簡介

　　功能強(qiáng)大的精簡型單板計(jì)算機(jī)的推出催生了令人興奮的新產(chǎn)品設(shè)計(jì),。在通過小型化優(yōu)化成本及（或）效率的應(yīng)用中,，它的效用尤為明顯。另外,，視覺系統(tǒng)可以利用功能全面的板級機(jī)器視覺攝像頭進(jìn)一步縮小產(chǎn)品總體尺寸并實(shí)現(xiàn)運(yùn)行靈活性,，同時還支持定制或非標(biāo)準(zhǔn)光學(xué)部件。典型示例有：醫(yī)療診斷,、計(jì)量,、機(jī)器人技術(shù)、嵌入式視覺,、包裝和印刷檢查,、手持式掃描儀、臺式實(shí)驗(yàn)室和其他空間受限的系統(tǒng),。

　　本文涵蓋選擇嵌入式視覺攝像頭時需考慮的數(shù)個重要方面,，包括功能組、外形因素和物理占用空間,、接口選項(xiàng),、透鏡支架、軟件支持,、熱管理以及電磁兼容性,。

　　外形因素和功能組

　　從封裝相機(jī)轉(zhuǎn)換為板級相機(jī)時，系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員應(yīng)認(rèn)真考慮其成像和相機(jī)性能要求,。許多小型板級相機(jī)僅支持低分辨率傳感器,、少量 GPIO 線路以及有限的相機(jī)內(nèi)部功能。相反,，許多全功能機(jī)器視覺相機(jī)的板級型號僅僅是拆除了外殼的標(biāo)準(zhǔn)相機(jī),。雖然這些相機(jī)可能會達(dá)到所需的成像性能，但它們的尺寸可能不會比標(biāo)準(zhǔn)封裝型號小巧多少,。這類相機(jī)經(jīng)常采用標(biāo)準(zhǔn)的 GPIO 和接口連接器,，因體積較大而不適合嵌入式應(yīng)用。例如,，傳統(tǒng)工業(yè)鎖定連接器的尺寸便與一臺 Blackfly S 板級攝像頭一般大小,。

　　FLIR 的 Blackfly S 板級攝像頭整體上就是為嵌入式系統(tǒng)而設(shè)計(jì)。它們的外形尺寸十分緊湊,，僅為 29mm x 29mm x 10mm,，可提供相同的成像性能和封裝式 Blackfly S 型號的完整豐富功能；而緊湊型 GPIO 和接口連接器則額外節(jié)省了空間,。FLIR 嵌入式視覺攝像頭產(chǎn)品的另一重要優(yōu)勢是使用 1/3” 至 1.1” 尺寸傳感器的所有攝像頭因外形系數(shù)相同而可用性良好——多種攝像頭型號采用一致的外形系數(shù)簡化了系統(tǒng)及未來產(chǎn)品變型的開發(fā)與升級,。

　　透鏡支架

　　對于希望集成非標(biāo)準(zhǔn)光學(xué)元件或?qū)D像傳感器盡可能靠近目標(biāo)放置的客戶而言,，板級相機(jī)是一個具有吸引力的選擇。板級相機(jī)沒有固定的透鏡支架,，設(shè)計(jì)人員可自由選擇除機(jī)器視覺行業(yè)常用的標(biāo)準(zhǔn) C,、CS 或 S 接口透鏡以外的光學(xué)元件。對于通常無需透鏡的生物技術(shù)和激光束分析應(yīng)用,，這種設(shè)計(jì)也非常適合,。板級攝像頭的另一種常用應(yīng)用是將透鏡支架集成到另一產(chǎn)品部件中——“嵌入式視覺攝像頭”的名稱由此而來。另外,，采用模塑成型的方式將透鏡支架直接集成到產(chǎn)品外殼可有效簡化制造和組裝,，從而進(jìn)一步降低成本。為了評估未配備透鏡支架的板級相機(jī),，還應(yīng)購買安裝配件,。如果封裝型號具有與板級型號相同的傳感器和功能，它們便可用作開發(fā)平臺,。

　　為板級攝像頭選擇正確的透鏡支架選件時,，其中一個最重要的因素是所使用的傳感器的尺寸。通常,，S 型支架透鏡設(shè)計(jì)用于 1/3" 或更小的低分辨率（通常低于 2MP）傳感器,。CS 型支架透鏡則設(shè)計(jì)用于 1/3” 至 1/2” 的傳感器。如果傳感器尺寸是 1/2” 或以上,，最好使用 C 型支架透鏡,。

　　熱管理

　　封裝機(jī)器視覺相機(jī)依靠其外殼表面區(qū)域來消散傳感器、FPGA 和其他組件產(chǎn)生的熱量,。如果沒有外殼,，對高性能板級相機(jī)可能會有其他設(shè)計(jì)要求，從而確保其在推薦溫度范圍內(nèi)運(yùn)行,。這種情況下,，提供足夠的散熱是關(guān)鍵所在。制造商通常會為溫度最高的組件提供最高結(jié)溫,。對于FLIR Blackfly S 攝像頭,，規(guī)定的 FPGA 的最高結(jié)溫為 105 攝氏度（221 華氏度）。

　　系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員必須確保其熱管理解決方案符合此指標(biāo),。散熱器尺寸,、相機(jī)所安裝的機(jī)架表面積或所需主動散熱器的類型取決于傳感器,、幀速率,、運(yùn)行環(huán)境及正在執(zhí)行的相機(jī)圖像處理數(shù)量。為便于在攝像頭上安裝散熱器,，我們推薦在導(dǎo)熱墊上使用散熱膏,，盡可能減少板對攝像頭的應(yīng)力。

　　外殼設(shè)計(jì)和快速原型制作

　　多數(shù)情況下，板級攝像頭直接集成到嵌入式視覺系統(tǒng)/產(chǎn)品中,，不需要外殼,。但對于攝像頭不與某一產(chǎn)品集成而使內(nèi)部暴露在元件下的應(yīng)用，可能有必要通過外殼防止損壞,?？焖僭椭谱髦校度胧较到y(tǒng)設(shè)計(jì)師可以用 3D 打印機(jī)輕松設(shè)計(jì)打印一個攝像頭外殼,，或使用足以容納攝像頭的通用塑料外殼,，然后通過墊片和安裝支架將攝像頭安裝到位。

　　接口和連接器

　　第一代 USB 3.1 是嵌入式系統(tǒng)的理想接口,。其通用化功能可確保為從臺式計(jì)算機(jī)到基于 ARM 處理器的單板計(jì)算機(jī) （SBC） 等各類硬件提供支持,。直接存儲器訪問 （DMA） 無需使用過濾器驅(qū)動程序，便可將延遲保持在最低限度,。第一代 USB 3.1 還采用單根電纜供電并可提供高達(dá) 480 MB/s 的數(shù)據(jù)吞吐量,，有效地簡化了機(jī)械和電氣設(shè)計(jì)。

　　嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員的一個重要目的包括現(xiàn)有設(shè)計(jì)的小型化,。在這種情況下,，電纜最大長度就遠(yuǎn)不如電纜和連接器體積重要。撓性印制電路 （FPC） 電纜采用長達(dá) 30 米的電纜,，支持第一代 USB 3.1,。FPC 電纜顧名思義指的是可以彎曲扭轉(zhuǎn)以適應(yīng)緊密包裝系統(tǒng)的電纜。另外,，高品質(zhì)鎖定連接器和帶鎖凸耳的 FPC 屏蔽電纜可確保高度安全,、可靠的連接。

　　不過 USB 3.1 接口有一個潛在的弊病,，它的高頻信號會對無線設(shè)備造成高達(dá) 5 GHz 的干擾（如 GPS 信號）,。對于使用此類無線頻率的應(yīng)用，我們也提供帶 GigE 接口的 FLIR 板級攝像頭,。

　　MIPI CSI 是另一種許多嵌入式主板使用的通用接口,。但與 USB 相比，MIPI 協(xié)議和驅(qū)動程序的復(fù)雜性可能會使得開發(fā)更加耗時,?；诘蛪翰罘中盘?（LVDS） 的接口同樣可用，而且專為直接連接主機(jī)端 FPGA 而設(shè)計(jì),；但每個信號傳輸通道需要兩條電線——這在某些應(yīng)用中是一個微小卻又重大的弊端,。

　　軟件支持

　　選擇用于嵌入式系統(tǒng)的相機(jī)時，軟件支持是一個不容忽視的重要考慮因素,。有了支持臺式和嵌入式系統(tǒng)的 SDK,，設(shè)計(jì)人員能夠通過熟悉的工具輕松自如地開發(fā)視覺應(yīng)用程序,，并輕松地將其部署到所選擇的嵌入式平臺上。FLIR 的 Spinnaker SDK 可為基于 x86,、x64 和 ARM 處理器的 Windows 和 Linux 臺式系統(tǒng)提供支持,。

　　電磁兼容性

　　如果沒有外殼提供的屏蔽作用，板級相機(jī)的電磁兼容性 （EMC） 與封裝型號會有所差異,。所有封裝的 FLIR 機(jī)器視覺攝像頭均經(jīng)過了 EMC 認(rèn)證,；不過板級攝像頭尚未進(jìn)行該認(rèn)證。這些板級攝像頭要嵌入其他產(chǎn)品/系統(tǒng),，因此需單獨(dú)對成品進(jìn)行認(rèn)證,。無論是哪種應(yīng)用，我們都建議它們和其他電氣組件那樣遵循電磁干擾 （EMI） 管理最佳實(shí)踐,。

　　結(jié)論

　　板級攝像頭對嵌入式視覺系統(tǒng)的革新,，使緊湊多功能的創(chuàng)新性產(chǎn)品的設(shè)計(jì)更加自由和靈活。除本文提出的因素外,，還要注意使用高質(zhì)量傳感器,、光學(xué)元件和可靠部件，讓您的嵌入式系統(tǒng)適應(yīng)未來,。FLIR 的全系列板級攝像頭專為這些應(yīng)用而設(shè)計(jì),，提供業(yè)界領(lǐng)先的 3 年質(zhì)保。我們的機(jī)器視覺專家可以幫助您針對嵌入式系統(tǒng)選擇正確成像性能和外形因素等級 - 了解更多,。