱“川大”)的船模傳統(tǒng)遠(yuǎn)近聞名,,每年川大都會舉辦不同級別的各類船模比賽,以船模為載體培養(yǎng)學(xué)生們的動手能力和創(chuàng)造力,。作為一個典型的團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目,,同學(xué)們當(dāng)然需要一個用來交流和碰撞的場地,。而空間開放、價格親民的校園水吧便成為了川大同學(xué)們“以船會友”的首選,;這其中就包括了誕生自川大開源硬件協(xié)會的“帷勝團(tuán)隊(duì)”,。

  開源硬件協(xié)會活動現(xiàn)場

  在川大濃厚的船模氛圍和不斷校內(nèi)比賽歷練中,帷勝團(tuán)隊(duì)積累了豐富船模力學(xué)設(shè)計,、控制和制作經(jīng)驗(yàn),;而開源硬件社團(tuán)本身強(qiáng)烈的IT技術(shù)背景則讓帷勝團(tuán)隊(duì)的同學(xué)們開始嘗試將AI技術(shù)與傳統(tǒng)船模合而為一。

  更重要的是,,帷勝團(tuán)隊(duì)并不只是將船模作為業(yè)余愛好,,而是在努力將自己“AI+船模”的設(shè)計進(jìn)行商業(yè)化,、產(chǎn)業(yè)化實(shí)踐,,尋找興趣與事業(yè)的結(jié)合點(diǎn)。正是憑借著這種興趣+技術(shù)+商業(yè)的創(chuàng)新模式,,帷勝團(tuán)隊(duì)的設(shè)計不僅在校內(nèi)小有名氣,,更在在日前舉辦的第七屆中國國際“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽中憑借昇騰AI無人載具控制系統(tǒng)榮獲大賽產(chǎn)業(yè)賽道命題全國銀獎,為團(tuán)隊(duì)自身的未來發(fā)展贏得了更多機(jī)會,,為學(xué)校爭得了榮譽(yù),。

  一套主打水生植物清理的完整AI方案

  帷勝團(tuán)隊(duì)的參賽作品——昇騰AI無人載具控制系統(tǒng)基于昇騰Atlas 200 DK平臺,分為邊緣側(cè)的基站端系統(tǒng)和載具系統(tǒng)兩大部分,,主打濕地,、湖泊,、河道等場景的水生植物清理,。

  在基站端,帷勝團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新的將RTK定位裝置,、攝像頭和昇騰Atlas 200 DK邊緣計算單元整合在一起,,形成了一個集載具控制、目標(biāo)識別,、目標(biāo)定位等功能與一身的綜合性控制系統(tǒng),。其中,攝像頭負(fù)責(zé)水生植物等目標(biāo)的識別和定位,,RTK定位裝置則負(fù)責(zé)將載具位置,、目標(biāo)位置等信息傳遞給載具,而昇騰Atlas 200 DK計算單元則提供整套系統(tǒng)所需的推理算力,。在典型場景中,,單個基站可在100畝范圍內(nèi)支持十余臺載具的同時運(yùn)作,并保證目標(biāo)定位準(zhǔn)確,、載具行動迅速,。

  而在載具方面,,帷勝團(tuán)隊(duì)則基于自身豐富的船模功底展示了船形無人水面平臺。由于所有的控制和計算核心都集中在了邊緣基站端,,因此載具平臺只需在基礎(chǔ)功能之上增加一個PX4控制模塊和負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)自身和目標(biāo)定位的RTK信息接受模塊便可實(shí)現(xiàn)全部功能,。

  帷勝團(tuán)隊(duì)表示,這種控制計算與載具分離的設(shè)計不僅能夠?qū)崿F(xiàn)單基站,、多載具的部署方式,,更能大幅降低載具端的硬件成本和功耗,實(shí)現(xiàn)更方便,、更靈活的部署,。并且,由于基站端具備了完整的定位,、計算,、目標(biāo)識別功能,整套方案也可以在無外部鏈接的情況下實(shí)現(xiàn)自組網(wǎng),,完全省去了從云到端數(shù)據(jù)傳輸所帶來的帶寬成本,,TCO更低。

  經(jīng)過實(shí)際的對比測算,,帷勝系統(tǒng)在100平米范圍內(nèi)完成指定工作量僅需20分鐘,,而市場上的其他方案則需要1小時。相對于云+端形態(tài)的方案,,由于不需要公網(wǎng)層面的數(shù)據(jù)傳輸,,帷勝系統(tǒng)可將系統(tǒng)TCO降低39%;而相對于“腦身一體”的載具方案,,帷勝系統(tǒng)則能夠大幅降低載具系統(tǒng)的功耗,,在提供更強(qiáng)大計算能力、更精準(zhǔn)定位的同時幫助載具獲得更長的續(xù)航時間,。

  當(dāng)然,,帷勝系統(tǒng)所搭載的PX4控制模塊不僅能實(shí)現(xiàn)對無人船的控制,還能夠很方便的移植到無人機(jī),、無人車等載具平臺,,搭配不同功能的機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)垃圾分類回收、運(yùn)動器材撿拾以及其他未知,、高危,、污染環(huán)境作業(yè),具備十分廣泛的產(chǎn)業(yè)前景,。

  一個平臺,,百漾創(chuàng)新

  作為整套平臺的算力核心,昇騰Atlas 200 DK搭載了轉(zhuǎn)為深度學(xué)習(xí)而設(shè)計的昇騰310處理器,具備多種規(guī)格的視頻,、圖片編解碼能力,,集成了USB、網(wǎng)線和專門的攝像頭接口,;能夠在20W的典型功耗下提供最高22TOPS的整數(shù)處理能力和11 TOPS的半精度浮點(diǎn)處理能力,,能夠滿足各類邊緣端的推理計算需求。因此,,我們也便能夠在帷勝團(tuán)隊(duì)的基站方案中看到類似太陽能電池板這樣的供能方式,。

  此外,華為昇騰AI基礎(chǔ)軟硬件還有Atlas 300,、500,、800、900等眾多系列產(chǎn)品,,分別面向推理(卡),、智能小站、AI服務(wù)器,、AI集群等眾眾多場景,,能夠滿足多種應(yīng)用對AI產(chǎn)品形態(tài)、功耗和算力等維度的不同需求,。

  而在開發(fā)層面,,華為則根據(jù)昇騰AI處理器的硬件特點(diǎn)推出了能夠最大限度發(fā)揮硬件效能的AI框架昇思MindSpore,和對應(yīng)的異構(gòu)計算架構(gòu)CANN,,方便開發(fā)者進(jìn)行推理和訓(xùn)練調(diào)用算力,、調(diào)整數(shù)據(jù)和模型并完成最終的算法或應(yīng)用開發(fā)。在開發(fā)方式上,,MindSpore的語法和邏輯與C++類似,,開發(fā)者可以輕松上手并適應(yīng),過去的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)也可以輕松的移植到昇騰平臺,。而CANN提供了開放易用的ACL(AscendComputing Language)編程接口,,實(shí)現(xiàn)對網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行圖級和算子級的編譯優(yōu)化、自動調(diào)優(yōu)等功能,,支持開發(fā)者使用C、C++,、Python等各類流行的語言完成應(yīng)用的開發(fā),。同時,CANN還提供了各類實(shí)用工具幫助開發(fā)者完成Profiling,、調(diào)優(yōu),、Error分析、模型開發(fā),,使開發(fā)者便可以方便的調(diào)用昇騰所提供的強(qiáng)悍算力完成各類算法和應(yīng)用的開發(fā),,并將其成果與千行百業(yè)的各類應(yīng)用相對接,。

  經(jīng)過長時間細(xì)致的體驗(yàn)和完整的項(xiàng)目開發(fā),帷勝團(tuán)隊(duì)對MindSpore,、CANN和昇騰AI處理器的組合給出了極高的評價:相對于傳統(tǒng)深度學(xué)習(xí)的開發(fā)方式,,昇騰平臺的開發(fā)非常方便,算法在推理應(yīng)用中的求解速度也加快了90%,,讓方案在于其他競品的對比中獲得了極大的優(yōu)勢,。

  一個目標(biāo),無限可能

  能夠在“互聯(lián)網(wǎng)+”大賽上脫穎而出,,優(yōu)秀的方案設(shè)計只是帷勝團(tuán)隊(duì)優(yōu)勢的其中一面,。勝利的另一面在于帷勝團(tuán)隊(duì)在商業(yè)化運(yùn)營方面的完整構(gòu)建和長遠(yuǎn)思考。

  與傳統(tǒng)參賽團(tuán)隊(duì)軟硬件開發(fā)和系統(tǒng)集成等的分工不同,,帷勝團(tuán)隊(duì)的成員介紹中不只有年齡,、所學(xué)專業(yè)和姓名,更有人員在團(tuán)隊(duì)中所擔(dān)任的職務(wù),;CEO,、CTO、CIO,、CMO,、CHO等核心職務(wù)一應(yīng)俱全。換句話說,,帷勝團(tuán)隊(duì)不僅是一直活躍于大學(xué)校園的技術(shù)愛好者,,更是一家有著自己商業(yè)邏輯的公司。而在帷勝的昇騰AI無人載具控制系統(tǒng)的介紹材料中,,還包括了市場發(fā)展趨勢分析,、競品分析對比等內(nèi)容,已經(jīng)與正式的商業(yè)企劃案無異,。

  帷勝團(tuán)隊(duì)表示:這個團(tuán)隊(duì)不只是自己在大學(xué)校園中的一段精彩歷程,,更將成為自己畢業(yè)后的事業(yè)發(fā)展的第一步。

  能夠有這樣的思路,,與帷勝團(tuán)隊(duì)在大學(xué)中所受到的教育有關(guān),,更與和華為的緊密合作有關(guān)。

  四川大學(xué)-華為“智能基座”產(chǎn)教融合協(xié)同育人基地簽約儀式

  目前,,基于“智能基座”合作項(xiàng)目,,華為已經(jīng)與川大合作設(shè)立了涵蓋人工智能、操作系統(tǒng),、網(wǎng)絡(luò)等多個領(lǐng)域的33門課程,,累計為5000余名川大同學(xué)進(jìn)行了技術(shù)、應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)方面的培訓(xùn)和講解。通過與大學(xué)開展合作課程,、大學(xué)講師集體培訓(xùn),、教材課件分享、華為團(tuán)隊(duì)親身講解等方式,,華為也正在與全球數(shù)百所高校合作展開人才培養(yǎng)工程,,為此,華為每年投入的資金已達(dá)4億美元,。

  此外,,為了進(jìn)一步推廣昇騰及相關(guān)平臺與產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用的深度融合,促進(jìn)昇騰生態(tài)的活躍發(fā)展,,華為還推出了專門的“昇騰眾智計劃”,,將生產(chǎn)和應(yīng)用方面的實(shí)際問題面向全社會“發(fā)榜”,任何公司和組織均可“揭榜”提交自己的方案或方法,。而根據(jù)實(shí)際效果,,華為則會為優(yōu)秀的方案團(tuán)隊(duì)提供現(xiàn)金等形式的回饋。

  而對于帷勝團(tuán)隊(duì)來說,,在方案開發(fā)和商業(yè)化運(yùn)作的過程中,,團(tuán)隊(duì)導(dǎo)師和華為也提供了技術(shù)、方法和思路上的全面支持,,讓團(tuán)隊(duì)能夠在技術(shù),、方案和持久的商業(yè)運(yùn)營中行穩(wěn)致遠(yuǎn)。

  從車庫到水吧,,或許我們已經(jīng)走出了屬于自己的未來

  “車庫文化”是信息化時代的創(chuàng)新圖騰,。而在更強(qiáng)調(diào)團(tuán)隊(duì)合作的數(shù)字時代,中國的年輕人則在更適合創(chuàng)新的大學(xué)校園水吧里續(xù)寫著屬于自己,、屬于這個時代的另一段創(chuàng)新傳奇,。

  當(dāng)然,對于在新時代成長起來的新一代大學(xué)生來說,,在水吧,、網(wǎng)吧、咖啡吧還是興趣社團(tuán)中創(chuàng)新其實(shí)并沒有什么區(qū)別,;因?yàn)閯?chuàng)新的關(guān)鍵并不在于空間的名稱,,而在于年輕的頭腦、豐富的知識和愿意打破常規(guī),、另辟蹊徑的精神,。

  更重要的是,相對于靠著螺絲刀和扳手進(jìn)行創(chuàng)新的時代,,今天的大學(xué)生們也有了像昇騰處理器、昇思MindSpore AI框架、CANN異構(gòu)計算架構(gòu)這樣完整的全新創(chuàng)意平臺,,讓他們可以在數(shù)字空間中構(gòu)建自己所設(shè)想的未來,。

  而對于整個數(shù)字智能時代來說,無論是川大的帷勝團(tuán)隊(duì)還是華為的昇騰平臺都還只是創(chuàng)新海洋中的一片小小漣漪,。但也正是因?yàn)榱藷o數(shù)學(xué)生,、無數(shù)學(xué)校、無數(shù)企業(yè)參與其中,,萬點(diǎn)漣漪才能最終聚成時代創(chuàng)新的巨浪,。

  未來,當(dāng)我們的巨型企業(yè)開始向市場講述自己的成長故事時,,他們可能會用“水吧精神”,、“社團(tuán)精神”或其他詞語來進(jìn)行概括總結(jié);因?yàn)?,那已是屬于他們的時代,、他們的故事。而對于那樣的未來,,即便身為“前浪”,,我們亦迫不及待。




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