近日長城旗下毫末智行A輪融資近10億元人民幣,，估值超10億美元,，成為中國首家規(guī)模量產(chǎn)的自動駕駛獨角獸。投資方為美團,、高瓴,、高通、首程控股,、九智資本等,。本輪融資后，長城控股及長城汽車持股35.5%和33.9%,。毫末智行于2019年末從長城汽車中獨立,，目前規(guī)模約550人，預(yù)計2021年營收破億元,。

作為從長城汽車中裂分出來的科技公司,，毫末智行其肩負著的使命是非常明確地，從一家服務(wù)于長城汽車的公司,，成為一家能夠推動整個汽車行業(yè)前進的公司,。

01

三條產(chǎn)品線支撐

技術(shù)方面，毫末智慧領(lǐng)航輔助NOH已完成對高速路和城市快速路的場景覆蓋,，計劃明年上半年推出城市道路NOH,，下半年推出全場景NOH，2023年推出HSD,。此外發(fā)布自動駕駛數(shù)據(jù)智能體系“雪湖”,。

目前毫末打造了三條產(chǎn)品線：第一條就是輔助駕駛，這也是目前最被消費者廣為知道的一條線,。2021年毫末輔助駕駛搭載于摩卡/坦克300城市版/拿鐵/瑪奇朵/哈弗神獸,，銷量數(shù)萬輛，輔助駕駛里程突破400萬公里,。預(yù)計2022年搭載至34款長城車型,，在長城體系搭載率達到80%,，未來三年搭載超過100萬輛。

第二條就是無人物流車,，迎來第1千輛車下線,，客戶包括阿里/美團/物美等，預(yù)計2022年末端物流無人車項目將擴大3倍,。這也是為什么美團會領(lǐng)投的一個重要原因,，因為未來無人物流車是解決外送行業(yè)最后一公里問題最重要的一個出口。

第三條就是智能硬件,，毫末智行推出算力硬件平臺,、無人車線控底盤等。這也是可以給其他車企提供智能化平臺造車的解決方案,。

02

NOH正式進入行業(yè)第一梯隊

2021年11月,，智慧領(lǐng)航輔助NOH正式通過OTA推送給魏牌摩卡用戶，實現(xiàn)高速路和城市快速路的場景覆蓋,。毫末計劃于2022年推送城市道路NOH,，2022年底交付全場景NOH，2023年推出HSD（HAOMO Self-Driving）,，并組建HSD車隊,。

在12月的毫末日上，毫末當日公布城市NOH的路測視頻,。在路測過程中,，毫末智行的測試車輛共行駛11公里,，期間通過了24個路口,，27個人行橫道（其中5個無保護人行道），22個紅綠燈,，2個四岔環(huán)島,，全程共計行駛34分鐘。目前業(yè)內(nèi)在城市道路自動駕駛?cè)〉猛黄频钠髽I(yè)僅特斯拉,、小鵬,、華為等少數(shù)廠商，城市道路NOH標志著毫末自動駕駛水平進入業(yè)內(nèi)第一梯隊,。

MANA雪湖—對標特斯拉的數(shù)據(jù)智能體系,。數(shù)據(jù)是智能駕駛技術(shù)迭代的基礎(chǔ)，特斯拉實現(xiàn)高效數(shù)據(jù)處理的支撐是其大型數(shù)據(jù)智能模型,。毫末推出國內(nèi)首個自動駕駛數(shù)據(jù)智能體系“MANA雪湖”,，對標特斯拉數(shù)據(jù)智能體系，將感知,、認知,、標注,、仿真、計算等多個環(huán)節(jié)高度融合于一體,，強化對海量路測數(shù)據(jù)的提取和應(yīng)用能力,。MANA整體可劃分為VENUS、LUCAS,、TARS以及BASE四個模塊,，分別對應(yīng)數(shù)據(jù)可視化系統(tǒng)、算法應(yīng)用場景實踐,、核心算法原型實踐以及數(shù)據(jù)通用能力,。

MANA構(gòu)造上區(qū)別于特斯拉數(shù)據(jù)智能體系，尤其額外具有感知層面,，且不同于同行的多采用后融合方式,，其在研前融合技術(shù)+Transformer算法+RNN算法或光流SLAM，使得感知功能更加連續(xù),、全面,、準確。