工業(yè)自動(dòng)化是在工業(yè)生產(chǎn)中采用自動(dòng)控制,、自動(dòng)調(diào)整等生產(chǎn)裝置來代替人工生產(chǎn),、人工操作機(jī)器加工生產(chǎn)的行業(yè)趨勢。自動(dòng)化作為降低生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn),、降低生產(chǎn)成本,、提高生產(chǎn)效率等的現(xiàn)代化手段之一，在工業(yè)生產(chǎn)中逐步替代了低效率,、產(chǎn)品質(zhì)量不可控,、生產(chǎn)高損耗的人工生產(chǎn)。但隨著自動(dòng)化程度的不斷從半自動(dòng)走向全自動(dòng),，對(duì)自動(dòng)化的“大腦”——控制系統(tǒng)要求也越來越高,，不僅需要具備方便易學(xué)的操作系統(tǒng)，還要實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程中的獨(dú)立運(yùn)行,、自適應(yīng)控制等,。
機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)投入到實(shí)際運(yùn)用的過程中，自動(dòng)化生產(chǎn)的控制系統(tǒng)會(huì)隨著需求的提出而不斷優(yōu)化改進(jìn),，同時(shí)也促進(jìn)了控制系統(tǒng)硬件以及軟件的進(jìn)步發(fā)展,。首先是控制系統(tǒng)對(duì)多軸運(yùn)動(dòng)的精密控制，這需要大量的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析和計(jì)算來保證操作高精準(zhǔn),、高響應(yīng)的穩(wěn)定可靠,，那么主頻的CPU就需要有足夠強(qiáng)勁的性能和處理能力，運(yùn)存空間也要充分滿足計(jì)算需要,；其次,，控制系統(tǒng)可脫離PC主機(jī)的額外配置，一體機(jī)化的控制系統(tǒng)使用更方便,，也更節(jié)省空間,，獨(dú)立運(yùn)行；并且,，控制系統(tǒng)的工業(yè)級(jí)屏幕顯示以及中文操作系統(tǒng)降低了學(xué)習(xí)和操作的難度,，易學(xué)易用，使用更方便,。
基于MYC-Y6ULX-V2核心板實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),，可設(shè)計(jì)上采用高清顯示屏，實(shí)現(xiàn)更好的進(jìn)行人機(jī)交互,，靈活操控系統(tǒng),；利用模擬量信號(hào)、USB,、IO接口等,，精準(zhǔn)采集，高效傳輸,，實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)在實(shí)際操作應(yīng)用中的極高精度和穩(wěn)定性,。
產(chǎn)品功能應(yīng)用
自動(dòng)銑床：大批量定制部件銑加工；加工部件自動(dòng)銑加工等；
自動(dòng)拋光,、打磨機(jī)：鉆石珠寶,、玻璃產(chǎn)品的打磨、拋光等,；
各種自動(dòng)切割機(jī)械：PCB板切割,、石材切割、多軸切割,、玻璃切割等,；
全自動(dòng)點(diǎn)/涂膠機(jī)、自動(dòng)噴涂機(jī)：電子元件封裝,、二極管點(diǎn)膠/封注,，晶片封裝等；
全自動(dòng)注塑機(jī)：出料流量控制,、產(chǎn)品自動(dòng)脫模等,；
米爾電子（全稱：深圳市米爾電子有限公司）針對(duì)客戶所提出的需求，提供了基于MYC-Y6ULX-V2核心板的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)投產(chǎn)應(yīng)用的解決方案,。MYC-Y6ULX-V2核心板采用NXP高效能的i.MX6ULX系列CPU,，硬件設(shè)計(jì)專業(yè)可靠，電路穩(wěn)定,；同時(shí)搭載一個(gè)運(yùn)行頻率高達(dá)900MHz的ARM Cortex-A7內(nèi)核,；運(yùn)存空間充足，標(biāo)配512M DDR3 和4GB EMMC flash（可選其他容量組合）,，滿足機(jī)械控制過程中高分辨率,、高響應(yīng)、高可靠性的高速運(yùn)算要求,，并行的LCD顯示又易于操作,。此外，米爾MYC-Y6ULX-V2核心板的豐富接口,，可以提供2路CAN總線,、8路串口、8路ADC,、4路I2C等接口,，自由開發(fā)性強(qiáng)，可根據(jù)客戶的需求痛點(diǎn)進(jìn)行方案設(shè)計(jì),，賦能三軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)功能自動(dòng)化,、智能化應(yīng)用。
米爾的MYC-Y6ULX-V2核心板尺寸僅有37mm*39mm,，電路設(shè)計(jì)高度集成，140PIN的引腳接口包含了豐富的外設(shè)資源,，方便客戶進(jìn)行靈活的開發(fā)應(yīng)用,；并采用高密度郵票孔封裝,，不僅焊接穩(wěn)固不易松動(dòng)，還節(jié)省了連接器的成本,。同時(shí)該核心板可支持Linux4.1.15版本的內(nèi)核驅(qū)動(dòng),，米爾還提供豐富可靠的代碼庫。MYC-Y6ULX-V2核心板經(jīng)過一系列的軟硬件測試：其中包括老化測試,、關(guān)鍵信號(hào)質(zhì)量測試,、高低溫測試、軟件壓力測試等,，確保產(chǎn)品性能穩(wěn)定,，可在嚴(yán)苛的工業(yè)環(huán)境下正常工作。
附：MYC-Y6ULX-V2核心板產(chǎn)品功能
?2路百兆以太網(wǎng)：支持SSH, TCP/IP,，支持IEEE 1588協(xié)議可以使用網(wǎng)線連接,，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)通信功能；
?串口：提供8路串口,，可以連接單片機(jī),，藍(lán)牙芯片等器件，還可以通過芯片可以擴(kuò)展為RS232或RS485進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳輸,；
?I2C：可擴(kuò)展4路I2C總線,，最高速率達(dá)400 kbps，I2C 使用兩條線在主控制器和從機(jī)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,，可以連接電容觸摸屏,，聲卡芯片，攝像頭模塊,；
?CAN:可擴(kuò)展2路CAN總線,，支持CAN協(xié)議規(guī)范2.0 B版；
?SPI：可擴(kuò)展4路SPI, 數(shù)據(jù)速率高達(dá)52 Mbit/s,。它可配置支持主/從模式, 一條總線可以連接多個(gè)從設(shè)備,；
?ADC: 提供8路ADC, 12位通用模數(shù)轉(zhuǎn)換器, 傳感器內(nèi)部使用 ADC來處理原始的模擬信號(hào)，最終給用戶輸出數(shù)字信號(hào),；
?PWM：模塊提供8路PWM, 脈寬調(diào)制器可以用來顯示屏亮度調(diào)節(jié)和電機(jī)調(diào)速,；
?I2S：模塊提供3路I2S, 可以連接聲卡芯片實(shí)現(xiàn)聲音的輸入輸出；
?GPIO: 提供多達(dá)97路GPIO, 可供客戶自由使用,。
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