知道ZedBoard是性價比相對比較高的入門FPGA+ARM架構(gòu)設(shè)計的開發(fā)板,，網(wǎng)上關(guān)于它的資料也是特別豐富,。今天給大家推薦的這個中英文的《The Zynq Book》是全面的介紹Zynq Soc的較好的材料,。 所有的Zynq-7000芯片具有相同的架構(gòu),，是以ARM處理器系統(tǒng)為基礎(chǔ),，它包含了一顆雙核ARM Cortex-A9處理器，它與軟核Microbraze是不同的,，它是一顆專用的“硬核”,，不占用FPGA的邏輯資源，并且比Microbraze有更高的性能。

　　Zynq-7000系列芯片的邏輯資源（PL）是不同的,，Z-7020以下是基于A7 FPGA的,，Z-7030以上是基于K7的，資源數(shù)量有所不同,。而我們使用的Zedboard是Z-7020的。

　　Zynq中所說的PS是指ARM處理器,，PL是指FPGA部分,，它們之間的主要連接方式是高帶寬低延遲的AXI接口，這也是Zynq上主要的數(shù)據(jù)通信機(jī)制,，AXI_ACP是用于PL的一個cache一致性主機(jī)端口,，AXI_HP用于PL的四個高性能/大帶寬主機(jī)端口，AXI_GP是通用端口,，兩個主機(jī)端口,，兩個從機(jī)端口。

　　PS和PL端的協(xié)同設(shè)計是Zynq嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的重要部分,，PL適合并行流處理,，而PS適合控制或具有串行執(zhí)行特性的部分以及浮點(diǎn)計算等。 另外,，Zynq處理器系統(tǒng)并非只有ARM處理器,，除了一個應(yīng)用處理器單元（APU），還有拓展外設(shè)接口,、cache存儲器,、存儲器接口、互聯(lián)接口和時鐘發(fā)生電路等,。

　　其中APU主要由兩個ARM處理核組成,，每個都關(guān)聯(lián)了一些可計算單元：一個NEONTM媒體處理引擎和浮點(diǎn)單元，一個內(nèi)存管理單元和一個一級cache存儲器等,。其中NEON指令是對標(biāo)準(zhǔn)ARM指令集的拓展,，可直接使用，NEON引擎實(shí)現(xiàn)了單指令多數(shù)據(jù)（SIMD）功能來實(shí)現(xiàn)媒體和DSP類算法的加速,。

　　從編程的角度來看,，對ARM指令的支持之前是由xilinx的SDK軟件來實(shí)現(xiàn)的，不過現(xiàn)在都統(tǒng)一到viTIs軟件中了,，它包含了開發(fā)部署在ARM處理器上的軟件所需的全部內(nèi)容,。目前最新的版本是viTIs 2022.2，我們使用的是2021.2,。

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