9月1日，百度(09888.HK)創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO李彥宏在2022世界人工智能大會(huì)上，介紹了百度在自動(dòng)駕駛方面的一系列進(jìn)展，包括無(wú)人出租車(chē)、智慧交通和百度造車(chē)等多個(gè)主題。

他在演講中表示，自動(dòng)駕駛技術(shù)，L2級(jí)之后率先商用普及的很可能是L4級(jí)，而不是L3級(jí)。

目前L2級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用。但對(duì)于下一步的發(fā)展，業(yè)內(nèi)仍存在分歧。

一部分企業(yè)如百度、奧迪，認(rèn)為L(zhǎng)3級(jí)無(wú)法量產(chǎn)、不安全，直接研發(fā)L4級(jí)，例如奧迪放棄了在旗艦轎車(chē)A8上量產(chǎn)L3級(jí)的計(jì)劃。另一部分企業(yè)如奔馳、本田則堅(jiān)定走L3級(jí)的道路，且已經(jīng)有量產(chǎn)產(chǎn)品。

目前國(guó)內(nèi)仍未有真正意義上的L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)上市銷(xiāo)售。業(yè)內(nèi)人士向紅星資本局指出，L3級(jí)自動(dòng)駕駛難落地，存在多種因素。

李彥宏表示，過(guò)去自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展思路是一個(gè)漸進(jìn)路線，就是先實(shí)現(xiàn)L2級(jí)，再實(shí)現(xiàn)L3級(jí)，然后升級(jí)到L4級(jí)、L5級(jí)。國(guó)家相關(guān)部門(mén)的政策配套也是先L2級(jí)，再L3級(jí)，然后才考慮L4級(jí)。

但L2級(jí)之后率先商用普及的很可能是L4級(jí)，而不是L3級(jí)。L2級(jí)和L4級(jí)的事故責(zé)任界定都是清楚的，L2級(jí)發(fā)生事故責(zé)任在駕駛員，L4級(jí)發(fā)生事故責(zé)任在運(yùn)營(yíng)商，而L3級(jí)自動(dòng)駕駛，司機(jī)在需要的時(shí)候進(jìn)行接管，很難界定事故責(zé)任方，因此他認(rèn)為普及需要相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間。

目前，與百度Apollo合作的國(guó)內(nèi)外主流車(chē)廠有30多家。今年6月，百度旗下的集度汽車(chē)發(fā)布了首款機(jī)器人概念車(chē)ROBO-01，量產(chǎn)車(chē)型將于2023年上市。今年7月，百度推出的第六代量產(chǎn)無(wú)人車(chē)Apollo RT6，量產(chǎn)成本再創(chuàng)新低，僅為25萬(wàn)元。

對(duì)于集度汽車(chē)的進(jìn)展，李彥宏稱，電動(dòng)化是中場(chǎng)，智能化是終局，集度汽車(chē)的優(yōu)勢(shì)就在智能，將把智能化體驗(yàn)做到極致，成為行業(yè)標(biāo)桿。集度集成了百度AI能力，Apollo的核心能力，并進(jìn)行重新集成和驗(yàn)證。就自動(dòng)駕駛而言，集度將領(lǐng)先特斯拉一代。

李彥宏表示，從他們的實(shí)踐來(lái)看，自動(dòng)駕駛的技術(shù)進(jìn)步的速度是超預(yù)期的，當(dāng)他們希望在一個(gè)城市的某一地區(qū)獲得自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)資質(zhì)的時(shí)候，技術(shù)上一般只要20天左右的準(zhǔn)備時(shí)間就可以了，因?yàn)榧夹g(shù)的通用性已經(jīng)很好，而且他們的自動(dòng)駕駛不是通過(guò)對(duì)特定區(qū)域的過(guò)渡擬合來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

智能汽車(chē)管理辦法(試行)是機(jī)遇還是束縛?當(dāng)今走在前沿的具備L3自動(dòng)駕駛輔助功能車(chē)型有哪些?

“我要縱身跳入時(shí)代的奔走,我要縱身跳入時(shí)代的年輪，苦痛，歡樂(lè)，失敗，成功，晝夜不停。”隨著智能汽車(chē)管理辦法(試行)的推行，未來(lái)的勝景在我們眼前緩緩展開(kāi)，我們?cè)?jīng)說(shuō)的不可能的事已經(jīng)觸手可及。自動(dòng)駕駛的立法無(wú)疑是為汽車(chē)走向自動(dòng)化、智能化，人類(lèi)生活翻天覆地變化的開(kāi)山基石。在自動(dòng)駕駛中也分成多個(gè)等級(jí)，目前L4、L5級(jí)別的車(chē)還沒(méi)上市，那么本期就給大家推薦當(dāng)今走在前沿的具備L3級(jí)自動(dòng)駕駛輔助功能的車(chē)。

嬴徹著重強(qiáng)調(diào)“安全高于一切”的理念，將安全方法論與實(shí)踐獨(dú)立成章，提出了明確的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)步驟，首先提出功能安全設(shè)計(jì)目標(biāo)和Fail-Operational(系統(tǒng)產(chǎn)生故障時(shí)仍能使用)要求，并將之具體化為流程安全、核心系統(tǒng)安全和整車(chē)安全三個(gè)維度的子目標(biāo)，以及將安全目標(biāo)分解成各個(gè)子系統(tǒng)和零部件的安全需求。

對(duì)于Future的全無(wú)人駕駛技術(shù)，嬴徹科技認(rèn)為當(dāng)前的自動(dòng)駕駛技術(shù)架構(gòu)很有可能遭遇瓶頸。

嬴徹軒轅自動(dòng)駕駛系統(tǒng)3.0提出了一種全新的自動(dòng)駕駛架構(gòu)的構(gòu)想，該架構(gòu)可以拆除自動(dòng)駕駛系統(tǒng)各子模塊之間人為設(shè)計(jì)的邊界，替代為端到端的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并通過(guò)結(jié)合深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)(DRL)和神經(jīng)輻射場(chǎng)(NeRF)技術(shù) 的NeDFS (Neural Driving Field Simulator)終極自動(dòng)駕駛仿真器，訓(xùn)練端到端模型，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛能力的自我演進(jìn)，最終走向無(wú)人。

盡管在外界看來(lái)，造車(chē)新勢(shì)力們?cè)谥悄荞{駛領(lǐng)域更勝一籌，但無(wú)論是特斯拉還是“蔚小理”，在終端市場(chǎng)，迄今為止它們均仍在L2級(jí)自動(dòng)駕駛輔助領(lǐng)域原地踏步。

相比之下，奔馳于上半年在德國(guó)市場(chǎng)推出了L3級(jí)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)——DRIVE PILOT駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)，這是全球首個(gè)真正實(shí)現(xiàn)落地的L3級(jí)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)。

換言之，奔馳才是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的“大BOSS”。

奔馳在自動(dòng)駕駛輔助領(lǐng)域如何達(dá)到L3級(jí)?DRIVE PILOT駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)有何亮點(diǎn)?對(duì)此，壹哥在遠(yuǎn)程連線了奔馳德國(guó)工程師后得到了答案，以《刨根問(wèn)底》的形式進(jìn)行展現(xiàn)。

問(wèn)題1：在自動(dòng)駕駛輔助領(lǐng)域，L2級(jí)、L3級(jí)最本質(zhì)的區(qū)別是什么?

答：按照《道路機(jī)動(dòng)車(chē)輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)有關(guān)屬于分類(lèi)和定義》，自動(dòng)駕駛輔助共分為6級(jí)，即L0、L1、L2、L3、L4、L5。

其中，L0代表駕駛員全程自行控制，L1代表提供簡(jiǎn)單的ACC功能，可解放雙腳，但不能解放雙手，而到了L2往上，才能夠?qū)崿F(xiàn)一定程度的“自動(dòng)駕駛”。

不論當(dāng)前各大車(chē)企如何吹噓自家的自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)有多厲害，但除了奔馳在德國(guó)市場(chǎng)推出的DRIVE PILOT駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)外，其余均為L(zhǎng)2級(jí)自動(dòng)駕駛輔助。L2自動(dòng)駕駛輔助能在一定程度上解放雙手、雙腳，但駕駛員的眼、手、腳需時(shí)刻準(zhǔn)備著，并做好預(yù)判動(dòng)作，避免交通事故的發(fā)生。搭載L2自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的車(chē)型重在“輔助”，在系統(tǒng)開(kāi)啟后如遇事故，承擔(dān)責(zé)任的一方是駕駛員。

相比之下，L3級(jí)自動(dòng)駕駛輔助代表著車(chē)輛可獨(dú)立完成部分駕駛操作，可理解為加強(qiáng)版的L2級(jí)自動(dòng)駕駛輔助，而最大的區(qū)別在于，當(dāng)系統(tǒng)開(kāi)啟后，若發(fā)生事故，承擔(dān)責(zé)任的一方是主機(jī)廠。也就是說(shuō)，奔馳的DRIVE PILOT駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)會(huì)對(duì)乘員負(fù)責(zé)。

最后，L4為全面自動(dòng)駕駛，L5為無(wú)人駕駛，當(dāng)前來(lái)看，多只能在特定路況下實(shí)現(xiàn)。

問(wèn)題2：奔馳的L3級(jí)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)和主流的L2自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)在硬件層面有何不同?

答：從硬件層面來(lái)看，奔馳的DRIVE PILOT駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)和其他高規(guī)格L2自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)差別并不大，或者說(shuō)，針對(duì)L3級(jí)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)，奔馳并未在硬件方面帶來(lái)太多建設(shè)性的升級(jí)。

據(jù)了解，DRIVE PILOT駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)提供30多個(gè)傳感器，包括激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)，而就核心處理器而言及系統(tǒng)而言，也并不具備自主學(xué)習(xí)功能。

不過(guò)，從啟動(dòng)手法上，奔馳的DRIVE PILOT駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)非常獨(dú)到，駕駛員可通過(guò)方向盤(pán)9點(diǎn)鐘方向的啟動(dòng)按鈕(帶指示燈)進(jìn)行開(kāi)啟、關(guān)閉，不出意外的話，這樣的設(shè)計(jì)很快會(huì)得到自主品牌的“追捧”。

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